一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统

    公开(公告)号:CN112555234B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201910850448.5

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本发明提出了一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统,水下作业装备包括液压系统,自动调压系统包括:驱动机构,驱动机构设有泄漏油口;泄漏油箱,所述泄漏油箱分别与所述液压系统和所述泄漏油口连接;与所述驱动机构连接的液压泵,所述液压泵设有吸油口和输出口,所述吸油口与所述泄漏油箱连通;控制器;其中,所述控制器分别与所述泄漏油箱和所述驱动机构连接,所述控制器能够实时接收所述泄漏油箱中的泄漏油的容量变化信号,并根据接收的信号调节控制所述驱动机构的转速,以驱动所述液压泵通过所述吸油口吸取所述泄漏油箱中的泄漏油,并通过所述输出口将所述泄漏油输送到液面油箱中,从而调节水下作业装备的泄漏油压力。

    用于控制深海大功率电机的温度的系统及方法

    公开(公告)号:CN110518748B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201810488353.9

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明提供一种用于控制深海大功率电机的温度的系统,其包含:控制器,其与电机的电机外壳连接,用于向电机外壳内注入不同注入量的流体介质;补偿器,其与控制器连接,用于向控制器传送流体介质;热量交换器,其与电机外壳连接,用于交换流出电机外壳的流体介质与海水之间的热量,并将热量交换后的流体介质传送至补偿器;温度传感器,其用于检测电机外壳内部流体介质的实时温度;总控模块,用于接收并根据实时温度控制所述控制器,以通过所述控制器调节所述注入量。本发明能够检测电机外壳内部流体介质的温度,并根据温度来调整注入量,以通过注入的流体介质与电机进行热量交换,改变电机的温度。

    一种水下探索系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110816789A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201810902817.6

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种水下探索系统,系统包括:一个或多个水下机器人;一个或多个水上投放载具,其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统;母站,其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组;其中:所述水上投放载具配置为在所述机器人投放系统装载有所述水下机器人的情况下从所述仓库模组移动到到指定位置,之后由所述机器人投放系统释放所述水下机器人到水中;所述水上投放载具还配置为在所述机器人投放系统从水下回收并固定装载所述水下机器人后返回所述仓库模组。根据本发明的系统,可以基于水下机器人实现无人自主的水下探索作业,为长期的海洋探索作业提供了有力的硬件支持。

    一种水下供电系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109428329A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710718216.5

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 一种水下供电系统,其包括:水面供电装置,其包括水面供电模块和水面控制模块,其中,水面控制模块用于调节水面供电模块所输出的交流电;水下供电装置包括:降压模块,其用于对输电线缆传输来的交流电进行降压处理;水下低压控制供电模块,其用于根据光纤传输来的控制信号生成相应的低压电,以用于为水下低压用电设备供电。本系统不会给系统带来不平衡负荷,同时也会使得系统具有不受输入电源是否由变频器隔离仍能为控制设备供电、供电品质高以及抗干扰性强的特点,实现了控制电路取电与电机取电共用电源输入,从而减少了水下电机以及相关电路所需要的输入电缆支路。

    一种用于海底电机的冷却装置及方法

    公开(公告)号:CN110858745A

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201810973134.X

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于海底电机的冷却装置,包括:电机,所述电机包括电机外壳,所述电机一端用于联接泵组,另一端联接有电控变量泵;用于补偿海水压力的补偿器,所述补偿器与所述电控变量泵连接;用于使所述电机的冷却液与海水进行热交换的冷却器,所述冷却器与所述电机外壳连通;控制系统,所述控制系统分别与所述电控变量泵和所述补偿器相连,用于控制调节所述电机的散热;其中,所述冷却器与所述补偿器连通,从而实现冷却液的循环流动以对电机进行冷却。本发明还提供了一种用于海底电机的冷却方法,所述冷却方法使用如上所述的冷却装置进行冷却。

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