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公开(公告)号：CN112129777A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011117334.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测装置。本发明将清洁部和数据采集部沿列车行进方向顺序设置在轨道上，先利用清洁部的高压水枪和吹气口喷射高压水柱和高压气流，冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集部的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN106933155A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710238054.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种地铁车辆运行记录装置，该装置取牵引、制动控制电路相关节点作为记录“点”，采用磁耦合技术隔绝所有输入回路串扰问题，列车控制回路监视系统具备24路输入，用于对直流电压进行监测和跟踪记录，利用SD卡记录电压数据，PC端管理软件通过USB口，将数据读入PC端，并通过软件的显示界面对数据进行测量和分析。
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公开(公告)号：CN119622494A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411399457.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/2136 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于Box‑Cox模式分解的轴承故障诊断方法及系统，包括：采集轴承的振动信号，进行特征模态分解；基于加权谱趋势提取方法，识别轴承振动信号中的频率段；通过Box‑Cox稀疏度量算法对振动信号进行自适应多模式分解，利用BCSMT迭代结果自适应调整滤波器系数；根据自相关函数估计的最大周期，提取周期性故障特征，通过多次迭代优化信号分解结果；根据分解后的信号特征，进行轴承故障的诊断。本发明通过采用Box‑Cox模式分解和稀疏特征提取算法，结合自相关函数和加权谱趋势提取方法，实现了在噪声环境下对轴承故障信号的精准提取与诊断。提高了故障诊断的准确性、实时性和鲁棒性，适用于复杂工况下的轴承故障监测和早期预警。
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公开(公告)号：CN105572493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种车载‑地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN117129247A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220019.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及地铁车门检测技术领域，尤其是涉及一种地铁车门故障诊断方法。获取地铁车门孪生模型实时监控的地铁车门的电机信号；对电机信号进行非线性模式分解，得到若干非线性模态；根据若干非线性模态，确定是否存在故障特征，并根据故障特征确定故障诊断结果地铁车门是否出现故障。地铁车门孪生模型可以模拟车门在正常运行和发生故障情况下的表现，基于地铁车门孪生模型进行实时或较短周期性的故障诊断，实现了地铁运行过程中的车门故障诊断，提升了针对地铁的整体运行过程中车门故障诊断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129779A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011118200.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测方法。该方法通过驱使列车沿轨道由清洁部向数据采集部移动，根据激光监测仪的触发信号，控制清洁部中的冲洗装置先向列车喷射高压水柱和高压气流；然后控制数据采集部分别以仰视的角度以及平视的角度拍摄列车走行部件的下底面图像以及列车走行部件左右两侧面的图像；最后由机器视觉单元检测各帧图像上列车的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN107682454A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711067908.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: H04L67/025 , B61L15/0081 , G08C17/02 , G08C23/06 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种基于远程支持的应急处置装置，该装置包括状态数据采集单元、决策支持单元、专家远程支持单元。状态数据采集单元用于短期采集存储设备状态数据，决策支持单元用于存储数据信息、处理分析数据并生成最终的处置方案，专家远程支持单元通过无线信号将生成的处置方案发送给各移动终端，检修人员和应急人员根据接收到的处置方案进行维修抢险作业。该装置解决了各个安全监测设备相互独立的问题，通过专家系统的决策支持减少了对专家实际分析的需求，减少了作业人员的数量、大大提高了作业人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN112129778A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011117339.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测系统。该系统包括感应、清洗、干燥列车车身的清洁模块、采集列车视频图像数据的数据采集模块、分析检测列车走行部件上的裂纹和零件状况的机器视觉单元、以及用于控制其他模块单元进行列车检测清洗的控制单元，本发明先利用清洁模块冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集模块的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN105572492B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510689448.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种城轨列车辅助逆变器故障诊断装置。其通过辅助逆变系统信号预处理器对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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公开(公告)号：CN105572493A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510690113.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明了一种车载-地面辅助逆变器远程故障诊断系统。其通过信号预处理模块对传感器采集的数据进行预处理，然后对预处理数据采用扩展卡尔曼滤波进行降噪，并利用运算器提取有效诊断数据，排除列车不稳定运行导致的设备异常数据，然后将提取的数据分解为一系列模态函数之和，对分解的模态函数提取能量矩，将能量矩输入BP神经网络，最终辨识城轨列车辅助逆变器运行状态，并将诊断结果传送给车载显示终端以及地面数据中心。本发明能有效辨识城轨列车辅助逆变器的运行状态，从而为城轨列车辅助逆变器故障监测、诊断提供了快速、有效的方法。
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