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公开(公告)号：CN113636049B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN113636049A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN216484047U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122618573.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水底取样器，具体是涉及到一种水底表层沉积物取样器，包括采样管，采样管一端设置有端盖a，端盖a上设置有通孔，端盖a背离采样管一侧通过连接柱设置有把手，还包括滑动设置在连接柱上可封堵通孔的密封盘a和套设在连接柱上且位于密封盘a和把手之间的弹簧，本实用新型通过连接柱连接把手和采样管，机械手夹持把手，驱动采样管在水底表层采集沉积物，在沉积物和水同时从采样管开口一侧进入到采样管之内，同时由于压力将密封盘a推开，水通过通孔排出采样管，在停止采集时，弹簧推动密封盘复位将通孔封堵，沉积物在采样管内形成一定负压，锁住沉积物在采样管内，使机械手带动采样管移动时沉积物不会掉落，提高采样效率和成功率。
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公开(公告)号：CN216082192U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122587524.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型属于取样器领域，具体是涉及到一种水底旋转取样器，包括固定框架、转动设置在固定框架上的旋转框架以及若干个可拆卸设置在旋转框架上的采样筒，若干个采样筒沿旋转框架旋转轴呈环形排布，所述固定框架位于采样筒开口一侧设置有环形盖板，环形盖板上设置有通孔和盖板开盖，通孔上设置有吸泵组件，所述旋转框架包括环形采样筒安装架，环形采样筒安装架内环设置内齿轮，所述固定框架上设置有驱动电机，驱动电机输出轴设置有与内齿轮啮合的驱动齿轮，本实用新型一次水下工作即可完成多种多次取样，取样的总容积大，作业效率高；取样筒独立作业，可以分类隔离取样，防止样品污染。
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