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公开(公告)号：CN109552218A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811602640.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于目标车位激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到已记忆的目标车位的预设范围内时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合，提高了用户启用自动泊车功能的便捷性，增强了用户体验感。
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公开(公告)号：CN109532821A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811330115.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了融合泊车系统，包括安装于车辆上的摄像头、超声波传感器和融合控制器。摄像头通过影像方式获取车辆行进过程中障碍物和车位的摄像头3D点云信息，超声波传感器通过回波方式在车辆行进过程中获取障碍物的超声波2D点云信息，摄像头及超声波传感器探测的车位信息分为非障碍物与障碍物两类，并对各类信息进行摄像头、超声波传感器的测距精度训练从而获得不同组置信度。分两类并由传感器不同组置信度将传感器信息进行融合，可以精准的识别障碍物车位、划线车位。
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公开(公告)号：CN104442571A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410692625.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夜视导航集成系统及控制方法，包括热成像摄像头、夜视控制器、仪表、DVD、方向盘转角传感器、车身控制单元、发动机控制器、变速器控制器和电子稳定程序；热成像摄像头采集路况图像；夜视控制器对该视频信号进行分析，识别出其中的行人，并根据方向盘转角信号、车速信号、热成像摄像头的安装位置，判断车辆与行人之间的相对距离、相对速度并预测车辆及行人的运动轨迹，并判断出车辆与行人的碰撞风险程度，并根据碰撞风险程度发出不同等级的报警指令和/或制动请求指令；仪表发出报警信息；发动机控制器抑制发动机对加速踏板产生的节气门开度的响应；电子稳定程序控制增压缸主动增压。本发明能够提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN103569102A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310552637.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
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公开(公告)号：CN120003497A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086835.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本申请提供一种道路坡度动态更新方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶领域。方法包括：获取车辆在无俯仰状态下表征车辆行车状态的行车参数；根据行车参数，基于预设坡度估算策略，确定车辆行车过程中所处道路的第一坡度数据；基于预设动态更新策略，对不同运动状态下的车辆对应的第一坡度数据进行动态更新，得到第二坡度数据，作为动态更新结果。如此，剔除由车辆加减速或路面突起等原因带来的信号扰动，将车辆无俯仰状态下的各项数据作为坡度计算的基础，从而增强道路坡度计算的稳定性、准确性，改善传统道路坡度识别方式无法完全消除车身俯仰，即传感器采样纵向加速度扰动，对坡度识别结果的影响，存在坡度识别不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119911295A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510085120.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/06 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14 , H04L67/125 , H04L67/10 , H04L43/10
Abstract: 本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请接收到车辆控制指令后第一行车系统专注于停车场内的代客泊车及自动接驾，提高场内接驾任务的效率和成功率。当第一行车系统完成任务后，检测车辆控制权的交接评估状态，确保只有在交接就绪时才进行控制权移交，提高了系统的稳定性和可靠性。第二行车系统负责停车场外的自动接驾，实现了从停车场内到停车场外的无缝衔接。以此明确的系统分工减少了对驾驶员监控或接管的需求。第一行车系统和第二行车系统能够自动完成各自的任务，无需驾驶员在过程中进行干预，从而实现了完全无人化操作。
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公开(公告)号：CN119872541A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510053697.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种车道保持控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取车辆周围的车道线信息和障碍区域，根据车道线信息和预设的偏移量确定车辆行驶轨迹，再根据行驶轨迹确定车辆前轴中心与障碍区域的第一轨迹系数，若该第一轨迹系数小于预设的第一阈值，则根据行驶轨迹确定预瞄点并执行车道保持操作。通过利用车道线确定车辆安全回归的行驶轨迹，可以在保障车辆行驶安全的情况下降低轨迹获取难度，简化车道保持控制过程，减少车道保持占用的计算资源。
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公开(公告)号：CN119821372A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510084305.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息；根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行泊车的难易程度；根据所述泊车场景类别、所述自车信息、以及所述环境信息，确定泊车路径；其中，所述泊车路径用于指示车辆从当前位置行驶至待泊车位。本发明实现了在不同的场景下，针对性地计算出泊车路径，节约计算资源，提高路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN119796227A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510084313.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆重量的确定方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆数据，车辆数据包括变速箱挡位、加速度、速度和驱动扭矩；根据变速箱档位，确定传动系统的等效旋转质量和总传动比；根据等效旋转质量、总传动比、加速度、速度、驱动扭矩和预设标定参数，确定车辆重量。本方法根据车辆档位确定等效旋转质量进而确定车重的方式，能够更准确地反映车辆在特定工况下的动态行为，不再直接使用车重系数的方式，能够提高车重计算准确度。
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公开(公告)号：CN118790230A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410812489.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取针对所述车辆的行驶工况信息；所述行驶工况信息包括所述车辆在多个时间点的加速度数据和驱动力数据；确定车自重学习使能条件；当通过所述行驶工况信息判定所述车辆的行驶状态符合所述车自重学习使能条件时，采用多个所述加速度数据和多个所述驱动力数据生成多个数据点；多个所述数据点与多个所述时间点一一对应；采用多个所述数据点确定所述车辆的实际质量；基于所述实际质量控制所述车辆，提升了针对车辆的控制精度，更可以保证车辆在行驶过程中的行驶效率和行驶安全性。
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