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公开(公告)号：CN112748408B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
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公开(公告)号：CN112748408A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
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公开(公告)号：CN216231915U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120004359.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。本实用新型采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率，通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。
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公开(公告)号：CN216035117U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122002611.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，包括：无人机本体；雷达流量计，用于监测水体的水位和流速，所述雷达流量计包括：流量计主机，所述流量计主机通过固定杆安装于所述无人机本体的底端；流速仪，若干所述流速仪通过信号线与所述流量计主机相连。所述无人机本体包括：机身，所述机身沿水平方向设置；机翼，所述机翼沿水平方向设置，并垂直固定于所述机身的侧壁上；起落架，所述起落架平行于机身设置，并固定设于所述机身的底端；尾翼，所述尾翼固定装配于所述机身的末端。本实用新型整体结构设计合理，其通过无人机和一拖多雷达流量计的设置，能够保证无人机飞行过程中的稳定性，实现超高密度的测量数据的获取。
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公开(公告)号：CN215043750U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120928365.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼无人机坠机保护装置，包括通过支架固定垂直安装在无人机上的坠机保护装置，坠机保护装置包括核心控制仓、弹射装置和弹射仓。旋翼无人机坠机保护装置在工作时分为启动和待命两个状态，当旋翼无人机正常飞行时，保护装置处于待命状态，此时电磁铁通电并与弹射装置的铁块相吸合，当无人机发生坠机事故时控制器模块控制电磁铁断电，此时电磁铁与铁块断开，从而切断无人机电源使无人机桨叶停转，同时由于弹性连接件的拉力将弹射装置向上拉伸，降落伞包受到弹射装置撞击而弹出，降落伞包弹出后打开从而保护无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215691293U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121171377.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分云控制模块通信连接，所述分云控制模块分别与无人机和无人车通信连接，所述无车机与灭火装置通信连接。本实用新型火灾报警器实时发送位置信息，可以及时发现火源并进行灭火救援，提高警觉性；利用无人机与无人车协同灭火，扩大了灭火救援范围和灭火效率；灭火装置包括三种灭火剂，适用于多场合救援。
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公开(公告)号：CN214296439U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092377.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。
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公开(公告)号：CN215622798U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122013294.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内调试装备，包括调试固定机构，起到抵消无人机的升力来稳固所述调试设备的作用；姿态检测机构，其位于所述调试固定机构的正上方，并与所述调试固定机构构成滑动连接，用于检测无人机的飞行姿态；无人机飞行机构，其固定装配于所述姿态检测机构的顶端，提供给无人机基本的硬件单元，对飞行控制器进行测试工作。为了解决多旋翼无人机参数调节时，飞行存在危险性、不易进行测试以及飞机测试受场地天气影响等问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机室内调试装备，该设备为多旋翼无人机的调试提供了基本条件，可以直接在设备上安装无人机进行室内测试，以此完成无人机起飞和飞行姿态的测试。
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公开(公告)号：CN215492674U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122002704.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。将水质采样机构与无人机本体相连，实现水质采样机构的自主化操作，确保无人机本体与水质采样机构之间的系统整体性与一致性。
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公开(公告)号：CN214566043U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023311165.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高空数据采集装置包括第二采集本体、第二控制器、第二信息采集装置、GPS定位模块、视觉模块、UWB定位模块，第二采集本体其通过抓取装置固定在第一采集本体上，其顶部设置有第二控制器和第二信息采集装置以及GPS定位模块，其底部设置有所述视觉模块；UWB定位模块设置于第二采集本体的机臂上。本实用新型可不受复杂的海洋环境和需探测的暖涡的影响，对暖涡各项参数进行数据采集且避免发生采集数据的丢失状况。
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