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公开(公告)号：CN115000543B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210853631.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法，该发明旨在提高电池组温度适应性，同时解决电池组的一致性问题，针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法，更大程度地提升电池组可利用容量，包括以下步骤：步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型；步骤二、电池系统低温预热，通过冷却液循环，利用发动机余热为电池系统预热；步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体，若存在将老化单体进行初步标记；步骤四、实现未老化或老化均衡控制；步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理，输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号：CN118419031A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410580720.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习和高精地图修正的坡度估计方法，该方法结合了机器学习和高精度地图修正，旨在提供更为准确、实时和可靠的坡度信息。车辆坡度估计在现代汽车控制系统和自动驾驶技术中具有重要意义，对车辆稳定性和安全性至关重要。传统的坡度估计方法通常依赖于车载传感器，容易受到噪声和传感器漂移的干扰，基于高精地图采集的方法在隧道和未覆盖的道路区域无法提供坡度信息。为了克服这些限制，本发明提出了一种综合了多种数据源和高精地图信息修正的坡度估计方法。该方法既能保证较高的估计精度也能保证在隧道、高精地图未覆盖区域的适应性，此外训练结束后不依赖于高精地图，能减少开发成本。
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公开(公告)号：CN107599823B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710978675.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种差动多模混合动力车辆驱动系统，包括发动机、离合器、制动器、扭转减震器、行星架、一号行星轮、二号行星轮、一号齿圈、二号齿圈、太阳轮、一号电机、二号电机等部件。通过控制离合器和制动器的结合或分离和两个电机是否供电以及电机处于发电还是耗电状态可以实现多种工作模式，其工作模式包括单电机驱动模式、双电机驱动模式、发动机直驱模式、并联模式、输入式功率分流模式、单电机再生制动模式、双电机再生制动模式、驻车发电模式。
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公开(公告)号：CN117302227A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311531293.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本专利公开了一种行星多档混合动力车辆行星架端转速控制方法，其通过模糊自适应滑模控制算法求解的控制转矩对行星架转速进行调控，解决混合动力车辆模式切换中的冲击问题。本方法包括以下步骤：(1)建立行星混合动力传动系统五自由度模型；(2)建立行星混合动力传动系统状态方程；(3)设计行星架转速参考轨迹，并设计积分滑模面函数；(4)采用等效控制量和到达控制量相结合的方式，计算出滑模控制率作为太阳轮端控制转矩；(5)采用模糊控制算法优化切换增益系数得到模糊切换增益，对步骤4中的到达控制量进行优化；本方法通过模糊控制和滑模控制，提升了控制算法的跟踪效果，并消除了传统滑模控制产生的“抖振”问题。
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公开(公告)号：CN117284273A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311336345.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的驱动力分配方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在电驱桥半挂牵引车的构型基础上，提出了一种理想的驱动力分配应当满足的条件。当整车处于联合驱动模式时，牵引车头和电驱挂车同时提供驱动力，在驱动力增长过快时，车轮会发生滑转。在本文所提的驱动力分配方法中，通过推导公式与合理的假设简化，可以获得使车轮具有最佳滑转率的条件，从而实现最佳的驱动力分配，同时可以求得最佳滑转率与车轮最大利用附着系数之间的对应关系，对后续相同构型的车辆的设计有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218608A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311095795.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G08G1/14 , G08G1/017 , H04N23/50 , H04L67/12 , G06F16/53 , G06F16/51 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆出入库车速与轨迹规划方法，属于智能汽车控制领域。本发明针对网联汽车出入地下车库这一场景，基于双目相机的识别功能与云端的存储数据，获得当前出入库车辆的动力类型以及相关参数，随后基于双目相机与imu传感器，获取该车辆出入库的车速与轨迹信息；此后，利用神经网络与深度学习，根据之前所获得的车速与轨迹信息，求得相应车辆类型经过神经网络优化后的出入库车速与轨迹，以便于指导后续车辆自动行驶出入该车库或者为驾驶员提供辅助。本发明旨在通过采集出入库车辆的车速轨迹数据，规划出优化轨迹与车速，进而辅助并指导后续车辆出入该地下车库，以保证车辆出入该车库的安全性与效率。
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公开(公告)号：CN108061664B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810067921.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过移动滑动齿轮和切换离合器的状态可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输入式功率分流+后排减速增扭构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验。仅通过更换前后行星轮和太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
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公开(公告)号：CN116729355A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310702567.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明在传统牵引车的基础上进行改装，通过增加离合器、齿轮机构以及电机等部件，在取消了变速器的同时，形成了一种增程系统；此外，又在挂车上添加了动力电池和驱动电机，将后桥集成为一种新型的电驱桥，进而构造了一种新型的混合动力系统。针对该混合动力系统，又提出对应的工作模式以及各模式的切换条件，主要包括：联合驱动模式、纯电动模式、增程模式、发动机直驱模式、驻车充电模式、再生制动模式以及发动机启动模式。根据不同模式，提出了相应零部件的工作状态以及控制方法。
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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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