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公开(公告)号：CN119822140A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311317587.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于线缆布设技术领域，具体涉及一种布缆牵引机及布缆系统，布缆牵引机，包括：基座、设于基座上的滑动安装架、设于滑动安装架上的若干牵引轮组、设于滑动安装架上的若干线缆导向件一以及控制系统，通过本发明的布缆牵引机可以提供一定的背部张力，防止线缆从鼓轮布缆机脱落，并且可以横向移动，调整线缆进入或者离开鼓轮布缆机的位置，使线缆对齐，另外，通过导缆器能够横向移动，调整线缆离开或者进入鼓轮布缆机的位置，使线缆对齐，并避免在鼓轮布缆机交叉缠绕；布缆系统采用变频器和计算机系统，通过工业计算机实时计算分析，实现布缆系统的运行与船舶运动、海况、海底地形相互匹配，实时调整，自动运行，提高布缆的作业效率。
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公开(公告)号：CN118207924A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311741653.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；两个喷冲臂并位于机身主体的前端；喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端，包括抽吸管路和喷冲管二，抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙，并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧；喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部，维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上，针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下，确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。
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公开(公告)号：CN119872147A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386528.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请属于水下设备领域，具体涉及一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人，行走底盘包括架体、履带行走机构、滑橇行走机构；其中，履带行走机构设置在架体上；滑橇行走机构包括设置在履带行走机构上或架体上的安装架、设置在安装架上的旋转驱动组件、转动设置在安装架上的旋转臂、连接在旋转臂上的滑橇本体，旋转驱动组件用于驱动旋转臂并带动滑橇本体上下翻转，滑橇本体向上翻转切换至履带驱动行走模式，滑橇本体向下翻转切换至滑橇行走模式。行走底盘及水下机器人，无需液压缸升降机构和复杂的联动结构，简化了切换流程，显著提高了切换效率。能够快速切换两种模式无需外部干预，无需停机或外部辅助，提升任务执行的连续性和效率。
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公开(公告)号：CN118207924B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311741653.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；两个喷冲臂并位于机身主体的前端；喷冲抽吸装置设置在机身主体的后端，包括抽吸管路和喷冲管二，抽吸管路用于在线缆沉降至海沟底部之前通过抽吸口抽吸海沟内的泥沙，并通过排放口将泥沙排放至海沟外侧；喷冲管二喷出水平射流沿海沟的长度方向冲刷海沟的内侧壁及底部，维持线缆沉降至海沟底部时海沟的沟型。本发明可适用于土质稀软海床上，针对线缆弯曲半径大仅能自然沉降的情况下，确保线缆铺设至目标深度满足作业要求。
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公开(公告)号：CN118207925A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311741665.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/12 , E02F5/10 , E02F5/14 , E02F5/00 , E02F9/00 , E02F9/02 , E02F9/04 , E02F1/00 , H02G9/02
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法，水下行走装置设置在机身主体下端；开沟装置设置在机身主体的前端；回填装置包括回填模块，回填模块设置有用于朝向海床表面的喷冲嘴一及用于朝向海沟内侧壁的喷冲嘴二，且喷冲嘴一朝喷冲嘴二所在方向向下倾斜设置，喷冲嘴二朝喷冲嘴一所在方向向上倾斜设置，喷冲嘴一和喷冲嘴二的喷冲方向相对设置；回填模块设置有两个，两个回填模块设置在机身主体的后端。本发明应用在不同海底环境时，根据海床土质的不同，均能够确保线缆有效落入海沟后快速被掩埋，提高作业效率和作业质量，在海底作业的可适用场景更广，使用灵活性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119419652A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411618726.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明属于海洋电力设备领域，具体涉及一种海底挖沟敷缆机，包括主体框架、设置于主体框架上的挖沟埋设装置以及设置于主体框架上的行走机构；其中，行走机构包括：滑靴、履带和高度调节组件，履带位于滑靴的侧边，高度调节组件连接于主体框架与滑靴或履带之间，用于调节滑靴与履带相对高度，主体框架上同时搭载滑靴和履带，其中滑靴与履带可以通过高度调节组件上下调节相对高度，使海底挖沟敷缆机水下自主升降，实现滑靴坐底或者履带坐底或者同时坐底，可以在水下自动切换滑靴和履带，适应地质变化和作业模式变化的需求，提高了适应能力，节省时间，提高效率；不需要再拉到甲板上更换滑靴和履带，也能够减少工作人员，降低作业成本高。
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公开(公告)号：CN119177690A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411628730.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/10 , B63C11/52 , B62D55/065 , B63H19/08 , E02F5/14
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体涉及一种开沟底座装置及水下作业设备，行走机构设置在底座框架的两侧，开沟机构设置在底座框架的下方；回转支承设置在底座框架的顶部，回转支承的转动圈上设置有用于与ROV可拆卸连接的插接件，收卷机构设置在底座框架的一侧，且收卷机构的卷筒上缠绕有中性缆，中性缆的一端通过滑环与开沟底座装置上所有的驱动模块连接，另一端用于与ROV连接，以通过ROV为开沟底座装置上的所有驱动模块提供动力及控制。本发明丰富了ROV的功能和适用场景，提高了ROV的使用率，布放回收时可直接借用ROV现有的布放回收系统，成本更低，操作以及设备维护起来更加简单，并提高了水下作业时对恶劣环境及工况的适应性。
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公开(公告)号：CN221589735U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323450219.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种双模式水下作业机器人，寻缆装置和开沟装置均设置在机身主体上，且寻缆装置位于开沟装置的前侧，所述开沟装置可在机身主体上移动或转动，以在海床上进行开沟作业或回收至机身主体上；行走机构和推进机构均设置在机身主体上，且行走机构位于机身主体下端，所述浮力模块包括中间浮块和数个侧向子浮块，所述中间浮块设置机身主体上并位于机身主体中部，数个侧向子浮块位于中间浮块侧面，并与中间浮块或机身主体可拆卸连接。本实用新型满足巡检和开沟敷缆两种模式的作业需求，使用起来更灵活，局限性更低，可适用的范围更广，保障了机器人整体在水下不同浮力时的平衡稳定性，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN218990301U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320025050.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。
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公开(公告)号：CN221567280U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323450184.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种喷冲抽吸装置及水下作业机器人，包括支撑座和设置在支撑座上的两个喷冲抽吸组件，单个所述喷冲抽吸组件包括抽吸管路和喷冲管路，抽吸管路的一端设有进水口一，另一端横向设置并设有排放口，且抽吸管路上位于进水口一与抽吸口之间纵向连通设置有抽吸口；喷冲管路的一端设有进水口二，另一端与抽吸口并列设置且该端设有喷冲口，抽吸口朝向海沟内底面设置时，喷冲口的喷冲方向沿海沟的长度方向设置，两个抽吸口抽出海沟内的淤泥、砂砾时，两个喷冲口沿海沟长度方向喷出水平射流持续对海沟内部进行冲刷，维持海沟的沟型，确保线缆埋设深度能够达到作业要求，提高线缆在海底埋设后的安全和稳定性。
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