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公开(公告)号：CN119822140A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311317587.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于线缆布设技术领域，具体涉及一种布缆牵引机及布缆系统，布缆牵引机，包括：基座、设于基座上的滑动安装架、设于滑动安装架上的若干牵引轮组、设于滑动安装架上的若干线缆导向件一以及控制系统，通过本发明的布缆牵引机可以提供一定的背部张力，防止线缆从鼓轮布缆机脱落，并且可以横向移动，调整线缆进入或者离开鼓轮布缆机的位置，使线缆对齐，另外，通过导缆器能够横向移动，调整线缆离开或者进入鼓轮布缆机的位置，使线缆对齐，并避免在鼓轮布缆机交叉缠绕；布缆系统采用变频器和计算机系统，通过工业计算机实时计算分析，实现布缆系统的运行与船舶运动、海况、海底地形相互匹配，实时调整，自动运行，提高布缆的作业效率。
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公开(公告)号：CN118207924A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311741653.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；两个喷冲臂并位于机身主体的前端；喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端，包括抽吸管路和喷冲管二，抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙，并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧；喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部，维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上，针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下，确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。
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公开(公告)号：CN118207923A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311741670.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下敷缆作业技术领域，具体涉及一种切割开沟敷缆作业系统及作业方法，切割机构安装在清沟器的前侧，用于切割海床形成海沟，清沟器用于沿海沟内移动，以完善海沟的沟型；抓缆装置在开沟前抓取海床上的线缆并将线缆提升至导缆装置和清沟器上，并在开沟结束后将位于导缆装置和清沟器上的线缆释放至海床上；压缆器设于清沟器的后侧，压缆器与清沟器的后侧之间形成供线缆移动及导向的导缆通道。清沟器完善海沟沟型的同时，可与导缆装置共同形成线缆的承托结构，将线缆与切割机构进行隔离，避免线缆被切割机构割伤。线缆的敷设过程中，清沟器后侧配合压缆器共同形成导缆通道，对线缆进行导向，保障其准确敷设至海沟内。
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公开(公告)号：CN112758256A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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公开(公告)号：CN112758256B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118207924B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311741653.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；两个喷冲臂并位于机身主体的前端；喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端，包括抽吸管路和喷冲管二，抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙，并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧；喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部，维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上，针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下，确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。
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公开(公告)号：CN118207925A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311741665.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；开沟装置设置在机身主体的前端；回填装置包括回填模块，回填模块设置有用于朝向海床表面的喷冲嘴一及用于朝向海沟内侧壁的喷冲嘴二，且喷冲嘴一朝喷冲嘴二所在方向向下倾斜设置，喷冲嘴二朝喷冲嘴一所在方向向上倾斜设置，喷冲嘴一和喷冲嘴二的喷冲方向相对设置；回填模块设置有两个，两个回填模块设置在机身主体的后端。本发明应用在不同海底环境时，根据海床土质的不同，均能够确保线缆有效落入海沟后快速被掩埋，提高作业效率和作业质量，在海底作业的可适用场景更广，使用灵活性更高。
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公开(公告)号：CN221091201U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323450408.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下行走装置及水下作业机器人，包括机身主体、履带机构和推进机构，所述履带机构设有两个，两个履带机构对应位于机身主体的两侧并与机身主体连接，且两个履带机构均具有相对于机身主体倾斜的移动行程，所述机身主体的两侧均对应设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的履带机构移动，以调节履带机构相对于机身主体的倾斜度及调节两个履带机构底部之间的夹角，所述推进机构设置在机身主体上，本实用新型提高了水下的行走性能，满足不同水下地形的行走要求及可靠性，提高水下作业的灵活性，拓宽了可作业的场景范围。
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公开(公告)号：CN219384532U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320307627.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下机器人布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种止荡器及收放系统，包括主框架、止荡框架、伸缩机构一和伸缩机构二，主框架包括依次连接的悬臂一、支撑架及悬臂二，悬臂一及悬臂二与支撑架之间均设有夹角，伸缩机构一的伸缩部与悬臂一远离支撑架的一端铰接，伸缩机构二的固定部与支撑架铰接，伸缩机构二的伸缩部及悬臂二远离支撑架的一端均与止荡框架铰接，止荡框架设置有过线孔，且止荡框架上设置有闩锁，本实用新型在可实现吊装高度的调节，并且止荡器的最小高度尺寸不局限于伸缩机构的自身最小尺寸，布放和回收过程中所需的避让空间小，可适用范围及场景更广。
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公开(公告)号：CN219363077U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320305169.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业装置布放及回收的技术领域，具体是涉及到一种平移布放回收门架，包括固定架、移动架及传动机构，所述移动架沿固定架的长度方向与固定架滑动连接，所述传动机构包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮上的传动条，所述主动轮和从动轮沿固定架的长度方向间隔设置在固定架上，所述传动条与移动架固定连接，本实用新型可降低布放机构的占用高度，节省船舶空间，在船舶安装时的位置受限性更小；整体结构更为简单，便于维护，移动架在固定架上的滑动行程受限小，总长度尺寸相同的情况下，本实用新型移动架舷内直线回收距离能做到更大，整体布放回收行程也能够更大。
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