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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019843B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410267678.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法，属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正，精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器；方法从汽车仪表的内部程序入手，针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改，考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应，只更改零位的电机转数，令汽车启动后，指针准确地指向零位，由于每个仪表的零位偏差参数不同，所以需要先进行零位检测，再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。
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公开(公告)号：CN103759758B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410037951.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。
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公开(公告)号：CN104019843A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267678.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法，属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正，精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器；方法从汽车仪表的内部程序入手，针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改，考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应，只更改零位的电机转数，令汽车启动后，指针准确地指向零位，由于每个仪表的零位偏差参数不同，所以需要先进行零位检测，再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。
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公开(公告)号：CN104091325A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410267691.1
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 汽车仪表盘视觉检测中基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法及装置，属于图像图像ROI定位领域。为了解决目前基于模板的ROI定位方法效果差的问题。它包括：确定模板图像和待检测图像的检测项区域的ROI，基于尺度不变特征变换的图像ROI定位方法提取模板图像和待检测图像的特征点集和特征向量集，再对模板图像和待检测图像利用欧氏距离进行初匹配，并用马氏距离进行匹配点对的筛选，进而求取模板图像到待检测图像匹配点的变换矩阵，根据变换矩阵对待检测图像的每个检测项区域的ROI进行重构，获得最新ROI，对获得最新ROI进行检测，判断是否定位成功。它用于汽车仪表盘的视觉检测中。
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公开(公告)号：CN103759758A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410037951.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法，本发明涉及指针的位置检测方法。本发明是要解决传统方法检测指针小角度时指针产生形变、零点刻度的依赖性高而导致的刻度分布特征不准确不能得到规整的刻度序列以及传统方法不会检测到仪表盘在装配时产生的旋转误差的问题，而提出的一种基于机械角度和刻度识别的汽车仪表指针的位置检测方法。该方法是通过一计算单帧灰度图像的旋转角度；二对单帧二值图像先进行归一化再进行二值化后进行腐蚀操作；三对图像进行极坐标变换；四获得指针直线方程的参数；五计算指针机械角度；六计算指针指向刻度值；七得出实际单位的值等步骤实现的。本发明应用于指针的位置检测领域。
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