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公开(公告)号：CN103616856B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310537475.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线操作控制方法，本发明涉及一种流水线准确控制的方法。本发明是要解决现有技术存在缺陷，无法准确控制流水线流程的问题。本发明按以下步骤进行：一、设计上位机软件界面；二、设置数据库；三、上位机处理下位机传来的信息；四、查询。本发明可以准确控制汽车仪表装配的流水线流程。可应用于汽车仪表装配流水线的操作控制。
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公开(公告)号：CN104007290B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410267818.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法，本发明涉及模拟车速表精度检测领域，本发明要解决传统仪器对车速表进行误差检测时，各个环节都会存在误差、仪器体积太大、效率低以及仪器造价高，能耗大的问题；该系统是由主界面模块、登录界面模块和合格率调整界面模块组成；该系统具体是按照以下步骤进行的：1、通过登陆界面模块进入主界面模块；2、通过主界面模块进入查询界面子模块、统计界面子模块、设置界面子模块和检测界面子模块；3、若自动检测命令检测出车速表示值误差不满足车速表的示值误差标准，则执行手动检测命令来确定车速表的示值误差；本发明应用于模拟车速表精度检测领域。
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公开(公告)号：CN103434359B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310406605.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G23/00
Abstract: 一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足悬架系统的多目标控制性能，无法应对外界不确定参数对系统控制性能的影响，而提供了一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。汽车主动悬架系统的多目标控制方法按以下步骤实现：步骤一、建立非线性不确定四分之一主动悬架系统模型；步骤二、推导自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。
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公开(公告)号：CN104007290A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410267818.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法，本发明涉及模拟车速表精度检测领域，本发明要解决传统仪器对车速表进行误差检测时，各个环节都会存在误差、仪器体积太大、效率低以及仪器造价高，能耗大的问题；该系统是由主界面模块、登录界面模块和合格率调整界面模块组成；该系统具体是按照以下步骤进行的：1、通过登陆界面模块进入主界面模块；2、通过主界面模块进入查询界面子模块、统计界面子模块、设置界面子模块和检测界面子模块；3、若自动检测命令检测出车速表示值误差不满足车速表的示值误差标准，则执行手动检测命令来确定车速表的示值误差；本发明应用于模拟车速表精度检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760868A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410035449.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统，本发明涉及一种流水线准确跟踪系统。本发明是要解决依靠人为记录和手动查询流水线的工作状况以及查询流水线上产出产品的相关重要信息效率低，容易出错，人工统计工作量大的问题。基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统包括登陆模块与生产模块；所述登陆模块包括选择产品子模块、新建产品子模块、选择Can卡端口子模块、登陆用户名与用户密码子模块；所述生产模块包括查询子模块、统计子模块、排故子模块、设置子模块与故障信息报告子模块。本发明应用于汽车系统跟踪领域。
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公开(公告)号：CN103760868B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410035449.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统，本发明涉及一种流水线准确跟踪系统。本发明是要解决依靠人为记录和手动查询流水线的工作状况以及查询流水线上产出产品的相关重要信息效率低,容易出错,人工统计工作量大的问题。基于数据库的汽车仪表装配流水线跟踪系统包括登陆模块与生产模块；所述登陆模块包括选择产品子模块、新建产品子模块、选择Can卡端口子模块、登陆用户名与用户密码子模块；所述生产模块包括查询子模块、统计子模块、排故子模块、设置子模块与故障信息报告子模块。本发明应用于汽车系统跟踪领域。
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公开(公告)号：CN103616856A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310537475.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数据库的汽车仪表装配流水线操作控制方法，本发明涉及一种流水线准确控制的方法。本发明是要解决现有技术存在缺陷，无法准确控制流水线流程的问题。本发明按以下步骤进行：一、设计上位机软件界面；二、设置数据库；三、上位机处理下位机传来的信息；四、查询。本发明可以准确控制汽车仪表装配的流水线流程。可应用于汽车仪表装配流水线的操作控制。
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公开(公告)号：CN103454922A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310406676.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性系统的状态约束控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种非线性系统的状态约束系统的控制方法。本发明是要解决现有控制器需要人工的干预，并且不能提供任何的成功保证，非线性系统导致传统的方法很难应用及非线性系统时优化算法的效率低的问题，而提供了一种非线性系统的状态约束系统的控制器设计方法。步骤一、建立非线性严格反馈系统的数学模型；步骤二、设计全状态约束反步递推控制器；步骤三、验证全状态约束可行性条件检测。本发明应用于自动控制领域。
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公开(公告)号：CN103434359A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310406605.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G23/00
Abstract: 一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足悬架系统的多目标控制性能，无法应对外界不确定参数对系统控制性能的影响，而提供了一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法。汽车主动悬架系统的多目标控制方法按以下步骤实现：步骤一、建立非线性不确定四分之一主动悬架系统模型；步骤二、推导自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。
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