公开(公告)号：CN208007136U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820258511.7

申请日：2018-02-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金英连 ,  王帅 ,  高国庆 ,  王斌锐

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开一种吸附机构和机器人，当第一磁铁和第二磁铁处于第一状态时，因两者之间呈相斥状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将减小，以达到解除吸附的作用；当第一磁铁和第二磁铁处于第二状态时，因两者之间呈相互吸引状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将增大，以达到吸附的作用。由此，可以通过控制第一磁铁和第二磁铁之间磁极的位置关系调整本实施例吸附机构的吸附状态或解除吸附状态，该调整过程所需要输入的能量较少，调整响应速度较快。

公开(公告)号：CN207534637U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721579530.1

申请日：2017-11-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王帅 ,  郭振武 ,  王斌锐

IPC: B24B41/06 ,  B25J15/10

Abstract: 一种气动夹爪装置及系统，包括：执行器本体，执行器本体的上端面上开设有平动导轨；夹片，设置在平动导轨上；夹片的外侧设置有传感器放置位，夹片的外侧为夹片远离执行器本体中轴线的一侧；气动驱动器，设置在执行器本体的内部，气动驱动器在外部提供的起源下驱动夹片沿平动导轨移动，以使夹片张开撑住目标工件的内壁，或者以使夹片收紧释放目标工件；触力传感器，置放在传感器放置位上，用于在夹片张开撑住目标工件的内壁后，检测夹片与目标工件内壁之间的接触力。从而能够减少执行器与工件之间接触力的采集误差，提高检测精度。