-
公开(公告)号：CN110210451B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910511680.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基础上进行斑马线的特征提取和检测；S4：计算峰值间距离，保留距离相同的峰值；S5：确定斑马线候选区域；S6：确定斑马线候选区域后对斑马线特征点进行提取；S7：确定斑马线区域。本发明通过直方图峰值和LSD直线检测，并结合斑马线本身黑白突变点特征，可以为智能车提供复杂路段的斑马线检测，因而具有广阔的市场前景和应用价值。
-
公开(公告)号：CN112389448B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011318762.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法，包括步骤：从V2X车载终端OBU中获取当前车辆行驶信息，通过V2X路侧设备RSU或地图信息判断车辆所在车道并获取车道方向角，结合车辆航向信息判断车辆行驶状态。利用车载摄像头获取驾驶员驾驶时状态视频序列，通过驾驶员异常状态监测算法，对驾驶员驾驶状态进行分析，实现对驾驶员状态的实时监控，利用关键点监测非驾驶员是否对驾驶造成干扰，实现对非驾驶员的监控。最后综合以上所获得的状态信息统一处理，判别当前车辆行驶状态，并结合保护动机理论建立分级预警和紧急措施。本发明融合车辆多种状态信息进行判别，增加检测结果的准确性，增强了辅助驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109902562B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910039704.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于强化学习的驾驶员异常姿态监测方法，包括步骤：获取驾驶员驾驶视频后，利用OpenPose系统提取远小于图像像素点数量的驾驶员面部关键点和骨骼关键点，同时将面部关键点通过三次样条插值构建面部特征，进行驾驶员身份识别。关键帧提取方法基于强化学习的方式，通过姿态检测模型获取相应的奖励，并根据奖励和姿态的每个动作来更新动作价值函数，直到得到适用于每个驾驶员的稳定的关键帧提取策略。基于时间与空间变化的驾驶员动态行为，利用机器学习算法训练得到姿态检测模型。结合保护动机理论建立具有引导性质的安全预警机制。本发明增加了检测的实时性和准确性，增强了安全预警的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114549886A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210212240.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于V2X接收消息预处理领域，尤其涉及一种基于k‑means算法的V2X消息聚类方法及系统，该方法包括：构建V2X车联网；第一车辆用户接收其他车辆用户广播的BSM基本安全信息，并对信息进行解析；对解析信息进行分类处理，若解析信息为非安全类信息，则将该信息划分为最低优先等级队列，若解析信息为安全类信息，则对解析信息进行轨迹交叉计算；将轨迹交叉计算结果与接收到到的BSM基本安全信息进行组合，得到新的消息集合；采用k‑means算法对新的消息进行聚类处理，得到聚类结果；根据聚类结果对消息进行优先级排序；本发明通过将关联消息集合映射到优先级队列中，能有效加强车载单元对紧要消息的处理及时性。
-
公开(公告)号：CN109672996B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811632821.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于V2X路侧设备系统及信息分发方法，主要包括：通信网络管理模块、消息代理模块、信息安全组件模块、日志管理组件模块、消息总线接口模块等组成。RSU消息代理模块负责应用层经消息总线接口发送的消息的解析、优先级调度、分发到消息总线。RSU通信网络管理模块负责屏蔽平台及RSU附属通信设备协议差异性，提供给中间件消息代理统一通信调用接口。本发明对V2X RSU统一对来自道路传感器、车辆、云平台、差分定位基站等异构网络多源信息进行管理，向上层应用提供统一的通信调用接口，提高应用开发的效率和功能可扩展性；基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧程度较高的信息优先发送。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113140132A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110425151.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , H04M1/72448 , H04M1/72454 , H04M1/72457 , H04M1/72439 , H04W4/40 , H04W4/029
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G V2X移动智能终端行人防碰撞预警系统与方法，包括步骤：通过5G V2X移动智能终端高精度定位服务获取当前厘米级的位置判断行人是否正处于行车道或车道旁；然后通过行人运动状态识别模型判断行人是否处于行走状态；然后利用手机前置摄像头和红外感应传感器检测人眼来判断行人是否正处于盯着手机屏幕看的状态；然后从5G V2X通信获取到的附近车道关联车辆的状态信息，再结合获取到的行人运动信息，建立的行人防撞预警模型，进行车辆行人关联匹配，并通过防撞预警算法，分析并碰撞发生的可能性；然后根据碰撞危险程度划分危险等级，进行分级报警，提醒行人及时避开危险。本发明可以有效提高正在看手机的行人过行车道时的安全性。
-
公开(公告)号：CN112906742A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068229.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。
-
公开(公告)号：CN109686125B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910027693.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K‑means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。
-
公开(公告)号：CN112566070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453874.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下协作数据传输方法，属于车联网通信技术领域，包括以下步骤：S1：形成协助下载车辆集群；S2：车辆向路侧单元注册自身信息；S3：目标车辆向路侧单元发送下载请求并从中下载数据；S4：下一个路侧单元协调并选定反向协助车辆，进行数据下载；S5：反向车辆转发下载数据；S6：目标车辆接收数据，重复步骤S1。本发明使得目标车辆在未覆盖路侧单元(Road Side Unit，RSU)的盲区(Dark Area，DA)内仍能获取所需文件数据，提升了目标车辆下载数据量，增大了数据传输吞吐量，减少了盲区内数据传输中断的影响，提高了盲区利用率，改善了高速公路车辆接入网络的中断问题。
-
公开(公告)号：CN111818168A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010670745.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/08 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04L12/24 , H04W28/16
Abstract: 本发明涉及一种车联网中自适应联合计算卸载与资源分配方法，属于车联网边缘计算领域。所述方法包括考虑本地、MEC服务器、远端云服务器、空闲车辆多计算平台结合下的多个车辆并发卸载情况。综合考虑车辆任务的大小、最大容忍时延、RSU下的计算资源、网络带宽因素，将车辆的计算任务卸载到多个计算平台；根据RSU下的任务数自动调整车辆计算任务的卸载平台和卸载比例，在车辆获得最优卸载比例的同时对MEC的计算资源进行分配；将计算卸载决策和资源分配建模为多约束优化问题；利用压缩粒子群优化算法，和提出粒子矩阵编码方式联合优化卸载决策和资源分配。实验结果表明，本发明能在满足最大容忍时延的同时，最小化系统总成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.029 seconds)
