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公开(公告)号：CN109156098A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031526.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。
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公开(公告)号：CN109153513A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780033126.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品（40）的填装装置（10）具备：供给部（20），其供给食品（40）；把持部（30），其把持藉由上述供给部（20）而排列的多个上述食品（40）；及搬送部，其将藉由上述把持部（30）把持的多个上述食品（40）搬送至托盘（41）上；且上述把持部（30）具有一对夹持构件（31），该一对夹持构件（31）在多个上述食品（40）所排列的方向将多个上述食品（40）自其两侧夹持。
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公开(公告)号：CN106104785B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201480074387.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种末端执行器及基板搬送机器人。本发明的末端执行器(700)包括：机器手基部(701)，至少一部分进入至收容在基板收容部的多片基板中的最下段的基板的下方或最上段的基板的上方；基板保持器件(702)，设置在机器手基部(701)，且用以支撑包含最下段的基板或最上段的基板的两片以上的基板；以及突出量变更器件(703)，用以变更基板保持器件(702)从包含与最下段的基板或最上段的基板对向的机器手基部(701)的表面的基准面的突出量。突出量变更器件(703)具有对基板保持器件(702)的整体赋予驱动力的单一的驱动源(706)。
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公开(公告)号：CN105579203B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201480054199.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J9/22 , G05B19/42 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/68707 , B25J9/042 , H01L21/67778 , H01L21/68
Abstract: 本发明涉及一种机械手，具备：包括下臂（20）、上臂（30）和以转动轴线（L3）为中心转动自如地安装在上臂的梢端部的手部（40）的机械臂；驱动下臂及上臂以使手部移动的下臂驱动部（15）及上臂驱动部（25）；驱动手部转动的手部驱动部（35）；检测手部绕转动轴线（L3）的角度位置的手部角度位置检测部（37）；以及控制下臂驱动部及上臂驱动部与手部驱动部的控制部；手部包含整体在第1方向延伸且具有用以与教示目标（T）抵接而滑动的第一抵接滑动面（50a）及第二抵接滑动面（50b）的叶片（40b）；第一抵接滑动面及第二抵接滑动面包含分别在第一方向具有弯折点的第一特征部（51a）及第二特征部（51b）。
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公开(公告)号：CN107921646A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048942.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 一种远程操作机器人系统，具备：机器人主体（1），具有机器人臂（10）；远程操作装置（2），具有设置于作业区域外，输入对机器人臂的动作指令的机器人臂动作指令输入部（70）、与检知包含操作者的一个以上的规定动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部（71）；以及控制装置（3），与远程操作装置可通信地连接且控制机器人主体的动作，控制装置具有：存储部（32），用于存储变更指令内容数据，该变更指令内容数据定义与一个以上的动作条件参数变更指令动作的各个对应的机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更态样；变更指令内容特定部（34），根据变更指令内容数据特别指定与非接触动作检知部所检知的一个动作条件参数变更指令动作对应的动作条件参数的变更态样；以及动作控制部（33），根据变更指令内容特定部所特别指定的动作条件参数的变更态样变更机器人主体的动作条件以控制机器人主体的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921645A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048923.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 具备：多个机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；以及与远程操作装置能通信地连接且控制多个机器人主体的动作的控制装置（3），控制装置具有：储存部（32），储存定义与一个以上的动作指令动作的各者对应的机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据，确定出与非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的机器人主体的动作形态；以及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定出的动作形态，控制多个机器人主体中规定的一个以上的所述机器人主体的动作。
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公开(公告)号：CN107921639A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048747.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 多个机器人系统间的信息共享系统包括：多个机器人系统，构成为经由网络而彼此能够通讯地连接，且能够预先设定机器人的规定动作且重复修正该动作；以及存储装置，连接于网络，存储修正信息，该修正信息包含用于使机器人执行在至少一个机器人系统中被修正的规定动作的动作信息即修正动作信息，多个机器人系统的各个机器人系统共享存储于存储装置的修正信息，且基于共享的修正信息使机器人动作。
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公开(公告)号：CN107921634A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680047123.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 本发明的机器人系统具备：机械臂，其具有用以对作业对象物进行作业的末端执行器；存储部，其储存有作为预定轨道信息的用以使末端执行器移动的信息；动作控制部，其使用预定轨道信息使机械臂动作而使末端执行器移动；轨道修正装置，其藉由被操作而生成用以对移动中的末端执行器的轨道进行修正的操作信息；摄影机，其拍摄作业对象物；图像生成部，其生成合成图像，该合成图像是将自预定轨道信息获得的末端执行器的预定轨道合成于由摄影机传送来的拍摄图像而成；及监视器，其显示合成图像。
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公开(公告)号：CN104884021B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201380066526.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
CPC classification number: A61G7/018 , A47C20/04 , A61G7/002 , A61G7/015 , A61G7/0573
Abstract: 本发明係关于一种护理用床及其形状变更方法。本发明提供一种护理用床，可极力抑制体位变更时对被护理者身体造成的负担，并且可防止被护理者的褥疮。本发明是具有长度方向尺寸(L)及宽度方向尺寸(W)的护理用床(1)，且具备：上表面形成部件(3)，形成供被护理者横卧的床上表面(2)；以及驱动机构(6、7)，用来使上表面形成都材(3)的至少一部分移动。床上表面(2)包含在宽度方向上向下弯曲的弯曲面。
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公开(公告)号：CN105415346B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510663580.7
申请日：2010-01-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/00 , B25J9/14 , H01L21/677
CPC classification number: B25J15/0014 , B25J9/042 , B25J9/10 , B25J11/0095 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , H01L21/67742 , H01L21/68707 , Y10S414/137 , Y10S414/141 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明的末端执行器构成为安装在机器人的机械臂上，其特征在于，具备：多个托板部件，构成为能够分别保持基板，并能够改变托板部件彼此的托板间隔；托板支撑部，支撑多个托板部件，与多个托板部件一体地被机器人驱动；以及托板驱动单元，使多个托板部件中的至少一个相对于其它的托板部件移动，改变托板间隔。
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