公开(公告)号：CN109156098B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201780031526.8

申请日：2017-05-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  长谷川省吾 ,  坂东贤二 ,  田中圭一 ,  玉田聪一 ,  岩崎友希男 ,  片渕浩 ,  胁山健二 ,  内田卓马 ,  平田和笵

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。

公开(公告)号：CN110049851A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201780075039.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  内田卓马 ,  梶浦学

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人以及用于机器人的袋体。机器人具备：基座、支承于基座的机器人臂、以及以收纳机器人臂的方式构成的具有挠性的袋体。

公开(公告)号：CN110049851B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201780075039.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村上润一 ,  内田卓马 ,  梶浦学

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人以及用于机器人的袋体。机器人具备：基座、支承于基座的机器人臂、以及以收纳机器人臂的方式构成的具有挠性的袋体。

公开(公告)号：CN109156098A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780031526.8

申请日：2017-05-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  长谷川省吾 ,  坂东贤二 ,  田中圭一 ,  玉田聪一 ,  岩崎友希男 ,  片渕浩 ,  胁山健二 ,  内田卓马 ,  平田和笵

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。