-
公开(公告)号：CN110713162A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910899572.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船自主加油装置，包括油管输送机构，供油接头机构和油舱，油管输送机构包括软油管，油管输送机构和供油接头机构通过软油管连接，供油接头机构的中心设有金属油管，金属油管与软油管相连接；围绕金属油管自上而下依次设置有盖板、控制室、滑动平台、固定平台，盖板的下方固定有控制室，控制室内部设置有靠近金属油管的电磁铁和控制器，滑动平台上安装有永磁体磁极，滑动平台的上部设置有导轨，导轨与卡扣的末端滑动连接，滑动平台与固定平台之间通过弹簧连接。本发明利用供油接头机构中的卡扣与油舱的受油卡槽扣合，固定供油接头机构，保证在海面波动的情况下仍然可以对无人船进行加油，降低了天气状况对加油作业的影响。
-
公开(公告)号：CN110713162B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910899572.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船自主加油装置，包括油管输送机构，供油接头机构和油舱，油管输送机构包括软油管，油管输送机构和供油接头机构通过软油管连接，供油接头机构的中心设有金属油管，金属油管与软油管相连接；围绕金属油管自上而下依次设置有盖板、控制室、滑动平台、固定平台，盖板的下方固定有控制室，控制室内部设置有靠近金属油管的电磁铁和控制器，滑动平台上安装有永磁体磁极，滑动平台的上部设置有导轨，导轨与卡扣的末端滑动连接，滑动平台与固定平台之间通过弹簧连接。本发明利用供油接头机构中的卡扣与油舱的受油卡槽扣合，固定供油接头机构，保证在海面波动的情况下仍然可以对无人船进行加油，降低了天气状况对加油作业的影响。
-
公开(公告)号：CN109807104A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910150273.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。
-
公开(公告)号：CN112000123A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010697379.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
-
公开(公告)号：CN112000123B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010697379.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211293662U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922209842.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人居安全的智能家居系统，包括STM32单片机、温度传感器模块、烟雾传感器模块、HC‑SR501人体红外检测模块、光敏传感器模块、GA6‑B mini GSM无线通信模块、OLED显示屏模块、LD3320A语音控制模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、按键模块。本实用新型可以有效的解决智能家居领域中人居安全的问题，有效实现家庭防火防盗，降低家庭突发事故的发生率，保障人居安全，避免家庭财产损失；可以通过语音来控制家中用电设备诸如照明灯、窗帘、空调的运行状态，无需任何辅助控制操作，方便了用户的生活，提高了智能家居系统的工作效率。
-
公开(公告)号：CN212645729U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021614722.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉无人机自动校准装置，本装置包括传感器校准装置、摄像头校准装置以及视觉无人机，本装置校准过程分为两个阶段，第一阶段对磁罗盘、加速度计等传感器进行校准，传感器校准装置将视觉无人机的各校准面分别与地面保持平行，然后转动一周，即校准完成；第二阶段对视觉无人机上的摄像头进行校准，校准时需要将摄像头水平对准显示屏的中心位置，通过不断调整摄像头与摄像头校准装置上的显示屏的距离进行摄像头校准；本实用新型可以自动调节视觉无人机校准面与地面的角度，还可以调节视觉无人机与摄像头校准装置的距离，实现一键式完成视觉无人机的校准工作，解决了视觉无人机人工校准过程繁琐且校准不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN209708595U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920639562.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能天气立体呈现装置，包括主体部分，一端为左半球，另一端为右半球，左半球内置有水泵和扬声器，右半球内置散热片；主体部分内分为上腔、天气动态显示窗口、下腔，下腔内设有控制电路、LCD显示屏、超声波雾化器，上腔分布有若干通孔，底部还设有LED灯条；水泵上布置有进水管和出水管，进水管连通天气动态显示窗口，出水管连通上腔；天气动态显示窗口靠近右半球的一侧设有制冷循环风扇，制冷循环风扇与散热片之间安装有半导体制冷片。与现有技术相比，本实用新型可模拟晴天，雾天，雪天，刮风和雨天等的天气变化，解决部分人群不能及时获取天气信息的困难，使用方法简单，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN212228093U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021178084.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的传感器自动校准装置。属于无人机领域；本实用新型包括通过X环连接轴、Y环连接轴及Z环连接轴相连接的X轴旋转环、Y轴旋转环及Z轴旋转环；将无人机机体放置在Z轴旋转环中间的固定平台上后，将固定平台上的四个卡扣固定在无人机机体上从而将无人机机体固定，之后将三个校准环归位，使之互相垂直后即可开始进行校准，按下开始校准按钮后，固定支架内的控制系统便会按照提前设定的旋转顺序进行依次转动，当一个轴的旋转转动时，其他两个轴的连接轴进行自锁，从而保证了校准时的稳定性。本装置极大的提高了校准的精度，解放了人工，将无人机放入装置即可实现全自动化校准，有效的提高了校准效率，降低校准误差。
-
公开(公告)号：CN210022986U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920254358.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.03 seconds)
