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公开(公告)号：CN104728264B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510146044.X
申请日：2015-03-30
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种外转子洛伦兹力轴向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括骨架、上绕组、下绕组、环氧树脂胶、导磁座和定子锁母；转子系统主要包括：上磁钢、下磁钢、隔磁环、导磁环、转子锁母和套筒；其中绕组直接安装具有良好导热性能的导磁座，绕组铜耗和旋转损耗可通过导磁座迅速传导出去；采用单边磁钢结构，具有结构简单、线性度好、带宽高、导热性能好等优点，提高了轴向磁轴承的结构可靠性，同时降低了磁轴承的温升，可用于磁悬浮动量轮和磁悬浮陀螺仪无接触悬浮支承。
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公开(公告)号：CN104728263B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510144912.0
申请日：2015-03-30
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种双定子三自由度解耦洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：导磁环、轴向隔磁环、轴向磁钢、轴向锁母、偏转隔磁环、偏转磁钢和偏转锁母；定子系统主要包括：偏转定子骨架、偏转绕组、轴向定子骨架、轴向绕组和环氧树脂胶；本发明能够实现轴向平动和径向两自由度偏转控制，且平动控制与径向偏转控制间完全解耦，提高了磁轴承的控制性能和控制精度。同时，由于气隙内的磁通和磁密为恒值，其输出力和力矩与控制电流具有较好线性度，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN105763119A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610248632.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种CMG(控制力矩陀螺)框架永磁同步电机的高性能控制系统及控制方法，具体涉及一种CMG框架永磁同步电机转速精度和带宽的控制系统及控制方法，适用于包括控制力矩陀螺框架系统在内的各类基于永磁同步电机的高性能伺服系统。本发明的方法将滑模控制与转子磁场定向矢量控制方法相结合可提高系统对陀螺力矩、转子静不平衡等因素引入的非线性低频干扰力矩的抑制能力，提升框架转速控制性能和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102904482B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210378160.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 一种超声电机超低转速控制方法，首先建立间隔激励信号作为控制超声电机转速的超声电机激励信号，并用激励信号频率、激励信号个数和激励时间间隔作为控制参数；记录超声电机转速与上述三个控制参数之间的转换关系，形成参数转换映射表；接收转速指令，通过转换映射表获得与之对应的三个控制参数，作为修正前参数；通过实时监测的超声电机转速信号与转速指令计算得到激励信号频率修正量，并与修正前参数中的激励信号频率做和，作为新的激励信号频率，连同修正前参数中的激励信号个数和激励时间间隔一起作为修正后的超声电机控制参数，对超声电机的转速进行控制。该方法采用的间断式激励可控制超声电机运行于超低转速，且具有良好的转速控制性能。
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公开(公告)号：CN104728264A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510146044.X
申请日：2015-03-30
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种外转子洛伦兹力轴向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括骨架、上绕组、下绕组、环氧树脂胶、导磁座和定子锁母；转子系统主要包括：上磁钢、下磁钢、隔磁环、导磁环、转子锁母和套筒；其中绕组直接安装具有良好导热性能的导磁座，绕组铜耗和旋转损耗可通过导磁座迅速传导出去；采用单边磁钢结构，具有结构简单、线性度好、带宽高、导热性能好等优点，提高了轴向磁轴承的结构可靠性，同时降低了磁轴承的温升，可用于磁悬浮动量轮和磁悬浮陀螺仪无接触悬浮支承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075700A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410298826.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。
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公开(公告)号：CN204572783U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520185424.X
申请日：2015-03-30
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双定子三自由度解耦洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：导磁环、轴向隔磁环、轴向磁钢、轴向锁母、偏转隔磁环、偏转磁钢和偏转锁母；定子系统主要包括：偏转定子骨架、偏转绕组、轴向定子骨架、轴向绕组和环氧树脂胶；本实用新型能够实现轴向平动和径向两自由度偏转控制，且平动控制与径向偏转控制间完全解耦，提高了磁轴承的控制性能和控制精度。同时，由于气隙内的磁通和磁密为恒值，其输出力和力矩与控制电流具有较好线性度，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN204553558U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520186691.9
申请日：2015-03-30
IPC: F16C32/04
Abstract: 本实用新型公开了一种外转子洛伦兹力轴向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括骨架、上绕组、下绕组、环氧树脂胶、导磁座和定子锁母；转子系统主要包括：上磁钢、下磁钢、隔磁环、导磁环、转子锁母和套筒；其中绕组直接安装具有良好导热性能的导磁座，绕组铜耗和旋转损耗可通过导磁座迅速传导出去；采用单边磁钢结构，具有结构简单、线性度好、带宽高、导热性能好等优点，提高了轴向磁轴承的结构可靠性，同时降低了磁轴承的温升，可用于磁悬浮动量轮和磁悬浮陀螺仪无接触悬浮支承。
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公开(公告)号：CN204284305U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420676117.7
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型一种飞轮密封罩，是航天器姿态执行机构飞轮中壳体的重要组成部分，以自身强度及稳定性保证飞轮在外界气压条件下不发生失效。所述密封罩为无底的圆柱形金属薄壳结构，薄壳四周边缘平滑过渡；薄壳的上端面中心位置有一凸起，从该凸起到薄壳四周边缘平滑过渡。本实用新型的特点是利用指数函数二次曲线及参数归一化模型，构建出飞轮密封罩结构归一化外形曲线，解决了密封罩设计过程繁杂问题，设计过程简单、方便、实现性强。
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