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公开(公告)号：CN106373106A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610839953.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20056
Abstract: 基于倒频谱直线势能函数的工业图像运动模糊抑制方法，本发明涉及工业图像运动模糊抑制方法。本发明是要解决工业成像过程中的运动模糊退化问题而提出了一种基于倒频谱直线势能函数的工业图像大尺度运动模糊抑制方法。该方法是通过一、确定感兴趣区域；二、得到傅里叶频谱图像；三、得到倒频谱图像；四、确定原ROI图像模糊角度的估计值 五、确定原ROI图像模糊长度的估计值 六、对于步骤四和步骤五得到的ROI图像的模糊角度 和模糊尺度 构建直线运动模糊核，并采用Lucy-Richardson方法进行图像复原，得到清晰的ROI图像。等步骤实现的。本发明应用工业图像运动模糊抑制领域。
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公开(公告)号：CN106247969A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610842595.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法,涉及一种基于机器视觉的工业元件形变检测技述,目的是为了解决现有技术存在对初始化敏感、鲁棒性和快速性差等问题。首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，使用模板匹配法确定待测工业磁芯元件的中心位置，对待测工业磁芯元件区域进行图像裁剪，得到感兴趣区域；对感兴趣区域的最左和最右两个边缘进行边缘检测，得到二值边缘图像；对二值边缘图像使用改进的最小二乘法进行拟合，计算最左和最右两个边缘的拟合直线的角度差，根据角度差的大小判断工业磁芯元件是否合格。上述方法对初始化不敏感，具有鲁棒性强、检测速度快、检测效率高的优点，适用于工业产品的自动生产和监测。
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公开(公告)号：CN103729699B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410028195.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 基于群分析算法的元件贴装数据优化方法，涉及贴片机贴数据优化技术领域。解决目前对于元件贴装数据没有统一实现优化和调整方法而导致的贴装效率和精度低的问题，依次通过建立元件属性向量表示、采用聚类分析算法将元件分成四类、建立元件属性分析列表、根据元件属性分析列表调整元件的贴片角度和背面元件坐标。通过以上步骤实现所有元件按照贴片机吸嘴旋转最小角度且统一坐标系下的贴装，有效保证了贴片精度，提高了贴片的精度和效率。将精度和效率分别提高了5%和10%。本发明用于贴片机表面贴装。
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公开(公告)号：CN104019843B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410267678.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法，属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正，精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器；方法从汽车仪表的内部程序入手，针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改，考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应，只更改零位的电机转数，令汽车启动后，指针准确地指向零位，由于每个仪表的零位偏差参数不同，所以需要先进行零位检测，再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。
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公开(公告)号：CN103732006B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410028193.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 表面贴装系统工艺流程划分及控制方法，属于电气技术及电气工程领域。本发明为了解决现有贴装工艺存在生产效率低的问题。步骤一、贴装准备过程；步骤二、贴装坐标系建立过程；步骤三、贴装元件过程：贴装元件过程由拾取元件、元件姿态矫正、废弃元件和元件贴装四个子过程组成；步骤四、故障处理：流程实时监控机器的运行状态，反馈故障信息，通过容错机制或提供人机交互接口的利用人工处理的方式消除故障；所述的故障包括：基准零位查找故障、运动系统故障、视觉系统故障、供料器异常、元件贴装故障、吸嘴更换故障；步骤五、工作记录。利用本方法的机器贴装速度大致是3秒左右一个电阻，没有优化之前是5秒左右，提高于现有生产工艺效率达至少15%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103616856B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310537475.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线操作控制方法，本发明涉及一种流水线准确控制的方法。本发明是要解决现有技术存在缺陷，无法准确控制流水线流程的问题。本发明按以下步骤进行：一、设计上位机软件界面；二、设置数据库；三、上位机处理下位机传来的信息；四、查询。本发明可以准确控制汽车仪表装配的流水线流程。可应用于汽车仪表装配流水线的操作控制。
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公开(公告)号：CN103759758B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410037951.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。
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公开(公告)号：CN103292701B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310250596.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于机器视觉的精密器件在线尺寸测量方法，涉及一种基于机器视觉的尺寸测量方法，解决现代工业对工件测量的精度要求高的问题。包括步骤：调整相机获取标准器件的清晰图像，同时在清晰图像内采集模版区域；对所述模版区域进行迭代阈值分割获取图像的分割阈值，即将模版区域进行二值化获取模版区域的二值图像；获取待检测图像的二值图像，通过模版匹配获取待检测图像的目标区域；对待检测图像的目标区域进行图像处理，获取待检测器件用于尺寸测量的边缘，并计算边缘间的像素距离；计算图像像素距离与实际距离的关系；算待检测器件的实际尺寸。本发明可广泛应用于对精密器件的机器视觉尺寸测量。
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公开(公告)号：CN103208312B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310158084.7
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/08
Abstract: 一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法，本发明涉及一种汽车电子技术领域。本发明是为了解决在使用EEPROM存储车辆电子控制单元里程时EEPROM存储寿命短、由于个别存储单元损坏引起的总里程出现偏差问题。步骤1、在EEPROM中分配并初始化存储单元存储车辆电子控制单元里程数据；步骤2、车辆启动时，将总里程数据从EEPROM中读到车辆电子控制单元内存中；步骤3、对存储单元中的车辆电子控制单元里程数据分析，识别出损坏的存储单元，并对无效的车辆电子控制单元里程数据进行校正；步骤4、车辆行驶时，将总里程数据实时更新到EEPROM中。本发明应用于汽车电子技术领域。
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