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公开(公告)号：CN115923769A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310179355.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
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公开(公告)号：CN115000543B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210853631.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法，该发明旨在提高电池组温度适应性，同时解决电池组的一致性问题，针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法，更大程度地提升电池组可利用容量，包括以下步骤：步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型；步骤二、电池系统低温预热，通过冷却液循环，利用发动机余热为电池系统预热；步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体，若存在将老化单体进行初步标记；步骤四、实现未老化或老化均衡控制；步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理，输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号：CN113085485A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110474101.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车用整车集成化热管理系统，旨在解决纯电动汽车传统热管理系统低温制热时效率低、能耗高，各系统热负荷不协调，电池工作负荷高且能量利用率低的问题。所述整车集成化热管理系统集成乘员舱热管理系统、电池热管理系统和电机/电控热管理系统，在满足系统功能和乘客需求前提下进行工作模式划分和循环回路规划，整合所述工作模式及部件的控制信息确定合理的整车热管理组合模式，进而实现对各子系统的集成综合式管理。本发明可实现系统间的协同管理，有利于协调车辆各部分热负荷关系，高效利用电池能量，也可提升车辆集成化、系统化程度，使整车的装配更加简单便捷，有益于整车轻量化，降低整车制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115188999B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210861823.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
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公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
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公开(公告)号：CN115000543A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210853631.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种在低温环境下考虑电池老化的主动均衡方法，该发明旨在提高电池组温度适应性，同时解决电池组的一致性问题，针对性地提出考虑老化单体的主动均衡方法，更大程度地提升电池组可利用容量，包括以下步骤：步骤一、建立整车动力系统模型、发动机热管理模型和电池预热系统模型；步骤二、电池系统低温预热，通过冷却液循环，利用发动机余热为电池系统预热；步骤三、判断电池组是否需要开启主动均衡和是否存在老化单体，若存在将老化单体进行初步标记；步骤四、实现未老化或老化均衡控制；步骤五、未老化均衡和老化均衡后对总均衡电流进行限制处理，输出各单体的均衡信号。
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公开(公告)号：CN115188999A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210861823.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04992 , H01M8/04746 , G06F17/16 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。
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公开(公告)号：CN113183742A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110473050.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60L7/10 , B60P3/16 , F02B63/04 , B28C5/08
Abstract: 本发明公开了一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在怠速时间长、发动机热效率低，致使整车燃油经济性普遍较差的问题。所述节能混凝土搅拌车驱动系统包括发动机、发电机、整车驱动电机、变速机构、主减速器及差速器、动力电池、逆变器、上装驱动电机、减速机、搅拌筒，即包括串联混合动力整车驱动系统和电动上装驱动系统；基于所述节能混凝土搅拌车驱动系统，提出驻车和行车两类情况的控制方法。本发明可有效解决混凝土搅拌车怠速时间长、发动机热效率低问题，发动机可以恒温器控制策略始终工作在最低燃油消耗点，同时车辆或搅拌筒制动能量也能实现回收，进而有效改善车辆的燃油经济性和排放特性。
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