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公开(公告)号：CN111681454A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010495487.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶行为的车车协同防撞预警方法，属于智能驾驶领域。该方法主要车载终端、移动终端、嵌入式AI设备以及车内摄像头完成。首先，车内摄像头采集驾驶员驾驶视频，通过USB将驾驶员驾驶视频传输到嵌入式AI设备，嵌入式AI设备对视频中驾驶员的异常驾驶行为进行识别，将监测到的驾驶员异常驾驶行为通过Socket通信传输至OBU；然后，OBU通过GPS/IMU模块或CAN通信获取主车车辆运动数据；该方法在对超视距范围内的车辆进行感知的基础上，结合驾驶员异常驾驶行为对车辆防撞预警的影响，提高车辆安全距离模型的准确性，从而提高了车辆防撞预警的准确性和车辆驾乘的安全性。
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公开(公告)号：CN111366168A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010095734.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的AR导航系统及方法，属于车辆导航技术领域，所述系统包括ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块、AR控制模块以及AR-HUD模块，所述ADAS模块、中控导航模块、手机导航模块、车载监控模块以及AR-HUD模块均与所述AR控制模块连接。所述方法包括步骤：S1，获取来自导航模块的导航数据和车载监控模块的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车道线检测信息与车道识别信息；S2，根据所述车辆行驶信息，判断车辆行驶路线是否需要进行调整，若需要进行线路调整，则输出调整信息；S3，根据所述调整信息，调整AR-HUD模块中AR导航箭头位置。通过本发明所提供的系统及方法，能克服现有技术中导航技术功能单一及安全性差的不足。
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公开(公告)号：CN107359904B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710575112.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B1/711 , H04B17/391 , H04L25/02 , H04L25/03 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知、高速移动的UFMC系统无线信道估计方法，属于无线通信领域。该方法包括建立系统模型，分析插入PN序列的UFMC系统参数，确定在多径信道时的发送与接收信号模型；进行多径信道的时间相关特性及稀疏特性分析；进行基于PN序列自相关的信道粗估计；进行基于压缩感知算法的信道时延位置精确估计；进行LS算法的信道幅度值的精确估计；性能与仿真结果分析。本发明充分利用信道时间的相关性，将在信道粗估计过程中平均相干时间内的Rg个连续符号的CIR来降低噪声对信号的影响，进一步提高信道时域冲激响应的粗略估计的估计精度；充分利用粗估计得到的信息进一步提高改进的SAMP算法估计的信道时延和稀疏度的精确度，降低传统SAMP算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN109686125A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910027693.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K-means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。
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公开(公告)号：CN109631887A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811632825.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/48 , G01S19/49
Abstract: 本发明请求保护一种基于双目、加速度与陀螺仪的惯性导航高精度定位方法，本发明设计基于双目定位+高精度GPS信息确定惯性导航参考位置特征点三维坐标，通过特征点坐标值作为参考点来实时更新惯性导航三维坐标，来消除惯性导航由于积分产生的累计误差，实现基于惯性导航和双目定位结合辅助室内停车场车辆的高精确定位。本发明结构框图包括以下几个部分：一、高精度惯性导航系统组成及参考坐标系结构；二、惯性导航导航起始坐标的获取方法；三、双目高精度定位参考点的选择方法；四、高精度惯性导航坐标系的选择与设计；五、高精度惯性导航坐标系的转换方法；六、惯性导航累计误差的消除方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105526942B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610050880.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集威胁因素的实时数据，根据该模型计算外部环境中的各目标对智能车辆的威胁指数；基于各目标对智能车辆的威胁指数构造各目标对智能车辆的斥力势场模型，与智能车辆行驶的终点对智能车辆的引力势场模型融合，得到智能车辆的综合势场模型，求解后得到智能车辆的路径规划。本发明通过对影响智能车辆威胁评估的多种因素的考虑，形成对智能车辆驾驶环境的更充分的认知，以规划出更为合理、有效的行驶路径。
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公开(公告)号：CN105702083B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610228232.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场‑车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN107728491A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710890864.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种V2X车联网在环仿真系统，属于车联网领域。该系统主要由IPG Carmaker车联网仿真平台(01)、Simulink环境模块(02)、信道仿真器(03)、V2X通信终端(04)和V2X路侧设备(05)搭建而成。IPG CarMaker仿真工具负责仿真场景的搭建以及仿真参数配置；Simulink环境模块负责搭建信道模型、仿真场景和真实场景映射模型、控制模型以及通信模型等；信道仿真器用于对LTE-V、802.11p通信协议进行性能测试；V2X通信终端通过与Simulink通信模型建立连接获取场景信息实现在环仿真；V2X路侧设备将获取到的真实场景的信息导入到仿真场景中实现室外测试功能。各个模块相辅相成，形成一个完善的在环仿真系统，为车联网应用提供一个良好的测试与验证平台。
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公开(公告)号：CN106023649A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610471545.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/09 , G08G1/01
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/01 , G08G1/091 , G08G1/096783
Abstract: 本发明涉及一种基于WAVE通信的行人闯红灯警示系统及方法，该系统包括行人闯红灯警示信息发送装置和行人闯红灯警示信息接收装置，两者通过WAVE通信。所述行人闯红灯警示信息发送装置包括第一控制模块、第一定位模块、摄像头图像采集模块、WAVE发送模块、存储模块；所述行人闯红灯警示信息接收装置包括第二控制模块、第二定位模块、WAVE接收模块、报警模块和车载OBD模块。本发明的基于WAVE通信的行人闯红灯警示系统及其方法有效避免了车辆驾驶者由于视距范围受限、驾驶疲劳而无法及时发现前方行人闯红灯的情况，保证驾驶者有足够的时间应对前方行人闯红灯的状况，以及非常紧急情况下车辆自动减速及刹车，从而提高了车辆行驶的安全性；且结构简单，易于与现有智能交通系统相融合。
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公开(公告)号：CN104867356A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510306832.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/164
Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统，车载设备由数据采集与通信、威胁评估两个模块组成，而路侧设备由DSRC通信与车辆跟踪两个模块组成。车载设备数据采集与通信模块采集本车辆的状态及位置信息并通过DSRC进行广播，同时通过DSRC接收路侧设备发布的周围目标车辆的状态及位置信息，并通过Telematics服务获得环境信息；威胁评估模块对威胁评估结果进行修正，得到更准确的周围目标车辆对本车辆的威胁指数，作为后续告警/控制的依据。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的状态及位置信息，并将跟踪模块处理后的信息进行广播；车辆跟踪模块将DSRC通信模块接收到的各车辆的状态及位置信息进行跟踪滤波以提高精度与可靠性。
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