公开(公告)号：CN110695639A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910973389.0

申请日：2019-10-14

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 杨建伟 ,  姚德臣 ,  许贵阳 ,  刘东一

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种地铁屏蔽门辅助安装系统，其包括用于安装地铁屏蔽门的辅助安装装置，用于向所述地铁屏蔽门安装装置供给电能的动力源设备，用于驱动控制辅助安装装置的电控柜，用于避免地铁屏蔽门安装过程中脱落的故障单元，以及用于在检测到=地铁屏蔽门的安装系统异常时报警的声光告警灯。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。本发明直接通过地铁轨道实现对地铁屏蔽门的运输，其运输成本更低，并且能够方便的贴合站台、轨道的角度调整屏蔽门的安装角度，为其安装过程提供便利。

公开(公告)号：CN110594525A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910897121.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 杨建伟 ,  姚德臣 ,  孙强 ,  刘恒畅 ,  杨玉青 ,  寇子明

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  H04N7/18 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 一种管道巡检机器人，其主要包括：盖板支柱，清理电机，行走电机，支撑臂，三角板，滚珠丝杆，连接螺栓，提升板等零件。本发明采用滚轮移动式的方式，采用电力驱动，通过滚珠丝杆驱动提升板向上或向下移动，使所述第一提升板或所述第二提升板的移动带动所述支撑臂向上提升收拢至贴近所述滚珠丝杆或者向下垂落张开至远离所述滚珠丝杆，由此，本发明能够根据管道尺寸相应的控制支撑臂端部的滚轮，使其保持与管道内壁的紧密抵接，使其能够通过滚轮的抵接作用维持管道巡检机器人在管道中的位置，实现对管道巡检机器人上下运行的驱动和控制。由此，本发明使得管道巡检机器人即保持了一定管道通过性也能够具有一定的速度。

公开(公告)号：CN109222506A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810705095.5

申请日：2018-07-02

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王金海 ,  姚德臣 ,  杨建伟 ,  白堂博 ,  寇子明 ,  杨玉青 ,  孙冉 ,  温芳 ,  庞志芬

IPC: A47F1/06

Abstract: 本发明的一种自动存取装置的智能存取方法，该方法通过在操作面板上输入存放命令，接自动升出存放台内槽，用于摆放货物，摆放完成后，输入复位按钮，自动将货物送入立体存放库对应位置；当输入取货命令，给出货物所在位置编号，存取机构便能够将制定存放位置的货物取出，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。

公开(公告)号：CN108527336A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810652471.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 化凤芳 ,  杨建伟 ,  姚德臣 ,  努尔艾力·艾海提 ,  付子琛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。

公开(公告)号：CN108267312A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711426157.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  杨建伟 ,  姚德臣 ,  韦泽贤

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明提出了一种基于快速搜索算法的地铁列车轴承智能诊断方法，首先采集城轨车辆轴承振动信号，然后对于采集到振动信号进行特征提取，形成原始特征矩阵，在得到更多更精细的故障信息的同时，将原始特征矩阵输入自适应特征选择算法，自动将原始特征矩阵中非敏感特征全部剔除，最后利用快速搜索算法，自动识别不同故障。该方法利用特征选择技术选出对故障分类有用的信息，同时降低特征矩阵维度，减小模式识别算法的负担，提高了故障诊断自动化水平，避免突发性事故发生，减小经济损失。

公开(公告)号：CN107682454A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711067908.4

申请日：2017-11-03

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 杨建伟 ,  姚德臣 ,  祝赫锴 ,  刘传 ,  白堂博 ,  李熙 ,  张骄 ,  王金海 ,  李欣

IPC: H04L29/08 ,  B61L15/00 ,  G08C17/02 ,  G08C23/06

CPC classification number: H04L67/025 ,  B61L15/0081 ,  G08C17/02 ,  G08C23/06 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供一种基于远程支持的应急处置装置，该装置包括状态数据采集单元、决策支持单元、专家远程支持单元。状态数据采集单元用于短期采集存储设备状态数据，决策支持单元用于存储数据信息、处理分析数据并生成最终的处置方案，专家远程支持单元通过无线信号将生成的处置方案发送给各移动终端，检修人员和应急人员根据接收到的处置方案进行维修抢险作业。该装置解决了各个安全监测设备相互独立的问题，通过专家系统的决策支持减少了对专家实际分析的需求，减少了作业人员的数量、大大提高了作业人员的工作效率。

公开(公告)号：CN106315100A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610771405.4

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 杨建伟 ,  姚德臣 ,  李欣 ,  王金海 ,  刘传 ,  孙冉

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  A47F5/025

Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制方法，该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处，然后点亮预设路线上的LED灯组，智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制方法能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。

公开(公告)号：CN105108247A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510613448.5

申请日：2015-09-23

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 周明 ,  吴建洋 ,  徐萧毅 ,  杨建伟 ,  姚德臣

IPC: B23H1/02

Abstract: 本发明公开了一种超前两步预测的电火花加工自适应控制方法，通过对过程参数的在线识别，并利用在线识别的过程参数，根据本发明的控制模型以及当前的放电状态得到控制信号，实现对抬刀周期的实时调节。本发明同时公开了一种基于上述控制方法建立的控制系统，采用VC++模块化编程，能够使加工维持在有效加工阶段，极大加强了系统的稳定性，并提高了加工效率。