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公开(公告)号：CN109901630B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910154796.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置，用于光电系统在载体存在扰动时的光束稳定。该装置由机械上处于串联关系的两级快速反射镜平台构成：一级平台与载体相连，其柔性支撑具有较低的刚度系数，闭环后在高频段拥有良好的被动扰动抑制能力；二级平台叠放在一级平台之上，其柔性支撑具有较高的刚度，可以将控制系统的带宽提高，在低频段具有较强的主动扰动抑制能力。两级平台协调工作可以在低频段和高频段均具有良好的扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN109709667B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910144677.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电调镜的分离式角锥，由一个平面镜组和一个电调镜组成。所述平面镜组由相互垂直的两块平面镜组成，使用时将其安装在望远镜镜筒的外侧，所述电调镜安装在镜筒内侧的次镜支撑架上，驱动方式根据实际需要确定。平面镜组和电调镜之间的镜筒部分有开口以通光，从而实现角锥的功能。本发明减小了角锥的体积和重量，避免了传统角锥对望远镜视场的遮拦，刚度不足等问题，电调镜的使用增加了自由度，方便在复杂的工作环境中进行调节。
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公开(公告)号：CN105373143B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510695537.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种抑制风载荷扰动的大型天文望远镜高精度控制系统及方法。提出了一种新型的望远镜控制系统及方法。区别于目前天文望远镜广泛采用的三环控制方法(位置环、速度环、电流环)。本方法引入了加速度闭环回路，并且在此基础上进一步实现了扰动的观测与补偿。构成了一种新型的大型天文望远镜控制模式。此方法能够显著提高系统对抗外部扰动、如风载荷的抗扰能力。对大型望远镜的环境适应能力具有显著的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709667A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910144677.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电调镜的分离式角锥，由一个平面镜组和一个电调镜组成。所述平面镜组由相互垂直的两块平面镜组成，使用时将其安装在望远镜镜筒的外侧，所述电调镜安装在镜筒内侧的次镜支撑架上，驱动方式根据实际需要确定。平面镜组和电调镜之间的镜筒部分有开口以通光，从而实现角锥的功能。本发明减小了角锥的体积和重量，避免了传统角锥对望远镜视场的遮拦，刚度不足等问题，电调镜的使用增加了自由度，方便在复杂的工作环境中进行调节。
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公开(公告)号：CN105373143A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510695537.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种抑制风载荷扰动的大型天文望远镜高精度控制系统及方法。提出了一种新型的望远镜控制系统及方法。区别于目前天文望远镜广泛采用的三环控制方法(位置环、速度环、电流环)。本方法引入了加速度闭环回路，并且在此基础上进一步实现了扰动的观测与补偿。构成了一种新型的大型天文望远镜控制模式。此方法能够显著提高系统对抗外部扰动、如风载荷的抗扰能力。对大型望远镜的环境适应能力具有显著的提高。
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公开(公告)号：CN110927920B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911326011.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标光源、平台。控制方法是一种双回路闭环控制：闭环回路包含了高带宽速度回路和跟踪回路；其中速度回路信号由光栅尺测量的位置信号微分所得，跟踪回路信号来源于图像传感器。本发明采用了级联的传感器控制方式，有效减小了跟踪误差，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。
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公开(公告)号：CN109901630A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910154796.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置，用于光电系统在载体存在扰动时的光束稳定。该装置由机械上处于串联关系的两级快速反射镜平台构成：一级平台与载体相连，其柔性支撑具有较低的刚度系数，闭环后在高频段拥有良好的被动扰动抑制能力；二级平台叠放在一级平台之上，其柔性支撑具有较高的刚度，可以将控制系统的带宽提高，在低频段具有较强的主动扰动抑制能力。两级平台协调工作可以在低频段和高频段均具有良好的扰动抑制能力。
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公开(公告)号：CN110927920A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911326011.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标光源、平台。控制方法是一种双回路闭环控制：闭环回路包含了高带宽速度回路和跟踪回路；其中速度回路信号由光栅尺测量的位置信号微分所得，跟踪回路信号来源于图像传感器。本发明采用了级联的传感器控制方式，有效减小了跟踪误差，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。
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