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公开(公告)号：CN115188999B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210861823.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
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公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
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公开(公告)号：CN115000543A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210853631.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法，该发明旨在提高电池组温度适应性，同时解决电池组的一致性问题，针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法，更大程度地提升电池组可利用容量，包括以下步骤：步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型；步骤二、电池系统低温预热，通过冷却液循环，利用发动机余热为电池系统预热；步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体，若存在将老化单体进行初步标记；步骤四、实现未老化或老化均衡控制；步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理，输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号：CN114559859A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210337140.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于燃料电池温度反馈的自适应等效氢耗最小策略，属于燃料电池汽车能量管理和热管理领域，本发明主要融合燃料电池汽车的能量管理与热管理，提出一种耦合两者的控制策略。本发明能够在提升燃料电池汽车经济性的同时，进一步提升燃料电池的热管理效果。本发明具体包括一下步骤：(1)以等效总氢耗最小为优化目标函数，对优化函数的约束条件进行界定；(2)在约束范围内得到使目标函数最小的控制决策，对动力系统的功率进行合理分配，同时进一步优化燃料电池温度波动范围；(3)建立综合考虑燃料电池温度与电池SOC建立等效因子的自适应调整算法，实现等效因子的自适应调整。
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公开(公告)号：CN114889616B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210769307.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115923769A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310179355.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
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公开(公告)号：CN114785220A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336419.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法，首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型，主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机本体模型。接着在搭建好的机电耦合电机控制系统中采用准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法，抑制永磁同步电机的转矩波动。准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法主要通过并联6阶准比例控制器和电机转矩闭环控制系统中的PI控制器实现对交流和直流信号的跟踪，然后借助滑动傅里叶算法计算前馈补偿电压，通过添加前馈电压补偿来消除电压中的谐波成分，抑制6阶、12阶谐波电流，进而达到抑制电机转矩波动的效果。
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公开(公告)号：CN115188999A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210861823.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
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公开(公告)号：CN114889616A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210769307.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
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