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公开(公告)号：CN110091974A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910485804.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种环形单驱动水下机器人，由内至外依次环绕设置第一转向环、第二转向环以及第三转向环；所述第一转向环通过第一转轴与第二转向环连接，并通过第一舵机驱动实现转动；所述第二转向环通过第二转轴与第三转向环连接，并通过第二舵机驱动实现转动；所述第一转向环环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环、第二转向环以及第三转向环之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机、第二舵机和驱动桨叶装置的控制器和电源。优点为：本机器人通过三个转向环相互连接，可以相互转动，并在最内侧转向环的环内设置驱动桨叶，实现了机器人在水中的单桨方向控制及驱动，其操作较为灵活，整体的自由度较高。
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公开(公告)号：CN109807104A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910150273.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。
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公开(公告)号：CN109533241A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811530802.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。
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公开(公告)号：CN108930629A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811030082.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种无人船自动发电装置以及自供电无人船，自动发电装置包括安装在船体上的支架、转动设置在支架上的传动轴、同轴固定设置在传动轴上且能够做钟摆运动的摇摆体、与传动轴相传动连接的发电机以及与发电机电连接的用电设备，发电机包括机壳、固定设置于机壳内部的线圈、一端伸出机壳外部且与传动轴传动连接的转轴以及固定设置在转轴另一端的旋转磁体，线圈切割旋转磁体转动时形成的磁感线产生电流，用电设备与线圈电连接。本发明的无人船自动发电装置以及无人船，受到风、海浪等的作用摇摆体持续做钟摆运动从而发电机内部持续切割磁感线获取稳定电流，且能源清洁，不污染环境。
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公开(公告)号：CN108757291A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810688494.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: F03B13/14 , F05B2220/7064
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置，包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；内、外环架为圆环状，沿圆周均布四个安装点；支撑架为两个，分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连；外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连；内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机，其转子之间通过Z轴支架相连；Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置；Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能，并直接安装于无人船上，工作时既不会影响无人船的运动稳定性，也不会增加航行的阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227723A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711486831.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分，主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部；在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照明装置固定在水下机器人前端；通过光纤、无线数传天线与主控端的控制单元通过主控数传设备相互配合协调，实现两种作业模式；处于航行模式的水下机器人快速灵活直航运动，悬停作业模式极大增加水下机器人的悬停稳定性以提高作业的精准和准确；在水下机器人悬停阶段，将两侧水平推进器扭转为垂直推进器，实现精准悬停，尾翼扭转为水平推进器以抵消湍流影响，引入李雅普诺夫指数量化分析获得的控制参数。
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公开(公告)号：CN107288808A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710640566.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置，装置中的漂流浮标主体包括太阳能电池板发电部分、波浪能发电部分以及控制器部分，每个部分之间用导线进行连接。太阳能电池板发电部分位于漂流浮标主体的顶部，此部分露出海面，便于将太阳能转换为电能；波浪能发电部分主要由波浪能捕获机构和圆筒型永磁直线发电机构成，位于漂流浮标的中部，此部分与海面相交，便于波浪能捕获机构捕获波浪能；控制器部分位于漂流浮标的底部，此部分主要包括CPU、AC/DC转换模块、电源管理模块以及蓄电池，主要用于将太阳能电池板输出的电压和圆筒型永磁直线发电机输出的电压经过处理后存储至电池中，以供漂流浮标数据采集系统以及通讯系统等使用。
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公开(公告)号：CN107144401A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710251303.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01M1/10
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器转动惯量测量方法，包括惯性测量坐标系建立：以中心载荷的中心轴线为z轴，以四根悬臂所在平面为xy面，相邻两根悬臂的中心轴线分别为x轴和y轴；计算绕x轴转动的总转动惯量：包括四个部分，分别为位于y轴上的两个电机、y轴上的两根悬臂、x轴上的两个电机和中心载荷绕、x轴上的两根悬臂；计算绕z轴转动的总转动惯量：包括三个部分，分别为四个电机、四根悬臂和中心载荷。本发明考虑电机、中心载荷和悬臂来计算转动惯量，计算方便快捷，成本低，测试精度高，数据测试准确、可靠。对于提高四旋翼飞行器的系统数值分析、仿真以及控制器设计带来了极大的便处。
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公开(公告)号：CN106043617A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B63B39/062 , B63B43/18 , B63B2043/185
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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公开(公告)号：CN215691293U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121171377.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分云控制模块通信连接，所述分云控制模块分别与无人机和无人车通信连接，所述无车机与灭火装置通信连接。本实用新型火灾报警器实时发送位置信息，可以及时发现火源并进行灭火救援，提高警觉性；利用无人机与无人车协同灭火，扩大了灭火救援范围和灭火效率；灭火装置包括三种灭火剂，适用于多场合救援。
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