公开(公告)号：CN108527336A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810652471.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 化凤芳 ,  杨建伟 ,  姚德臣 ,  努尔艾力·艾海提 ,  付子琛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。

公开(公告)号：CN108527336B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201810652471.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 化凤芳 ,  杨建伟 ,  姚德臣 ,  努尔艾力·艾海提 ,  付子琛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本发明中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。

公开(公告)号：CN208451626U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820968027.3

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 化凤芳 ,  努尔艾力·艾海提 ,  付子琛 ,  安拉拜尔迪·伊麦提 ,  隗富春 ,  刘孙辉

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种同步外骨骼机械臂，属于仿生机器人技术领域。其包括支撑装置及对称安装在是所述支撑装置两侧的两个手臂，每一个所述手臂包括大臂、小臂及传动装置，所述大臂与所述小臂铰接，所述传动装置包括套接在人体手臂上的大臂套、安装在所述大臂上的传动轴及安装在所述小臂上的传动机构，所述大臂套与所述传动轴转动连接，所述传动轴的一端与所述传动机构相连。本实用新型中的同步外骨骼机械臂以人的手臂作为动力源，通过传动轴和传动机构分别将动力传递给大臂和小臂，从而同步完成人的手臂动作，为人体提供支撑及运动辅助，耗材少且容易操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利