一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法

    公开(公告)号:CN108227723A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711486831.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法,包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分,主体采用鱼雷式结构,控制与导航装置放置在其内部;在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置,所述摄像及照明装置固定在水下机器人前端;通过光纤、无线数传天线与主控端的控制单元通过主控数传设备相互配合协调,实现两种作业模式;处于航行模式的水下机器人快速灵活直航运动,悬停作业模式极大增加水下机器人的悬停稳定性以提高作业的精准和准确;在水下机器人悬停阶段,将两侧水平推进器扭转为垂直推进器,实现精准悬停,尾翼扭转为水平推进器以抵消湍流影响,引入李雅普诺夫指数量化分析获得的控制参数。

    一种多功能宠物屋
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206994016U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720895407.4

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能宠物屋,包括宠物屋本体,本体设有自动门、喂食模块、喂水模块、温湿度传感器、控温模块、显示模块、控制器以及输入模块;自动门设于本体一侧,温湿度传感器和控温模块设于本体内,显示模块和输入模块设于本体一侧;喂食模块包括与本体内部连通的喂食槽和设于本体上部的储食箱,储食箱与喂食槽通过连接管连通,且连接管与储食箱的连接处设有第一阀门;喂水模块包括与本体内部连通的喂水槽和设于本体上部的储水箱,储水箱与喂水槽通过连接管连通,且连接管与储水箱的连接处设有第二阀门;控制器分别与输入模块、自动门的控制电机、第一阀门的控制电机、第二阀门的控制电机、显示模块、温湿度传感器和控温模块连接。

    一种可自动浇水的花盆
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208128952U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201720720183.3

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型公开了一种花盆,该花盆上端开口,下端密封,内部中空设有种植腔体;花盆下方设有灌溉槽;花盆内设有与灌溉槽连通的浇灌体,且浇灌体上端位于种植腔体上端,浇灌体外侧设有浇灌孔;花盆一侧设有储水罐;储水罐底部与灌溉槽连通,连通处设有电控阀门;花盆上还设有单片机;单片机与电控阀门相连。本实用新型可通过单片机控制电控阀门的开关,利用储水罐中水位高于通过伸出花盆内部上端的浇灌孔,根据势能原理进行浇灌,实现自动浇水的目的。

    一种多功能景观树
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207004110U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720888468.8

    申请日:2017-07-21

    CPC classification number: Y02A40/237

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能景观树,包括固定在地面上的树干主体,树干主体顶部设有遮蓬,遮蓬上部设有太阳能光板,遮蓬下部设有照明设备;树干中下部设有与城市电信网络连接的公用电话、座椅、与城市自来水系统连通的饮用水出口,饮用水出口下方设有水槽,该水槽底部设有开口并与景观树附近的植被滴灌头连通,水槽底部开口高度高于滴灌头高度;树干主体内部设有蓄电池和控制器,蓄电池分别与太阳能光板、照明设备、控制器连接。本专利技术设计了一种多功能景观树,可以用于乘凉休息或避雨,可以饮水并利用废水进行滴灌,既实用又环保。

    一种多功能座椅
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207767924U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201720763856.3

    申请日:2017-06-28

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型涉及一种多功能座椅,包括座椅本体、脚踏轮、发电装置和坐姿提醒装置,所述脚踏轮位于座椅本体底部前方,发电装置位于座椅本体底部,包括交流发电机和蓄电池,所述发电机转子与脚踏轮之间通过链条连接,所述蓄电池输入端与发电机电连接,所述坐姿提醒装置位于座椅本体上部且与蓄电池输出端电连接;本实用新型的座椅具有健身功能。

    基于GPRS的溺水报警系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207199055U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201720751078.6

    申请日:2017-06-24

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型提供的基于GPRS的溺水报警系统,包括求救装置、服务器、用户终端;求救装置,用于用户佩戴于身上,包括GPS定位器、生理信息检测器、GPRS无线传输器、电源和核心处理器;GPS定位器,用于获取位置信息;生理信息检测器,用于检测用户的生理参数信息;核心处理器,用于根据位置信息和生理参数信息判断用户是否处于溺水状态,若是,则通过GPRS无线传输器将位置信息和求救信息上传至服务器;服务器,用于将位置信息和求救信息下发至用户终端;用户终端,用于在显示界面显示位置信息和求救信息,同时发出警报。本实用新型可以快速、准确的获取溺水者的位置,及时施救,从而有效确保了人们的生命安全。

    一种太阳能电动滑轮鞋
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207055898U

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201720885800.5

    申请日:2017-07-20

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电动滑轮鞋,滑轮鞋鞋体与滑轮架之间固定有太阳能板存放盒,太阳能板存放盒后部连接有智能电动箱,太阳能板存放盒内放置有可从太阳能板存放盒内抽出的太阳能板组,智能电动箱内设置有蓄电池、控制器、电动机以及无线信号接收器,太阳能电动滑轮鞋还包括遥控器,遥控器中设置有控制芯片、电池、无线信号发射器、显示器以及控制按钮,本实用新型具有智能化程度高,使用方便的优点。

    基于GPRS的公交车实时位置监测系统

    公开(公告)号:CN207010987U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720729910.2

    申请日:2017-06-21

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型提供的基于GPRS的公交车实时位置监测系统,包括车载终端、网络服务器和移动终端;车载终端包括定位模块、核心处理器和通信模块;定位模块,连接核心处理器,且为LEA-5 GPS芯片;核心处理器,连接通信模块,用于获取车载终端的位置信息及公交车的速度信息,且为ARK-1388嵌入式工控机;通信模块,连接网络服务器,且其型号为GR47;移动终端,连接网络服务器,用于接收用户发出的请求;网络服务器,用于存储、分析位置信息和公交车的速度信息,并下发至移动终端。本实用新型使得用户可以实时了解公交车的位置及行车速度,避免了用户在公交站台的盲目等待,为人们的出行提供了极大的便利。

    一种智能窗户
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207004284U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720763845.5

    申请日:2017-06-28

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型涉及一种智能窗户,包括窗框、玻璃、动力模块和温度控制模块,玻璃包括上玻璃和下玻璃,所述上玻璃固定在窗框的上部,下玻璃位于窗框的下部并与窗框滑动连接,动力模块包括电机、链条、上齿轮和下齿轮,上齿轮和下齿轮分别固定在窗框一侧的上部与下部,链条绕设在上齿轮和下齿轮上,链条在上齿轮与下齿轮之间处固定设有连接栓,连接栓与下玻璃固定连接,电机固定在窗框上且输出轴与上齿轮传动连接,温度控制模块固定设置于窗框上,包括温度采集单元和控制单元,控制单元分别与温度采集单元和电机电连接;本实用新型的窗户可根据室内外温度自动控制开闭。

    一种用于高血压病人的血压监测报警器

    公开(公告)号:CN208677381U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201720982462.7

    申请日:2017-08-08

    Inventor: 付景枝 张腾腾

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于高血压病人的血压监测报警器,数据处理装置位于血压监测装置上,血压监测装置的两侧设置有用于固定在手臂的弹性绷带,数据处理装置上还设置有控制按键、数据显示器和报警器。与现有技术相比,本实用新型的一种用于高血压病人的血压监测报警器,可以实时检测患者的血压并在血压偏高时报警,让患者随时掌握自己的血压信息,操作简单方便,当血压偏高时提醒患者从而采取有效的保护措施。

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