-
公开(公告)号：CN116502447A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310482938.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于网联信息的经济性车速规划方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。本发明针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，正向求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，随之逆向递推通行效率最优的参考时间区间，并推导相应的参考车速；此后，以参考时间区间对应的参考车速为基础，在模型预测控制算法框架下，综合考虑车辆舒适性、经济性和参考车速进行目标函数构建，引入多靶法将最优问题转化为非线性规划问题，利用序列二次规划算法求解经济性车速轨迹。在保证车辆顺畅通过各信号灯路口的基础上，减少车辆加减速和停车频率，减少加减速过程中轮端能量消耗，进而改善汽车的经济性与舒适性。
-
公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
-
公开(公告)号：CN117341646A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384034.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明适用于采用增程式电驱桥方案的半挂牵引车，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法坡度估计获得坡度i与质量m的预估值，再利用模糊PID控制方法选择总制动力矩，根据预估条件值将总制动力矩分配给牵引车前轴、牵引车后轴和挂车车轴，采用电池寿命的容量损失模型，利用MPC优化控制算法进行兼顾电池寿命与能量回收效率的复合制动，使得电磁制动力矩和机械制动力矩合理分配，为车辆节能带来了更大的优化潜力，因此上述新型滑行制动方法在半挂牵引车行业中具有广阔的前景。
-
公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
-
公开(公告)号：CN115923769A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310179355.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387064A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410616722.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊控制的电液复合制动转矩补偿方法，属于新能源车辆控制领域。主要包括：首先求解制动强度和需求总制动力矩；求解需求液压制动力矩和需求电机再生制动力矩；计算需求液压制动力矩和实际液压制动力矩差值，计算需求总制动力矩和实际总制动力矩差值，将其叠加到转矩补偿模块进行“电机制动力可变”的电液制动力矩协调控制：采用模糊控制算法得到预留的可用电机制动力矩与制动强度在一定范围内变化关系，调整动态协调系数，输出的电机补偿转矩，控制最终的电机制动力矩。该方法，改善了液压制动系统的制动迟滞效应，实现平稳的制动过程，提升制动平顺性和安全性的同时，兼顾制动能量的回收，提升了制动经济性。
-
公开(公告)号：CN118003900A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410268350.X
申请日：2024-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电驱桥半挂车下长坡滑行制动控制方法，首先根据路况以及驾驶员的操作选择是否进入滑行制动模式，再根据制动踏板以及加速踏板均处于全松状态时，车辆进入滑行制动；利用模糊PID计算求解滑行过程中能保证车辆基于目标车速稳定滑行总的需求制动转矩；根据电机转矩、电池SOC和车速等限制，对滑行制动模式进行划分，通过多岛遗传算法对不同模式切换门限值进行优化；由复合制动前提下，判断当前挡位与相邻高挡和低挡的电池SOC变化率的大小，选择电池SOC变化率较大的挡位进行滑行制动，以增加电机提供的再生制动转矩。本发明提高了车辆的再生制动能量回收利用率和提高汽车动力性能。
-
公开(公告)号：CN115959116A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310176805.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。
-
公开(公告)号：CN117584905A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311616449.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种基于网联信息的电驱半挂车防失稳差动制动方法，包括：构建多轴车动力学模型与轮胎模型，利用分层控制和云端提供地图信息，当车辆出现失稳倾向时，通过差动制动来维持整车的在跟踪轨迹转向时的稳定性；同时考虑挂车部分的气压制动力矩和电制动力矩的分配，兼顾再生制动回收能力。本发明在制动力分配上采用模糊规则控制，对滑移率等控制量模糊化，使得鲁棒性更强，干扰和参数变化的影响大大减弱，提升稳定性；同时，在上层控制中采用模型预测控制求解目标横摆力矩，提升差动制动供给的准确性，本发明能够有效提高多轴车在复杂路面情况下防失稳控制的适应性，以分层控制的方法切实强化了防失稳效果。
-
公开(公告)号：CN117341645A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311421320.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式电驱桥半挂车的复合制动迟滞补偿方法，属于混合动力车辆电气复合制动控制领域。本发明在再生制动与气制动相结合的复合制动模式下，通过电机补偿转矩和气动补偿转矩，补偿半挂车瞬时制动转矩不足的情况。根据驾驶员的制动意图以及复合制动的制动力分配策略，得出挂车部分所需的理想电机制动转矩和气动制动转矩，在制动补偿过程中进行补偿模式的决策，本方法采用MPC控制器进行制动过程中电机补偿转矩与气动补偿转矩进行优化控制。本发明既解决了气制动扭矩延迟而导致的实际制动扭矩与所需制动扭矩之间的差异的问题，又解决了再生制动退出时过渡性转矩不足的现象，并获得更好的制动感觉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.015 seconds)
