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公开(公告)号:CN109153513B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201780033126.0
申请日:2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品(40)的填装装置(10)具备:供给部(20),其供给食品(40);把持部(30),其把持藉由上述供给部(20)而排列的多个上述食品(40);及搬送部,其将藉由上述把持部(30)把持的多个上述食品(40)搬送至托盘(41)上;且上述把持部(30)具有一对夹持构件(31),该一对夹持构件(31)在多个上述食品(40)所排列的方向将多个上述食品(40)自其两侧夹持。
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公开(公告)号:CN109153514B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201780033127.5
申请日:2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品(40)的填装装置(10),具备:供给食品的供给部(20);把持部,其在藉由前述供给部使多个前述食品排列的方向在多个前述食品的两侧把持多个前述食品;以及搬送部,其将被前述把持部把持的多个前述食品搬送至托盘上。
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公开(公告)号:CN109156098B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201780031526.8
申请日:2017-05-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备:零件夹持器,其保持电子零件的主体;操作构件,其设置于零件夹持器;引线夹持器,其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线;及移动装置,其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件,且在指部设置有被作用部,该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。
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公开(公告)号:CN109153514A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780033127.5
申请日:2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品(40)的填装装置(10),具备:供给食品的供给部(20);把持部,其在藉由前述供给部使多个前述食品排列的方向在多个前述食品的两侧把持多个前述食品;以及搬送部,其将被前述把持部把持的多个前述食品搬送至托盘上。
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公开(公告)号:CN109156098A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780031526.8
申请日:2017-05-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的电子零件插入装置具备:零件夹持器,其保持电子零件的主体;操作构件,其设置于零件夹持器;引线夹持器,其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线;及移动装置,其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件,且在指部设置有被作用部,该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。
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公开(公告)号:CN109153513A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780033126.0
申请日:2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品(40)的填装装置(10)具备:供给部(20),其供给食品(40);把持部(30),其把持藉由上述供给部(20)而排列的多个上述食品(40);及搬送部,其将藉由上述把持部(30)把持的多个上述食品(40)搬送至托盘(41)上;且上述把持部(30)具有一对夹持构件(31),该一对夹持构件(31)在多个上述食品(40)所排列的方向将多个上述食品(40)自其两侧夹持。
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