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公开(公告)号：CN116008060B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310035198.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种预制复合墙体保温层及其连接件力学性能试验装置，其包括U型钢板支座和托架，托架用压梁固定在U型钢板支座上，托架上放置有千斤顶和升降支座，升降支座上放置有可调节U型槽；U型钢板支座上安装有活塞杆千斤顶；试验时，活塞杆千斤顶与试件加载端接触。本发明公开采用水平方式加载，能够得到保温层在低周往复试验下完整的滞回曲线，将U型槽和升降支座设置为可调节型，实现加载装置的适用多样性，且在可调节U型槽内增设滚轴，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，能够准确地反映连接件的剪切性能。该装置制作简单、适用性强、简单优化亦可进行连接件的拉拔试验。
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公开(公告)号：CN114266935A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111511975.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种转向架底部检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取待检测的轨道车辆转向架底部图像；将所述转向架底部图像输入到预先训练的YOLO‑v4模型中，通过所述YOLO‑v4模型对故障类型和故障位置信息进行反馈和报警，当需要检测时，输入待检测的图像到训练好的YOLO‑v4模型中，可以自动对故障类型和故障位置信息进行反馈和报警。
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公开(公告)号：CN110762336A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910897157.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种管道智能巡检系统，其包括管道巡检机器人、检测单元、图像显示单元、通信单元、远程控制单元等。本发明系统根据检测单元传递的管道内径信息，控制所述滚轮抵接管道的内壁，然后驱动所述行走电机运转，带动所述管道巡检机器人在管道内行走，同时驱动所述清理头旋转刮去管道内壁表面的污物。本发明能够根据管道尺寸相应的控制支撑臂端部的滚轮，使其保持与管道内壁的紧密抵接，使其能够通过滚轮的抵接作用维持管道巡检机器人在管道中的位置，实现对管道巡检机器人上下运行的驱动和控制。由此，本发明使得管道巡检机器人即保持了一定管道通过性也能够具有一定的速度。
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公开(公告)号：CN116008060A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310035198.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种预制复合墙体保温层及其连接件力学性能试验装置，其包括U型钢板支座和托架，托架用压梁固定在U型钢板支座上，托架上放置有千斤顶和升降支座，升降支座上放置有可调节U型槽；U型钢板支座上安装有活塞杆千斤顶；试验时，活塞杆千斤顶与试件加载端接触。本发明公开采用水平方式加载，能够得到保温层在低周往复试验下完整的滞回曲线，将U型槽和升降支座设置为可调节型，实现加载装置的适用多样性，且在可调节U型槽内增设滚轴，将滑动摩擦转变成滚动摩擦，能够准确地反映连接件的剪切性能。该装置制作简单、适用性强、简单优化亦可进行连接件的拉拔试验。
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公开(公告)号：CN114323709A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111479897.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向架底部检测平台的驱动装置及检测平台，所述驱动装置通过伸缩组件驱动所述第二驱动组件沿靠近或远离所述转向架底部的路径举升或压降；第三驱动组件，所述第一驱动组件及第二驱动组件通过所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件驱动所述第一驱动组件相对于所述第二驱动组件转动，通过第一驱动组件驱动摄像头横向运动，通过第二驱动组件驱动所述第一驱动组件纵向运动，本发明所述的检测平台可实现针对转向架底部检测的全自动化。由于驱动装置具有多个自由度，可达到转向架底部的最佳图像采集所需的位置，保证图像采集的可靠性和检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114001985A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111289064.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种列车脱轨试验方法及其试验平台，其包括轨道、在轨道上行驶的试验车、为试验车加速的加速装置、用于连接加速装置和试验车的连接装置、安装在轨道上的脱轨器以及安装在试验车上的速度传感器和振动传感器。本申请具有方便进行列车脱轨试验的效果。
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公开(公告)号：CN112129779A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011118200.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测方法。该方法通过驱使列车沿轨道由清洁部向数据采集部移动，根据激光监测仪的触发信号，控制清洁部中的冲洗装置先向列车喷射高压水柱和高压气流；然后控制数据采集部分别以仰视的角度以及平视的角度拍摄列车走行部件的下底面图像以及列车走行部件左右两侧面的图像；最后由机器视觉单元检测各帧图像上列车的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN110594525A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910897121.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , H04N7/18 , B08B9/051 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种管道巡检机器人，其主要包括：盖板支柱，清理电机，行走电机，支撑臂，三角板，滚珠丝杆，连接螺栓，提升板等零件。本发明采用滚轮移动式的方式，采用电力驱动，通过滚珠丝杆驱动提升板向上或向下移动，使所述第一提升板或所述第二提升板的移动带动所述支撑臂向上提升收拢至贴近所述滚珠丝杆或者向下垂落张开至远离所述滚珠丝杆，由此，本发明能够根据管道尺寸相应的控制支撑臂端部的滚轮，使其保持与管道内壁的紧密抵接，使其能够通过滚轮的抵接作用维持管道巡检机器人在管道中的位置，实现对管道巡检机器人上下运行的驱动和控制。由此，本发明使得管道巡检机器人即保持了一定管道通过性也能够具有一定的速度。
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公开(公告)号：CN112617671B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011475093.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111152919B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010018108.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种可垂直起降的无人机的控制方法。本发明控制无人机起飞降落时运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制方法，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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