-
公开(公告)号：CN110741818A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911062201.3
申请日：2019-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扦插机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的整体支架、供杆机构、下压机构、辅助定位机构和控制器，所述整体支架由不同长度的方管搭建而成；所述供杆机构包括有隔料装置和运输装置，所述隔料装置包括齿形拨轮和带传动系统，所述运输装置包括带槽运输轮和带传动系统；所述底盘设有避震系统；所述下压机构设在所述整体支架的上侧，所述下压机构包括电动推杆和执行末端，所述执行末端前方设有目标检测模块；所述辅助定位机构为一弹簧活页装置；所述控制器与所述下压机构连接；当杆件被放置在供杆机构上后，隔料装置完成杆件分离，运输装置一个个拨下杆件，控制器通过控制下压机构实现杆件的打入。本发明机构简单，可实现高效率的完成杆的扦插工作。
-
公开(公告)号：CN105638375B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610119724.7
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本发明涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括固定柱、钢丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），钢丝（3）设置在固定柱之间，钢丝（3）上设置有若干固定卡紧装置（4），固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）防止大风或其它外力将果树（2）折断或倾倒。本发明设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
-
公开(公告)号：CN109367662A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811512559.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本发明通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。
-
公开(公告)号：CN109156464A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811348195.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接。本发明中，喷头可伸缩，既可实现定点精准喷药，又可以使该机器人在不喷药时结构紧凑、占地面积小。
-
公开(公告)号：CN109126102A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811290264.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/0686 , A63B71/0669 , A63B2225/50
Abstract: 本发明涉及一种用于旱作农业无人机比赛的控制系统及其工作方法，其特征在于，包括无线串口通信模块，以及与所述无线串口通信模块连接的参赛无人机、控制模块、语音模块、计分模块和计时模块；所述控制模块与田地模拟区中各分区的三色指示灯连接，所述语音模块与语音播报音响连接；所述三色指示灯用来模拟显示所述田地模拟区中相应分区的干旱程度；所述无人机采集无人机信息采集区中各分区的干旱程度信息，所述无人机信息采集区中各分区与所述田地模拟区中各分区一一对应。本发明实现了智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线通信，降低了比赛过程中的计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340374A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
-
公开(公告)号：CN108119355A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810119862.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵活塞，包括活塞本体，其特征在于，所述活塞本体上设置有励磁线圈绕组和活塞电极，所述励磁线圈绕组与相对应的活塞电极连接。所述励磁线圈绕组有一组或多组。所述活塞本体上还设置有滑块结构以与泵体油腔腔室上的滑轨结构配合工作。所述滑块结构是“T”型滑块结构。所述活塞电极设置在相对应“T”型滑块的两肩下侧。所述活塞本体的形状与泵体油腔腔室的形状相适应。本发明中的活塞可产生可控磁场，是一种新型的活塞，活塞与泵体通过滑轨滑块配合，减小了接触面积，摩擦生热少。
-
公开(公告)号：CN108081304A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810130194.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本发明抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。
-
公开(公告)号：CN108073177A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810163313.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与循迹模块、喷射目标检测模块、平面定位模块、喷药控制模块、行走控制模块连接。所述喷药控制模块包括多个电磁阀、多个电磁继电器和左右伸缩机构；所述电磁阀与喷头一一对应，所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制相对应电磁阀以控制相对应喷头的流量；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制喷药系统中增压泵的启停；所述主控模块通过相对应的电磁继电器控制所述左右伸缩机构的左右伸缩，所述喷头通过喷板设置在所述左右伸缩机构上。本发明适合教学应用，学生可以快速上手，驱动喷药机器人完成设定任务，成本低，实用性强。
-
公开(公告)号：CN104750008B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510173214.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种ZigBee网络中的农业机器人无线遥控系统，遥控命令经串口发射模块，传输给农业机器人主控制器后，主控制器调用ZigBee网络中数据节点的相关信息，同时向农业机器人本体发送相关的运动控制命令。本发明不仅能遥控农业机器人单机运行，自动导航和规划路径，进行作业，还能通过ZigBee网络，进行组团群控，高效配合完成农机作业，同时还利用视觉反馈信号、防碰撞传感模块对农业机器人工作路径进行实时调整，提高了农业机器人的工作效率，减轻了操作人员的工作强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
300
records
(took 0.037 seconds)
