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公开(公告)号：CN109752160B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811552988.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明提供了一种用于空间微型试验装置的喷气复位绳限位自由目标装置，主要包括目标组件压紧支架、目标组件、定位销、缓冲减震器、不锈钢细丝。其中，所述目标组件又由安装板、气瓶、瓶口充气阀、电控开关阀、喷气管、各级气管、各级管接头、被黏附板以及气路防护板等组成。其优点在于：第一，将尽可能多的器件集成到目标组件中，提高了目标组件惯性，进而以较小的整机质量获得较大的目标组件惯性；第二，在黏附目标组件时使目标组件处于接触力只来自黏附爪的自由状态；第三，以简易的结构实现了对目标组件在发射时的压紧和空间试验时的释放。
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公开(公告)号：CN107015567B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710464859.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种超大尺度柔性航天器分散协同控制方法，用于实现超大尺度柔性航天器的高稳定度与振动抑制控制，该方法包含以下步骤：S1、将超大尺度柔性航天器控制系统分为航天器姿态控制子系统和挠性附件振动子系统，并分别针对航天器姿态控制子系统和挠性附件振动子系统设计相应的局部鲁棒控制器；S2、设计超大尺度柔性航天器系统整体性能的协调控制器。其优点是：根据超大尺度柔性航天器的动力学特性，采用分散协同的控制方法，通过分散稳定控制局部结构，利用协同控制器实现整体的高精度性能指标，实现姿态的高指向精度和稳定度以及挠性部件的形变控制精度，可广泛应用于大型挠性结构的高精度高稳定度指向控制。
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公开(公告)号：CN111177885A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911247652.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；S3、利用多个激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，形成各大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统；S4、利用数值方法模拟编队航天器各星体间的姿态和轨道运动，以实现各个星体间的相对运动模拟。其优点是：通过激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，构建各个大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统，实现了编队航天器的各个星体间的相对运动模拟。
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公开(公告)号：CN111121789A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911277853.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的遥感卫星多模式自主定轨方法，包括以下步骤：步骤1：对遥感图像进行预处理；步骤2：将预处理后的遥感图像与地面特征点库和前一时刻的遥感图像进行匹配，提取出定轨特征点；步骤3：基于单目视觉和多视几何原理建立多模式定轨量测方程；步骤4：基于轨道动力学模型建立定轨状态方程；步骤5：基于定轨量测方程和定轨状态方程，通过滤波算法，对定轨状态量进行高精度的实时最优估计。此发明解决了遥感卫星定轨自主性差以及定轨精度低的问题，根据单目视觉和多视几何原理，构建基于图像的多模式自主定轨观测模型，从而实现了遥感卫星自主定轨的精度和可靠性的提高以及自主性的增强。
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公开(公告)号：CN111121787A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911241775.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感图像的航天器自主初轨确定方法，包含以下步骤：S1进行遥感图像中地面特征点的匹配识别，生成初轨确定的视线矢量观测量；S2针对地面特征点是否先验已知两种情形，分别建立初轨确定观测模型；S3利用获取到的初轨确定观测量，结合轨道动力学模型，采用广义Laplace方法迭代求解航天器初轨。本发明利用遥感图像中的特征信息，针对地面特征点信息是否先验已知，推导了两种情况下的定轨观测模型，以不同时刻的视线矢量为观测量实现了航天器的自主初轨确定。所提出的自主初轨确定方法适应不同特征先验情况，具有更高的灵活性，提升了航天器在轨运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111121765A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911294459.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种共用遥感卫星平台的对地灵巧观测与对天GEO目标监视方法，遥感卫星兼顾对地观测与对天监视的高效率、低成本应用，首先在遥感卫星平台安装三轴稳定转台，对地观测相机固连于卫星平台，对天监视相机固连于三轴转台内框；然后规划遥感卫星平台的姿态路径，实现对地观测相机的灵巧成像，完成遥感卫星姿态机动中非沿轨成像观测；最后计算三轴稳定转台指令角，控制转台与对天监视相机实现对GEO目标一天内高效遍历监视。本发明的方法成本低、效率高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN111120234A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911317513.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置，包括阴极管；供气法兰，固定在阴极管的第一端，且中央设置有中空通道；中空通道与阴极管连通；触持极，罩设在阴极管外，且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接；发射体，设置于阴极管第二端的内部，且与阴极管相配合；加热器，套设在阴极管第二端的外部，覆盖发射体，且相对阴极管的第二端靠后，保证其与触持极的第一端有一定的间隙。此发明解决了传统空心阴极结构连接工艺困难以及工作寿命低的问题，选用石墨作为阴极管、触持极与发射体支撑筒等主要结构件的材料，通过机械装配一体加工的方式，使得装配工艺简易，降低了成本，减轻了重量，增加了阴极装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111031473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911234412.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种动基站指纹识别定位方法，包含：步骤S1、获取动基站的运动方程；步骤S2、根据所述动基站的运动方程获取离线指纹库；步骤S3、获取场强，并将所述场强与所述离线指纹库中所存储的关键信息进行对比，进行粗指纹识别，得到概略位置；步骤S4、根据所述概略位置获取设备的运动方程；步骤S5、根据所述设备的运动方程，获取在线指纹库；步骤S6，采用动态跟踪模式，根据所述在线指纹库，进行精指纹识别，得到精确位置。本发明可在基站运动的情况下，满足集群内用户快速定位的需求。
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公开(公告)号：CN111026154A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911259037.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器编队防避撞六自由度协同控制方法，包含：S1，确定航天器主从式编队的六自由度运动的完整数学模型，并将相对位置的动力学模型转换为与航天器之间距离相关的动力学模型；S2确定航天器编队防避撞六自由度预设性能函数，并进行误差模型转换，并确定滑模变结构六自由度协同鲁棒控制律。本发明将滑模变结构控制技术、预设性能控制相结合，控制器设计利用预设性能函数的优势，兼顾了系统的暂态和稳态性能，满足了系统的防避撞要求；滑模变结构控制，保证系统在外扰作用下，具有一定的鲁棒干扰抑制性能；实现了考虑具有外界干扰和防避撞约束的航天器相对姿态和相对位置的六自由度高精度协同控制。
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公开(公告)号：CN107490356B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710718565.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种非合作目标旋转轴和旋转角测量方法，用于得到目标旋转状态下的旋转轴和旋转角，其包含以下步骤：S1、采集得到不同时刻下的目标图像序列；提取目标图像序列中目标特征仿射不变量，得到目标仿射不变量集合；S2、对目标仿射不变量集合进行帧间匹配，得到目标的特征不变量对集合；分别跟踪特征不变量对集合中各个特征点位置，对每个特征点分别进行二次曲线拟合，得到多条拟合的二次曲线结果；S3、选取任意两帧图像上的特征不变量对，计算基本矩阵，解得目标旋转轴方向；S4、根据求得的目标旋转轴方向，通过圆点极线关系的基本矩阵，解得目标旋转角度。其优点是：改善了现有的基于人工和半自动的识别技术，提高了工作效率保证了处理时效性。
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