公开(公告)号：CN114771741B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210381505.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 刘可安 ,  李仁雄 ,  黄忠 ,  廖津余 ,  杨鸣远 ,  郭维 ,  周要 ,  段凯原 ,  唐智锋 ,  汤树芳 ,  祝鹏

IPC: B63B27/08 ,  B63B27/16 ,  B63B35/00 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。

公开(公告)号：CN114771741A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210381505.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 刘可安 ,  李仁雄 ,  黄忠 ,  廖津余 ,  杨鸣远 ,  郭维 ,  周要 ,  段凯原 ,  唐智锋 ,  汤树芳 ,  祝鹏

IPC: B63B27/08 ,  B63B27/16 ,  B63B35/00 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。

公开(公告)号：CN117404354A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210804186.0

申请日：2022-07-07

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 刘可安 ,  尚敬 ,  汤树芳 ,  刘浩平 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  段凯原 ,  廖津余 ,  周要

IPC: F15B13/02 ,  F16K31/02 ,  H02M5/10 ,  H02M7/06

Abstract: 本公开提供一种伺服阀控制系统和机器人。该系统包括：控制器和多个电压输出数模转换器，多个电压输出数模转换器的片选信号输入端均连接控制器的同一片选信号输出端，多个电压输出数模转换器的时钟信号输入端均连接控制器的同一时钟信号输出端，控制器和多个电压输出数模转换器各自的串行数据输入端和串行数据输出端依次首尾相连成环，控制器被配置为通过其串行数据输出端依次输出多个电压输出数模转换器所需的数字信号，多个电压输出数模转换器被配置为将其接收的数字信号传递至其串行数据输出端、将其在设定时段内接收的数字信号转换成模拟电压信号以驱动对应的伺服阀。该系统节省端口数量和布线空间。

公开(公告)号：CN115042149A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210859734.X

申请日：2022-07-21

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  朱建波 ,  丁荣军 ,  涂绍平 ,  彭勃 ,  刘浩平 ,  李仁雄 ,  杨鸣远 ,  廖津余 ,  吴旋 ,  周要

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由水面控制系统发出控制指令，通过光纤传输到水下电子舱，由水下电子舱再传输到独立的电驱电机。相比于阀控方式，电控方式指令传输速度非常快，大大提高了控制响应速度，可实现对履带速度的实时调节控制，从而可以精准控制海底作业机器人的行走轨迹。