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公开(公告)号：CN119519526A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618827.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种水下电机控制系统及方法，包括：设置于水面上的水面整流单元、水面逆变单元、水面控制器、水面光处理单元及水面POD供电单元；设置于水面下的水下电机单元、水下POD及水下POD供电单元，水下POD包括水下光处理单元；水面整流单元用于接入船用交流电源；水面控制器用于控制多个串联的水面逆变单元，将直流电源转换为交流电源；水下POD用于对多个串联的水下电机单元进行供电分配和监测；水面光处理单元与水下POD和水面控制器连接；水面POD供电单元用于接入船用交流电源并通过水下POD供电单元与水下POD连接。本发明的有益效果为：实现了水下机器人电机的稳定功率控制和整体节能。
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公开(公告)号：CN119419652A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411618726.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明属于海洋电力设备领域，具体涉及一种海底挖沟敷缆机，包括主体框架、设置于主体框架上的挖沟埋设装置以及设置于主体框架上的行走机构；其中，行走机构包括：滑靴、履带和高度调节组件，履带位于滑靴的侧边，高度调节组件连接于主体框架与滑靴或履带之间，用于调节滑靴与履带相对高度，主体框架上同时搭载滑靴和履带，其中滑靴与履带可以通过高度调节组件上下调节相对高度，使海底挖沟敷缆机水下自主升降，实现滑靴坐底或者履带坐底或者同时坐底，可以在水下自动切换滑靴和履带，适应地质变化和作业模式变化的需求，提高了适应能力，节省时间，提高效率；不需要再拉到甲板上更换滑靴和履带，也能够减少工作人员，降低作业成本高。
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公开(公告)号：CN114382124B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210170701.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
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公开(公告)号：CN114382124A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210170701.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
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公开(公告)号：CN114325849A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668413.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本申请涉及一种海底金属设备的定位方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将海底的金属设备导入交变电流，利用三维磁场传感器探测所述金属设备产生的可变磁场；根据可变磁场输出X轴、Y轴和Z轴三个方向磁场的感应电压，根据感应电压和所述三维磁场传感器到所述金属设备的第一高度，计算得到水下控制处理系统到所述金属设备的横向偏移量；获取所述水下控制处理系统和高度计之间安装的高度差，并通过高度计获取所述高度计到海底的实时高度；根据实时高度和第一高度，计算金属设备的埋深度，完成对所述金属设备进行定位。该方法计算被探测物位置方法明了，有利于计算机编程，实用性强；自动消除背景磁场的影响，提高作业精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758256B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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公开(公告)号：CN113669065A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010406493.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109502494B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710827712.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种深海线缆收放液压控制系统，包括：液压源，其出口连接有主管路；控制和驱动卷筒的卷筒驱动回路，其与所述主管路连接；控制和驱动滑轮的滑轮驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置；以及控制滑轮上缆绳的张紧力的张紧驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置。该液压系统可安全可靠地应用于深海，实现释放和回收系缆的功能，并对系缆的张力和收放速度进行有效控制。
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公开(公告)号：CN110858745A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810973134.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于海底电机的冷却装置，包括：电机，所述电机包括电机外壳，所述电机一端用于联接泵组，另一端联接有电控变量泵；用于补偿海水压力的补偿器，所述补偿器与所述电控变量泵连接；用于使所述电机的冷却液与海水进行热交换的冷却器，所述冷却器与所述电机外壳连通；控制系统，所述控制系统分别与所述电控变量泵和所述补偿器相连，用于控制调节所述电机的散热；其中，所述冷却器与所述补偿器连通，从而实现冷却液的循环流动以对电机进行冷却。本发明还提供了一种用于海底电机的冷却方法，所述冷却方法使用如上所述的冷却装置进行冷却。
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公开(公告)号：CN109428325A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719181.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱建波 , 胡家喜 , 张定华 , 罗凌波 , 涂绍平 , 严允 , 易伟民 , 胡斌炜 , 宋俊辉 , 朱迎谷 , 晏红文 , 罗前星 , 马亦鸣 , 胥孜 , 王鸿飞 , 李俊
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种深海机器人供电系统，其包括：水面供电装置，其设置在船舶上并用于对设置在船舶上的船上发电机所提供的低压交流电进行处理，得到相应的高压直流电；水下中继器，其用于对水面供电装置传输来的高压直流电进行转换，并将转换得到的电能传输至深海机器人。相较于现有的直接采用三相交流电为深海机器人中的电机供电的供电系统，本系统由原来的三线供电改为两线供电，并且其只传输深海机器人中的电机所需要的有功功率，因此也就使得整个脐带缆的导线数量减少，同时导线直径也减小，这样也就大大降低了脐带线缆的重量和成本。
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