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公开(公告)号：CN104019843B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410267678.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法，属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正，精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器；方法从汽车仪表的内部程序入手，针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改，考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应，只更改零位的电机转数，令汽车启动后，指针准确地指向零位，由于每个仪表的零位偏差参数不同，所以需要先进行零位检测，再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。
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公开(公告)号：CN105738231A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610311319.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/38 , G01N1/28 , G01N2203/0005 , G01N2203/0019 , G01N2203/005 , G01N2203/0073
Abstract: 基于MTS加载的沥青混合料疲劳测试单元，本发明涉及基于MTS加载的沥青混合料疲劳寿命测试的模具单元，它要解决现有沥青料疲劳试验中模拟的受力状态与实际沥青路面疲劳破坏不一致的问题。该测试单元包括结构相同的第一半圆模具和第二半圆模具，在半圆模具的底板开有预留孔，在围壁中部开有凹槽，凹槽的宽度等于沥青试件的高度，在半圆围壁的外壁上设置有连接板，第一半圆模具和第二半圆模具通过螺栓连接，在沥青试件的上表面粘结有粘接片，在沥青试件下表面粘贴有应变片。本发明测试单元使试件受力状态为混合料层底部受弯拉，与真实路面在车辆荷载作用下沥青层底受重复弯拉而产生疲劳破坏的模式相吻合，使得到的疲劳寿命更准确。
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公开(公告)号：CN103759758B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410037951.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019843A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267678.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法，属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正，精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器；方法从汽车仪表的内部程序入手，针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改，考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应，只更改零位的电机转数，令汽车启动后，指针准确地指向零位，由于每个仪表的零位偏差参数不同，所以需要先进行零位检测，再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。
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公开(公告)号：CN103759758A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410037951.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。
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公开(公告)号：CN1256285C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410013720.8
申请日：2004-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 一种利用多相条件强化混凝的水处理方法，涉及一种对饮用水水源水、工业给水水源水、工业废水或生活污水进行处理的水处理方法。现有水处理方法存在着在低温低浊情况下絮体不容易形成、混凝效果不利和出水水质恶化的状况，还存在着消毒副产物高、出水的药剂含量高的缺点。本发明水处理方法为：首先在混凝反应器中加入颗粒状固体催化剂，然后使加了药剂的原水通过所述混凝反应器。本发明具有强化去除水中的悬浮态、胶体和溶解态的杂质、减少混凝剂的用量、减少消毒副产物、降低出水余铝的含量、减少占地面积、减少基建施工和动力运行费用等优点。
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公开(公告)号：CN100372784C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200610009693.6
申请日：2006-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/02
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 污泥外循环复合式膜生物反应器脱氮回收磷污水处理方法，它涉及一种城市污水处理与资源回收的方法，本发明的目的是为解决现有技术存在的占地面积大、剩余污泥产量高、污水处理费用高、不能回收磷的问题。本发明将生物膜附着在填料上面，污水在生物膜区的停留时间为3～5小时，调整微孔曝气器控制生物膜区的溶解氧浓度在0.5-1.5mg/l之间，进行同步硝化反硝化脱氮；让生物膜区的出水从底部整流挡板进入沉淀区，沉淀区表面负荷为1.0m3/m2.h，将复合式膜生物反应器内沉淀区沉淀污泥的35～45%引入脱磷池。本发明可以节省40%～60%的占地，剩余污泥产量极低，并将磷资源进行回收不存在二次释放问题，使污水吨水处理成本降低20%左右，并且出水水质优良，可以直接回用。
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公开(公告)号：CN1569672A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410013720.8
申请日：2004-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 一种利用多相条件强化混凝的水处理方法，涉及一种对饮用水水源水、工业给水水源水、工业废水或生活污水进行处理的水处理方法。现有水处理方法存在着在低温低浊情况下絮体不容易形成、混凝效果不利和出水水质恶化的状况，还存在着消毒副产物高、出水的药剂含量高的缺点。本发明水处理方法为：首先在混凝反应器中加入颗粒状固体催化剂，然后使加了药剂的原水通过所述混凝反应器。本发明具有强化去除水中的悬浮态、胶体和溶解态的杂质、减少混凝剂的用量、减少消毒副产物、降低出水余铝的含量、减少占地面积、减少基建施工和动力运行费用等优点。
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