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公开(公告)号：CN107989991B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711222324.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双向滑阀式电液比例减压阀，属于液压控制阀领域。所述比例减压阀包括：阀体、阀芯、两个节流活塞、两个复位弹簧、音圈电机及挡板。当一侧音圈电机工作时，推动该侧活塞轴向移动，进而推动阀芯轴向移动，使液压油流入阀腔，在阀芯表面产生压力，与弹簧力和电机驱动力形成力平衡，当电机驱动力不同时，所需的油压不同，从而控制相应一侧工作油路的压力。由于音圈电机的驱动力与通电电流有关，因此可以实现驱动力的无级调节，从而能够获得连续无级的工作油路油压压力。本发明的比例减压阀能够实现双向工作，系统稳定性高，结构设计简单，加工容易，制作成本低，能够通过变更尺寸，改变工作流量，适用性较高。
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公开(公告)号：CN107117005B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710284972.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种动力传动一体化电动轮，包括：外转子轮毂电机(1)，行星减速装置，减速器壳体，弹性元件(36)，转向立柱(7)，盘式制动器，车轮；动力通过外转子轮毂电机(1)产生，功率从与外转子轮毂电机(1)相连的太阳轮(27)输入行星减速装置，齿圈(16)维持制动状态，通过行星轮(26)与行星架一(19)输出到轮辋(10)，驱动车轮。弹性元件(36)置于壳体(11)与转向立柱(7)之间，对外转子轮毂电机(1)与行星减速装置整体进行减震处理，在壳体(11)与转向立柱(7)之间设计配合面，将外转子轮毂电机(1)与行星减速装置的运动自由度限制在垂向方向。本发明集成度高、减震效果好，解决了一体化电动轮的减震问题。
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公开(公告)号：CN109795308A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910182847.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车单模式四档功率分流混合动力传动装置，输入轴与第一行星排行星架固连，第一行星排太阳轮与发电机的转子固连，第一行星排齿圈、电动机的转子及第二行星排太阳轮依次固连，第二行星排齿圈与第一换档同步器的主动端固连，第二行星排行星架、第一换档同步器的第一被动端及第三行星排太阳轮依次固连，第一换档同步器的第二被动端与箱体固连，第三行星排齿圈与第二换档同步器的主动端固连，第三行星排行星架、第二换档同步器的第一被动端及输出轴依次固连，第二换档同步器的第二被动端与箱体固连。本发明商用车单模式四档功率分流混合动力传动装置满足了商用车大转矩起步和宽传动范围的需求。
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公开(公告)号：CN109606459A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811311293.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明提供一种无人车辆独立转向装置，涉及无人车辆技术领域。该无人车辆转向装置的具体方案是：减速器、转向舵机、齿条底座安装在支架内；齿轮轴壳体与齿条底座固定连接，齿条通过直线轴承安装在齿条底座上；齿轮轴通过轮轴轴承安装在齿轮轴壳体内；转角传感器与齿轮轴壳体固定连接；转向舵机的输出端与减速器连接，减速器的输出轴与齿轮轴的一端连接，齿轮轴的齿轮与齿条相啮合，齿条的一端设有与转向横拉杆连接的接头。本发明选用伺服舵机为转向器提供动力源，整体结构简单，传动链短，占用车内空间少，最大限度提升车内的空间利用率以及传动控制精度。
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公开(公告)号：CN106882032B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710078760.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。一种前驱车双模式混合动力传动装置，其技术方案是：它包括：发动机输入轴，扭转减震器，双行星机构，第一齿轮，第二齿轮，第一电机，第一制动器，第三齿轮，第一离合器，第二电机，第一输出轴，差速器，第二输出轴，第五齿轮，第六齿轮，第二离合器，第七齿轮，单向离合器；本发明结构紧凑，通过两个离合器进行模式切换，离合器布置在另一轴上，可缩短整体的轴向长度。采用双行星机构进行功率分流，配合两个切换离合器可实现双模式功率分流，可降低两台电机的转矩和功率需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197962B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610424222.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种车用旋转密封空化区域直接观测试验台，属于旋转密封技术领域，包括：横向滑块、垂向载荷传感器、支撑悬架、扭矩传感器、旋转密封环、固定盘、旋转轴、对磨盘、摄像机、垂向导轨及储油皿；所述旋转轴穿过储油皿的底面后与固定盘同轴固定；旋转密封环固定在所述固定盘上端面；垂向导轨沿竖直方向安装在外部的支撑架上，横向滑块通过横向滑轨安装在垂向导轨上；所述支撑悬架的一端通过垂向载荷传感器与横向滑块相连，另一端与所述扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端固定有球铰；对磨盘与所述球铰配合；所述摄像机固定在对磨盘的斜上方，其摄像头对准旋转密封环的端面；本发明能够直接、方便的观测车用旋转密封空化区域。
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公开(公告)号：CN107542919A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711034371.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动变速器用高集成电磁同步器操纵系统，用于对所述同步器进行控制，包括永磁体、通电线圈、位移传感器、推力轴承；将同步器上结合套内安装的换挡拨叉替换成通电线圈，通电线圈围绕于结合套外侧、且通电线圈与结合套外侧壁不接触；其中通电线圈两端通过推力轴承固定于结合套两端；位移传感器设置于通电线圈内侧；永磁体固定于同步器外部与通电线圈相对应的位置；对通电线圈进行通电，使得永磁体和通电线圈之间产生电磁感应，则通电线圈在电磁感应的作用下带动所述同步器移动。该系统换挡位置控制精度高，换挡冲击较小。
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公开(公告)号：CN104679990B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510041189.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种有表面微织构的车用旋转密封磨损机理分析方法，其以密封面相对旋转的线速度为X轴，所述粗糙峰接触压力为Y轴建立二维坐标系；提取同一时刻t的车用离合器实际工况下的密封面相对旋转的线速度V(m)、粗糙峰接触压力F(t)，根据同一时刻的密封面相对旋转的线速度V(m)和粗糙峰接触压力F(t)在所述二维坐标系绘制一个点P(t)；根据利用同一时刻t的磨损量与摩擦行程之比获得车用离合器实际工况下的磨损率η(t)，在绘制的点P(t)处标注所获得的磨损率η(t)；以此方式在所述二维坐标系上绘制多个时刻的点，标注多个时刻的磨损率，绘制完成磨损图；在所述磨损图中根据实际工况确定失效边界，当绘制的点超过该失效边界时，确定曲线旋转密封失效。
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公开(公告)号：CN107461463A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710786260.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/10 , F16H57/023 , F16H2200/2043
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种商用车自动变速箱。商用车纵置五速自动变速箱，其传动方案由液压力变矩器和定轴齿轮传动机构组成：液力变矩器为带闭锁离合器的三元件液力变矩器，用于起步和换挡，并吸收来至发动机的振动。定轴齿轮传动机构采用平行轴结构，采用五个换挡用湿式离合器和一个同步器，实现五个前进挡位和一个倒挡。本发明方案工艺简单，齿轮、轴承、离合器、制动器都是常规设计，降低了模具成本，简化了工艺，有利于成本控制。各挡传动比的设置灵活，可灵活分配各挡的阶比，兼顾高速或者中低速工况的油耗以及换挡舒适性，适合于复杂工况的轻型车辆。
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