公开(公告)号：CN119872541A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510053697.7

申请日：2025-01-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张一娜 ,  胡旺 ,  万凯林

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车道保持控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取车辆周围的车道线信息和障碍区域，根据车道线信息和预设的偏移量确定车辆行驶轨迹，再根据行驶轨迹确定车辆前轴中心与障碍区域的第一轨迹系数，若该第一轨迹系数小于预设的第一阈值，则根据行驶轨迹确定预瞄点并执行车道保持操作。通过利用车道线确定车辆安全回归的行驶轨迹，可以在保障车辆行驶安全的情况下降低轨迹获取难度，简化车道保持控制过程，减少车道保持占用的计算资源。

公开(公告)号：CN118683530A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410762286.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡旺 ,  万凯林 ,  张一娜

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种车道偏离的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，通过在车辆开始偏离道路的情况下，获取车辆与道路的中心线的第一距离，并根据第一距离、预设偏差量，获得车辆与预设的参考线的第二距离，再获取车辆的航向偏差信息、道路的曲率信息，并根据航向偏差信息、曲率信息、预设的预瞄距离以及第二距离，获得预设的预瞄点与参考线的第三距离，然后根据第二距离、第三距离以及预瞄距离，获得预瞄曲率，再根据预瞄曲率，控制车辆行驶至预瞄点，以保持车辆处于道路内，从而纠正车道偏离，避免了车道偏离导致的交通事故的发生，解决了在用户驾驶车辆行驶的过程中，发生车道偏离，导致交通事故的发生的问题。