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公开(公告)号：CN113093540B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110344650.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器设计方法，用于估计受传感器测量噪声影响下的系统集总扰动。通常，部分扰动观测器使用传统频域滤波器进行传感器噪声的抑制，然而传统频域滤波器在较高频处会使信号产生较大相位延迟和幅值衰减，降低了扰动抑制能力。针对这一问题，本发明使用小波阈值去噪替代传统频域滤波器进行传感器测量噪声的抑制。结果表明，基于小波阈值去噪的滑模扰动观测器能够有效降低传感器噪声对扰动估计的影响，增加扰动观测器有效抑制扰动的频率范围，对较高频率扰动估计结果有更小的均方根误差，提升了系统的扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN113031444B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110259597.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法。提出了一种基于指标优化的倾斜镜控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统中倾斜镜控制器设计广泛采用的，PID控制和频域校正设计的方法。引入了最优控制理论辅助分析与设计倾斜镜控制器。提出了一套新型的基于指标评价函数的倾斜镜控制器设计流程。这种方法为基于指标优化的倾斜镜控制器设计提供了理论依据，简化了光电跟踪系统中倾斜镜控制器的设计步骤。这种控制器超调量小，快速性好，设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN114201723A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111458944.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度。这种稳定方法，还包括陀螺仪，粗探测器相机，以及快速反射镜。本发明解决了由于平台运动造成的粗探测器图模糊抖动，目标提取不稳定的问题，极大提高了运动平台下，探测器图像的稳定精度，简化了目标图像稳定系统的设计步骤。这种新型的抑制载体扰动的大型天文望远镜高精度目标图像稳定方法设计步骤简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN113920027A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111203419.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国科学院光电技术研究所 , 中国电子科技集团公司信息科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于双向投影的序列图像快速增强方法，解决现有序列图像多帧增强算法计算速度与累加帧数负相关、实时性较差的问题。该方法将序列图像全部投影到标准坐标系来实施增强处理，再从标准坐标系逆向投影到当前帧图像坐标系来获取增强图像或目标信息，从而实现序列图像的快速增强。本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明只需对每帧图像进行最多一次空间变换即可完成任意帧数的对准累加，使计算量与累加帧数无直接关联，进而提高序列图像增强算法的计算速度和实时性。
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公开(公告)号：CN113504731A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110919088.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法，用于补偿系统扰动，提升系统的扰动抑制能力，以满足更高精度的跟踪控制需求。针对已有滑模扰动观测器对较高频扰动估计误差大的缺点，本发明提出使用具有并联结构的两个控制器进行扰动估计，其中一个控制器实现对系统扰动的粗略估计，称为扰动粗估计控制器，另一滑模控制器并联在扰动粗估计控制器外侧，实现对扰动估计误差的补偿，称为滑模补偿控制器，最终实现对系统扰动更为精确的估计，提高了系统的扰动抑制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904519A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110045970.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于少支链机构的多自由度高精度运动平台，包括静平台、4条可伸缩的运动支链、动平台、以及4个相同的压电惯性驱动器。静平台和动平台之间通过柔性球副以及柔性虎克铰连接，运动支链采用具有位移感知功能的直线式惯性压电作动器作动。其中作动器又包括比例式线性霍尔传感器、作动体、运动单元、圆柱形外壳、永磁体、底座。该四自由度平台采用柔性铰链替代传统运动副，具有易于实现装备小型化，提高重复定位精度，高运动灵敏度等优点，同时可使平台达到静稳定状态，避免了运输过程中的震动和碰撞问题。宏微复合运动平台是通过宏运动实现平台的大行程进给运动，借助微运动实现精密定位。赋予了平台大行程、高精度的宏微运动能力。
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公开(公告)号：CN112629384A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011511607.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虎克倾斜盘式球关节姿态检测装置，包括：(a)以自转轴为Z轴，根据连续转动欧拉角(XYZ，YXZ，ZYX，ZXY，XZY，YZX)设计对应的虎克铰和倾斜盘，其中虎克铰对应XY的连续转动，倾斜盘对应Z轴的转角；(b)当虎克铰旋转中心与球关节中心一致时，里层框架与球关节输出轴等价；(c)虎克铰旋转中心和球关节中心在Z轴上存在位移时，需要设计至少3个以上的二自由度关节连杆连接球关节测量平面和里层框架，两者的连接点与球关节，虎克铰旋转中心形成平行四边形机构；对输出轴的影响小。测量装置与球关节轴承搭配灵活。
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公开(公告)号：CN109709667B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910144677.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电调镜的分离式角锥，由一个平面镜组和一个电调镜组成。所述平面镜组由相互垂直的两块平面镜组成，使用时将其安装在望远镜镜筒的外侧，所述电调镜安装在镜筒内侧的次镜支撑架上，驱动方式根据实际需要确定。平面镜组和电调镜之间的镜筒部分有开口以通光，从而实现角锥的功能。本发明减小了角锥的体积和重量，避免了传统角锥对望远镜视场的遮拦，刚度不足等问题，电调镜的使用增加了自由度，方便在复杂的工作环境中进行调节。
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公开(公告)号：CN111812985A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010750089.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双滤波器扰动观测器的惯性回路窄带大幅值扰动抑制方法，用于惯性稳定平台存在窄带大幅值外界扰动时，满足更高精度惯性稳定的需求。本发明在多闭环控制基础上，在惯性回路中提出了基于双滤波器扰动观测器的窄带大幅值扰动抑制方法。为了抑制窄带大幅值扰动，滤波器一被设计为陷波效果的扰动抑制特性。但滤波器一受到稳定性约束，其陷波效果的扰动抑制特性被削弱，陷波中心点偏移。在本发明中滤波器一的基础上，滤波器二不受稳定性约束，可以用于纠正被偏移的陷波中心点，补全系统扰动抑制特性，达到准确抑制外界窄带大幅值扰动的目的，能有效提升系统的惯性稳定精度。
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公开(公告)号：CN111638040A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010406251.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于光学合成孔径成像系统的离焦解耦指向校正方法，可用于光学合成孔径成像系统子孔径指向的实时校正。本方法利用沿光轴方向较大尺度偏置于成像焦平面的探测器将交叠的合束光斑解耦为多个离焦子孔径光斑；分别计算每个离焦子孔径光斑的像素偏移量，将其转化为各子孔径光轴的指向偏差，控制执行机构进行相应补偿，实现光学合成孔径成像系统的实时闭环指向校正。本方法仅需一个置于长离焦面的探测器即可实现对合束光斑的解耦，相对于目前通过设计特殊光学模块分离光斑的方法，光路更加简单紧凑，不受孔径排布、孔径数量、光路结构以及系统参数等的限制，在保证同等精度前提下，具有普适性强、移植性好等优点。
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