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公开(公告)号：CN115326390B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211057648.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。本发明能够实现齿轮动力学与故障的准确预测。
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公开(公告)号：CN118343120B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410791634.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种提升货车队列极限性能的横向运动控制方法及系统，涉及车辆控制领域，包括：收集数据信息进行预处理；构建队列车辆轨迹规划算法，输出轨迹规划；基于几何关系构建跟随车辆轨迹跟踪误差模型，输出目标横摆角速度；判断跟随车辆的轨迹跟踪状态，求解目标转向角及附加横摆力矩；构建车辆动力学模型，基于LMS/Newton的控制分配算法完成前轮转向角和轮胎纵向力的最优分配。本发明优化的轨迹规划算法、目标横摆角速度计算、车辆动力学模型与控制分配算法及基于ANFIS的横向稳定器模型，提高了货车队列在复杂和极限行驶场景下的横向稳定性和转向换道能力。提高了货车队列的交通效率和行驶平顺性，降低了驾驶员的操作难度。
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公开(公告)号：CN117991776A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311815027.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种队列车辆多约束抗扰轨迹跟踪控制方法，涉及队列车辆轨迹跟踪技术领域。包括构建车辆动力学模型和横纵向误差解耦模型；设计基于事件触发的动态不确定性和外界干扰综合观测器，同时利用参数自适应的神经网络模型逼近综合干扰项；将路径跟踪控制器输出和车辆队列纵向控制算法输出结合作为控制总量，同时将控制分配问题转化为多约束最优化问题；根据系统动力学模型和事件触发机制设计路径跟踪控制器，并对路径跟踪控制器进行稳定性证明。本发明有效节约车内通信资源，保证队列车辆路径跟踪的精度，并提高车辆横向运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN115945875B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211307701.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种移动终端整机流水线智能化分级拆解装备，包括，传输单元，包括上料组件以及设置于所述上料组件上的移动终端整机，所述上料组件连接有水平传送组件；工作单元，包括工作箱以及设置于所述工作箱上的恒温机构；以及，转向输送单元，包括转向曲弯机以及设置于所述转向曲弯机上的传动组件，通过空气热浴法激发形状记忆材料从而无损拆解，然后利用抓取单元和回收单元将拆解下的可重用零部件回收，本发明以流水线式分级拆卸替换传统的电子设备拆卸模式，减少零部件因拆卸造成的损坏，提高了废弃移动终端整机的拆卸效率和可重用零部件的循环利用率。
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公开(公告)号：CN116176522A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310178985.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种方程式赛车电动无级调节式制动操纵总成及操作方法，包括无级调节单元、总成板单元、加速单元和制动单元，其中，无级调节单元包括横向延伸的滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副端部分别连接有前横杆和后横杆，所述前横杆和所述后横杆之间，设置有与所述滚珠丝杆螺母副延伸方向平行的光轴，所述滚珠丝杆螺母副靠近所述前横杆配合设置有丝杆螺母座。本发明在保证零件可靠性的前提下，对整个制动操纵机构进行轻量化设计，确定无级调节范围、总成倾斜角度、踏板间距等设计参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576322A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211277728.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波改进模型的自适应巡航控制方法包括：基于车间纵向动力学构建车间状态关系模型；基于所述状态关系模型和车辆运动状态构建车辆运动学模型；利用卡尔曼滤波对状态变量进行修正，获取预测模型，并在其中加入车辆控制需求约束；基于模型预测误差修正所述预测模型，采用约束软化扩大可行域，获取车辆控制目标函数。本发明通过利用卡尔曼滤波对输入控制器的状态变量进行降噪控制来减少雨雾天气对ACC系统的影响；通过利用预测值与实际值之间的误差对跟车预测模型进行修正，增强了ACC系统的鲁棒性；通过约束软化的方式来扩大可行域进而减少恶劣天气对ACC系统的影响。
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公开(公告)号：CN111707351B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010247580.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: G01H17/00 , G01M17/007 , G01S5/20 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于卡车底盘噪音振源的异常位置定位方法及系统，包括，利用待测试的卡车底盘构建卡车底盘结构模型；输入卡车底盘的动力学参数，驱动卡车底盘结构模型仿真运行，并输出卡车底盘的振源频率数据和噪音分贝数据；对LSSVM进行训练和参数优化，设定精度要求和阈值，训练完成后输出预测模型；将振源频率数据和噪音分贝数据导入预测模型内，获得卡车底盘的噪音振源异常位置。本发明通过建模仿真技术获得卡车底盘各部件位置的噪音分贝数据和振源频率数据，直观的分析底盘部件可能产生NVH异常的位置，对于研究底盘NVH具有重大意义，节省了构造异常NVH底盘的人力、物力和财力，有利于消除噪音污染源，提升驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN111709160A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010247592.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于卡车底盘的行驶动态性能分析优化方法及系统，包括，采集卡车行驶时的底盘动态参数及产生影响动态性能的影响因素；对所述底盘动态参数和所述影响因素进行标识，构建数据集并导入分析模型内；在所述分析模型内设定约束条件及特征目标，分析所述特征目标的动态性能影响因子；结合公差分析策略重新定义所述影响因子，并利用多目标优化策略设定所述特征目标的所述动态参数最优解。本发明方法在满足卡车行驶前提下调整底盘传动力和牵引力最优参数，降低卡车行驶中的振动性能，提升了乘员的舒适度。
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公开(公告)号：CN111267806A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010246379.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T13/66 , B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种车辆ABS的滑移率最优跟踪控制方法，包括构建防抱死制动系统的运动学模型；监测当前道路的路面附着系数，获取当前路面的理想滑移率；采用测量轮速和车速，获取当前实际滑移率；利用理想的滑移率信号和实际滑移率信号的差值作为控制器输入信号；设定差值信号异常阈值判断；当差值信号未超过异常阈值时，采用比例积分的方法修正电机转矩，并实时判断路面状态，不断的调整跟踪路面的最优滑移率；当差值信号超过异常阈值时，则控制器直接控制执行机构抱死车轮。本发明的有益效果：针对不同特性的路面，运用路面识别技术，控制器能够自动选择最佳滑移率。
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公开(公告)号：CN109068440B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810862243.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京建筑大学
IPC: H05B45/12
Abstract: 一种节能照明智能控制方法及系统，包括控制单元、照明驱动电路、LED灯、光照传感模块和红外感应模块；控制单元，根据当前光照强度，以及人体探测数据，实时的自动调节LED灯的共工作状态。本发明能够智能地根据情况或需求，自主进行照明调节。在适当照明触发条件下将照明驱动电路设置为节能的第一状态，以降低照明功耗；在另一些条件下结合自然光照明轻度自主进行照明调节，适应用户照明习惯，实时保证照明光线时刻处于适宜的水平。
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