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公开(公告)号：CN115165140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211003259.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种用于水下机器人的测温系统及方法，该系统包括：绞车和脐带缆；所述脐带缆被配置为与所述水下机器人连接；所述绞车中包括卷筒和旋转轴，所述卷筒可以绕所述旋转轴进行旋转，所述脐带缆部分卷绕在所述卷筒的外壁，所述旋转轴上设置有第一光电滑环，所述卷筒的内壁设置有第一光纤测温单元，所述第一光纤测温单元被配置为测量所述脐带缆的温度。在本公开中，第一光纤测温单元不经过第一光电滑环而直接与脐带缆中的光纤连接，可以避免因第一光电滑环造成的温度测量的失真，提高了温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115042149A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210859734.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由水面控制系统发出控制指令，通过光纤传输到水下电子舱，由水下电子舱再传输到独立的电驱电机。相比于阀控方式，电控方式指令传输速度非常快，大大提高了控制响应速度，可实现对履带速度的实时调节控制，从而可以精准控制海底作业机器人的行走轨迹。
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公开(公告)号：CN114104870A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388439.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B65H75/38 , B65H75/44 , H02M7/06 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种海洋布放回收系统的电控系统，涉及海洋装置控制技术领域，该海洋布放回收系统的电控系统包括整流模块、能量控制模块、主控制模块、分别与主控制模块连接的配电系统、排缆驱动模块、卷筒驱动模块、绞车、起重驱动模块、起重设备和姿态传感器；配电系统的输入侧与船电电源连接；整流模块的直流侧分别通过排缆驱动模块与绞车中的排缆系统连接、通过卷筒驱动模块与绞车中的卷筒连接和通过起重驱动模块连接与起重设备中的运动机构连接；能量控制模块的一端与整流模块的直流侧连接，另一端与配电系统的输出侧连接。上述电控系统实现了能量共享，减少了能量损失，提高了系统效能，同时提高了系统功率因数和回馈能量利用率。
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公开(公告)号：CN113636049A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN111516806B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010356135.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63B27/04 , B63B27/08 , B63B23/40 , G08C17/02 , B66C23/04 , B66C23/52 , B66C23/69 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/22 , B66C13/40
Abstract: 本发明提供一种水下装备的布放回收系统及方法，涉及布放回收技术领域，该布放回收系统包括：绞车系统、起重系统和综合动力监控系统；绞车系统用于对脐带缆的释放和回收，脐带缆的一端经起重系统与水下装备连接，用于布放回收水下装备，综合动力监控系统与绞车系统和起重系统分别连接，用于将船电输入分配至绞车系统和起重系统，以及实时监测和控制绞车系统和起重系统的运行；上述布放回收系统采用全电控制，无复杂液压管路，具有结构简单、控制精度高、响应速度快和效率高的特点；而且可实现一键自动布放回收控制，降低操作复杂度；此外，通过限定起重系统的具体结构，能够实现脐带缆直接或非直接提升水下装备，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412892A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402161.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统，所述系统包括分别具有独立的水下壳体结构的一个汇集接口模块以及多个子站模块，其中：所述汇集接口模块包括内部通信接口以及外部通信单元，其配置为实现与外部设备的通信连接并为所述子站模块提供通信支持；所述子站模块包括内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块。相较于现有技术，本发明的系统不仅对水下环境具有很强的适应性，而且在保证系统可满足不同场合的用户需求的前提下有效控制了系统的硬件冗余度、降低了系统结构复杂程度、控制了系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN109428329A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710718216.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02J3/02
Abstract: 一种水下供电系统，其包括：水面供电装置，其包括水面供电模块和水面控制模块，其中，水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电；水下供电装置包括：降压模块，其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理；水下低压控制供电模块，其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电，以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷，同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点，实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入，从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。
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公开(公告)号：CN221091201U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323450408.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下行走装置及水下作业机器人，包括机身主体、履带机构和推进机构，所述履带机构设有两个，两个履带机构对应位于机身主体的两侧并与机身主体连接，且两个履带机构均具有相对于机身主体倾斜的移动行程，所述机身主体的两侧均对应设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的履带机构移动，以调节履带机构相对于机身主体的倾斜度及调节两个履带机构底部之间的夹角，所述推进机构设置在机身主体上，本实用新型提高了水下的行走性能，满足不同水下地形的行走要求及可靠性，提高水下作业的灵活性，拓宽了可作业的场景范围。
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公开(公告)号：CN219384532U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320307627.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下机器人布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种止荡器及收放系统，包括主框架、止荡框架、伸缩机构一和伸缩机构二，主框架包括依次连接的悬臂一、支撑架及悬臂二，悬臂一及悬臂二与支撑架之间均设有夹角，伸缩机构一的伸缩部与悬臂一远离支撑架的一端铰接，伸缩机构二的固定部与支撑架铰接，伸缩机构二的伸缩部及悬臂二远离支撑架的一端均与止荡框架铰接，止荡框架设置有过线孔，且止荡框架上设置有闩锁，本实用新型在可实现吊装高度的调节，并且止荡器的最小高度尺寸不局限于伸缩机构的自身最小尺寸，布放和回收过程中所需的避让空间小，可适用范围及场景更广。
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公开(公告)号：CN219363077U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320305169.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业装置布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种平移布放回收门架，包括固定架、移动架及传动机构，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从动轮沿固定架的长度方向间隔设置在固定架上，所述传动条与移动架固定连接，本实用新型可降低布放机构的占用高度，节省船舶空间，在船舶安装时的位置受限性更小；整体结构更为简单，便于维护，移动架在固定架上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本实用新型移动架舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。
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