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公开(公告)号：CN208959136U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820472860.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种耳蜗预弯电极阵列植入装置，包括非弹性形变下呈耳蜗状且内部开有导孔的硅胶电极阵列，所述导孔内设置一顺直的硬质芯丝，所述硬质芯丝将所述硅胶电极阵列支撑为顺直状,还包括基座、伸缩件和连接件；所述伸缩件包括固定端和相对于所述固定端伸缩运动的伸缩杆，所述固定端固定在所述基座上，所述伸缩杆与所述硅胶电极阵列连接；所述连接件一端与所述基座固定，另一端与所述硬质芯丝卡接。解决了预弯电极植入时需双手配合，对电极定位困难，位置调整不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207534637U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721579530.1
申请日：2017-11-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动夹爪装置及系统，包括：执行器本体，执行器本体的上端面上开设有平动导轨；夹片，设置在平动导轨上；夹片的外侧设置有传感器放置位，夹片的外侧为夹片远离执行器本体中轴线的一侧；气动驱动器，设置在执行器本体的内部，气动驱动器在外部提供的起源下驱动夹片沿平动导轨移动，以使夹片张开撑住目标工件的内壁，或者以使夹片收紧释放目标工件；触力传感器，置放在传感器放置位上，用于在夹片张开撑住目标工件的内壁后，检测夹片与目标工件内壁之间的接触力。从而能够减少执行器与工件之间接触力的采集误差，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN206717847U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720491911.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本实用新型由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本实用新型通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206043726U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620480514.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: A45C11/00
Abstract: 本实用新型属于手机配件领域，特别涉及一种具有支撑和悬挂作用的手机保护套；本实用新型包括保护套主体、第一悬挂臂、铰接轴、第二悬挂臂、第一支撑足、第二支撑足、伸缩尾、弹射装置、卡槽、卡钩，其中弹射装置包括卡件、弧形弹片、按钮；本实用新型外形卡通美观，具有收回与弹开两个状态，能够实现手机的保护、支撑、悬挂功能，使手机兼具安全、便于携带和使用方便的特点；本实用新型实现了手机保护功能与支撑、悬挂功能的结合，同时具有功能上的创新和扩展，值得应用。
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公开(公告)号：CN219064870U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221759651.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人关节减速器柔性测量装置，该装置包括带有滑轨的检测台、隔板、电机、齿轮传动机构、力矩传感器、角度传感器和固定机构组成。带滑轨的检测台上插入了四块隔板，一号隔板用于固定电机；二号隔板用于固定角度传感器和减速器输入轴；三号隔板用于固定减速器外壳，四号隔板用于减速器输出端的制动。电机输出轴通过齿轮传动机构带动减速器输入轴转动，位于减速器输入轴上的转矩传感器可以测量转矩大小。减速器输入轴通过齿轮传动机构带动角度传感器转动，以此测出减速器输入端转动的角度大小。在减速器输出端制动的状态下，通过减速器输入端输入转矩和转动角度大小的关系，可以评价减速器的柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210793393U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921877319.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本实用新型包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本实用新型将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210101382U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921058867.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理电路。本实用新型包括主控制器模块、电源采集模块、均衡模块和锂电池组。锂电池组由多个电池模块构成，且每个电池模块中包含多个电池单元，每个电池单元由若干并联的电池单体构成。每个电池模块分别连接一个电流传感器，每个电池模块分别对应一个由开关矩阵和DC-DC双向直流转换器构成的均衡模块，电池模块中的每个电池单元也对应有一个电流传感器，所有电池单元采用串联形式。所述均衡模块受控于主控制器模块，并用于调整锂电池组内的电池模块或电池单元的能量。本实用新型可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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公开(公告)号：CN209019755U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201820472832.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4-UPS/UPU自动植入装置，包括二转三移并联机构；呈蜗转状的预弯电极；预设在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝尾部外端设有一卡接头；推送机构，包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述并联机构承载并控制所述电极植入装置的位置；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整、预弯电极的插入或收回和沿耳蜗轴线方向进行自动化旋转调整，并利用机器人敏感的力觉感知，实现位置精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208196767U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820841888.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，驱动机构和转向机构分别位于机器人本体的尾端和首端；驱动机构在驱动信号的激励下驱动机器人本体按驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在控制器放置位内；控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向驱动机构提供驱动信号。在需要升级控制系统时，只需对外置移动终端进行替换，减少淘汰移动机器人整机的发生概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207472565U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721657270.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种工业机器人减速器故障预测实验系统，包括驱动装置、减速器固定装置、负载装置、检测装置、嵌入式运动控制器和工控机。本系统驱动装置包括交流伺服电机和伺服驱动器，该交流伺服电机尾部集成有旋转编码器。检测装置包括电流传感器、旋转编码器和数据采集卡，数据采集卡安装在工控机内部。工控机和检测装置实现伺服电机电流检测、以及减速器输出端的转角和转速检测。工控机同时通过采集卡从伺服驱动器读取电机轴的转速、转角和电机转矩数据。嵌入式运动控制器通过伺服驱动器实现电机的运动控制。利用该故障预测实验系统，可以分析工业机器人减速器传动间隙和相应伺服电机电流、转矩、转速、转角的关系，从而帮助开发机器人减速器故障预测模型。
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