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公开(公告)号：CN109799150B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910121559.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01N3/32 , G01N3/04 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种铁路I型弹条高频疲劳测试方法。本发明提出了一整套完整的弹条三维模型构建方法，基于该方法构建待测试的弹条的三维模型，并依托有限元力学性能分析获得待测试的弹条下压直至正确安装位置所需的预压力Fn。由此，本发明在进行弹条高频疲劳试验测试时，能够更为真实的模拟测试出弹条实际性能，并且可以加快试验进度，为铁路关键设备的服役性能提供保障。
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公开(公告)号：CN109603050B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811422265.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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公开(公告)号：CN109606089B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811422452.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种灭火车，主要包括麦克纳姆轮、底盘电机、底盘、云台、由航向角控制电机驱动的航向角控制轴、由俯仰角控制电机驱动的俯仰角控制轴、水箱、水炮、摄像头、底盘惯性导航单元和主控板，其中所述主控板内还设有数传模块和图传模块。本发明使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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公开(公告)号：CN109799135A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910121643.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种铁路I型弹条高频疲劳测试夹具及系统。本发明提出了一整套完整的弹条三维模型构建系统，基于该系统构建待测试的弹条的三维模型，并依托有限元力学性能分析获得待测试的弹条下压直至正确安装位置所需的预压力Fn。由此，本发明在进行弹条高频疲劳试验测试时，能够更为真实的模拟测试出弹条实际性能，并且可以加快试验进度，为铁路关键设备的服役性能提供保障。
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公开(公告)号：CN109603050A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811422265.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109222508A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810705904.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A47F1/06
Abstract: 本发明的一种垂直升降式智能存取系统，其包括存放模块、运载模块、驱动模块、检测模块、操作模块、控制模块。通过在操作模块上输入存放命令，控制模块根据检测模块的信息判断存放台是否空闲，如果空闲，控制模块控制移动台移动至存放台处将存放台内槽抓取至移动台上，再驱动移动台移动至指定存货点，货物取完后，输入复位命令，存放机构回到立体存放库。本发明实现了自动、智能化控制，且操作简单。
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公开(公告)号：CN109160167A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082815.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种货物存放装置的驱动控制方法，该方法采用基于变分模态分解与非抽样提升双数复小波的电机控制算法，首先以分解后得到的主信号分量的所占整个信号能量比为目标函数，利用量子粒子群算法确定变分模态分解算法分解中心，对电流及转速信号进行二层分解，然后利用非抽样提升双数复小波算法对各分量信号进行降噪，最后进行信号还原以消除电信号中噪声，获取精确电机电流。本发明一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN109160164A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811081396.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放智能控制系统，本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。支撑模块的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠；通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN109160166B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811082814.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。
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公开(公告)号：CN109621260A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811422530.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种灭火车的控制系统，该系统包括解析模块，误差项计算模块，比例项计算模块，微分项计算模块，积分项计算模块，内环计算模块。其通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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