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公开(公告)号:CN218809976U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202222978414.4
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种甲板用转运小车,包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪;门架梁横跨于甲板上,并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动;小车架的底部设置于门架梁的横杆上,可以沿着横杆轴向移动;升降机构包括多根伸缩组件,多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方;平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件,悬挂于小车架和横杆的下方,在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比,本实用新型通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行,小车可覆盖全部工作平面;同时,转运小车还配置有升降机构,因此可以执行XYZ三维立体空间作业,满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号:CN218779983U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202222985382.0
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种桁架式画线机,包括:门架梁,所述门架梁横跨于甲板上,并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动;画线机桁架,所述画线机桁架的顶端滑动连接所述门架梁的横杆,可以沿着横杆轴向移动;画线机组件,所述画线机组件设置于所述画线机桁架的底部。与现有技术相比,本实用新型通过门架梁和画线机桁架的配合实现了画线机组件在甲板上XY二维平面运行,使得画线机组件的运动范围可覆盖全部工作平面,从而可以实现利用画线机的自动控制代替传统的纯人工,满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号:CN218504505U
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202222980253.2
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种偏心导向轮机构,包括支架和两个导轮模块,所述两个导轮模块对称安装在所述支架上,其中:每个导轮模块包括偏心轴和导轮,所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆,所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部,并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置,所述导轮固定于所述第二轴杆上,两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比,本实用新型通过设置偏心轴来固定导轮,通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙,调整至最合适的间隙;在调整完成后,固定导轮与轨道侧向的相对位置,导轮与轨道不会相对变动,保证设备运行精度,可应用于智能组对门架。
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公开(公告)号:CN217624031U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202220580151.9
申请日:2022-03-15
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B81/00
Abstract: 本实用新型涉及船舶维修设备技术领域,具体公开了一种船舶维修用手动伸缩平台,包括升降式的维修平台;所述维修平台包括固定平台和移动平台,移动平台伸缩式的安装在固定平台上;所述移动平台的顶端开设有与固定平台结构适配的移动滑槽,固定平台滑动设置在移动平台内;所述固定平台的一侧开设有控制腔,控制腔的内部转动安装有控制手轮,控制手轮的顶端中心处固定连接有控制转杆,控制转杆的顶端固定安装有控制手柄;所述移动滑槽对应控制手轮的一侧内壁上设置有与控制手轮啮合传动连接的齿条组。该手动伸缩平台具备升降、伸缩功能,使其既能够满足船舶的不同高度的设备维修需求,同时能够根据操作人员的操作需求调节维修平台的长度。
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公开(公告)号:CN216004896U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122215620.5
申请日:2021-09-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升船机的可拆卸动滑轮吊架结构,包括若干动滑轮由动滑轮轴承设置在动滑轮轴上,其特点是动滑轮两侧分别设有连接板,所述连接板下端设有“U”开口的轴孔;所述动滑轮与动滑轮轴承为一一对应设置在动滑轮轴上,其两端设有螺钉固定的轴端挡板,将若干动滑轮设置在动滑轮轴上为可拆卸的动滑轮吊架整体部件。本实用新型与现有技术相比具有结构简单,易于安装,拆除后,可送入车间做维护,提高了其维护性,便于动滑轮组的轴、轴承、滑轮等个零部件的修理与保养,进一步降低设备维保费用,提高工作效率和经济效益。
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公开(公告)号:CN213560735U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202021346157.7
申请日:2020-07-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及T型材加工技术领域,具体公开了一种T型材腹板翻转设备,包括底板、导轨、输送辊、翻转架以及移动座,所述导轨设置有两道,两道导轨相互平行设置在底板上,所述输送辊两端安装在两道导轨上,且输送辊沿着导轨长度方向设置有多条;所述翻转架整体呈“J”型,在翻转架中设置有限位槽;所述翻转架下侧设置有第一连接件,在移动座上设置有第二连接件,所述第一连接件、第二连接件通过翻转轴相互连接;在两道导轨之间设置有调节杆,调节杆与输送辊相互平行,所述调节杆与移动座相连接;所述输送辊、翻转轴均连接有驱动电机,所述驱动电机与控制器电性连接;本实用新型能够对输送辊上输送的腹板进行翻转,调整到竖直状态。
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公开(公告)号:CN213289162U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202020242304.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于船厂部件加工技术领域,具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构,包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构;大车行走机构使用纵向驱动电机驱动,齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式,使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动,同样采用齿轮与齿条的方式,使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动;回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动,驱动齿轮与回转支承内齿相啮合,带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动,可实现机器人在其所在水平面内转动。
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公开(公告)号:CN210127510U
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201920277908.5
申请日:2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及耙吸台车辅助设备技术领域,且公开了一种耙吸台车大车的车架结构,包括前梁,前梁内侧的中部设置有滑轨,且前梁内侧的两端分别开设有卡槽,前梁内侧的两端分别活动连接有纵梁,两个纵梁的两端分别固定连接有楔块,且两个纵梁远离前梁的一端分别与后梁内侧的两端活动连接,两个纵梁的内部分别固定安装有竖筋和横筋。该耙吸台车大车的车架结构,通过将纵梁的内部设置为空腔,减轻了纵梁的重量,从而减轻了耙吸台车大车总体的重量,节省了材料,节约了成本,而且在竖筋和横筋的共同作用下,在减轻总体重量的情况下不会改变纵梁的承重能力,同时纵梁与竖筋和横筋之间一体成型,未增加纵梁加工的工序。
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公开(公告)号:CN210127439U
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201920277147.3
申请日:2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本实用新型涉及疏浚技术试验设备技术领域,具体地说是一种试验用的疏浚过程水槽系统,其在试验用的水槽的两侧壁的上表面分别设槽壁轨道,水槽的槽壁轨道上移动连接大车、牵引车,且大车上宽度向移动连接小车,在水槽一端设绞车牵引系统的两个绞车,在水槽的另一端设作为拉曳系统的液压张紧机构,绞车、牵引车、拉曳系统分别采用同一根封闭绕绳绕设连接。本实用新型方便装载疏浚装置试验模型进行模拟试验,采用绞车牵引驱动可有效避免大车自行驱动时提供试验需要的驱动力不足的问题;两个绞车通过两侧的钢丝绳封闭绕绳,穿绕在牵引车上,可降低钢丝绳牵引时牵引车的偏角,且液压张紧机构保证张紧行程可随压力变化相应调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210060943U
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201920280617.1
申请日:2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B25B25/00
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种耙吸台车船模拖曳的夹具,包括安装座,所述安装座的顶部固定安装有下夹具,所述下夹具顶部的两侧均螺纹套装有紧固螺栓,所述紧固螺栓的顶部螺纹套装有上夹具,所述上夹具底部的两侧均开设有走线槽,所述走线槽的顶部固定安装有固定块。该耙吸台车船模拖曳的夹具,通过上夹具和下夹具将船模拖曳用的钢丝绳限位在走线槽内,当进行船模拖曳工作时,钢丝绳索在走线槽内正常滑动,而当钢丝绳索出现滑动时,走线槽内的多组斜卡齿底部的尖锐部分与钢丝绳索摩擦并卡进钢丝绳的缝隙处,对钢丝绳进行卡接固定,避免其发生滑动,从而避免拖曳的船模脱离预定位置。
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