基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法

    公开(公告)号:CN117270574B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311544575.5

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法,属于无人机飞行控制技术领域,解决了现有飞行编队试验风险高的问题;本发明中,通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数,建立虚拟目标运动模型,计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数,来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令,并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中,将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器,从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态,实现其与(56)对比文件Moshu Qian;Zhu Wu;BinJiang.Cerebellar Model ArticulationNeural Network-Based Distributed FaultTolerant Tracking Control With ObstacleAvoidance for Fixed-Wing UAVs《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems 》.2023,第6841-6852页.Yongran Zhi, Lei Liu , Bin Guan, BoWang, Zhongtao Cheng, HuijinFan.Distributed robust adaptive formationcontrol of fixed-wing UAVs with unknownuncertainties and disturbances《.AerospaceScience and Technology》.2022,第1-20页.

    一种旋流喷嘴雾化过程模拟方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117252128B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311534144.0

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本申请公开了一种旋流喷嘴雾化过程模拟方法、装置、设备及存储介质,涉及燃油雾化仿真技术领域,包括:基于光滑粒子流体动力学方法模拟旋流喷嘴内的燃油液膜;根据光滑粒子流体动力学方法与有限体积法耦合的方式得到首次破碎的第一液滴;当第一液滴符合预设液滴转化条件时,将第一液滴的燃油粒子转化为离散相模型的燃油粒子,得到转化后液滴;基于KH‑RT模型对转化后液滴进行二次破碎仿真得到目标液滴,通过预设对流/扩散模型进行蒸发模拟,以完成旋流喷嘴的燃油雾化模拟过程。这样一来,通过光滑粒子流体动力学方法与有限体积法耦合的方式进行首次破碎仿真,并基于离散相模型转化(56)对比文件Ates,C等.Characterization of flow-blurring atomization with SmoothedParticle Hydrodynamics《.InternationalJournal of Multiphase Flow》.2023,第164卷正文1-11.张威龙.喷孔内气穴生成及喷雾近场耦合特性数值研究《.CNKI中国优秀博士毕业论文全文库(工程科技Ⅱ辑)》.2022,(第01期),C039-76.

    一种高超声速风洞
    104.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117433738A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311735230.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种高超声速风洞,包括:实验段,具有开展实验的实验仓;示踪粒子输出段,与实验段连通,用于将示踪粒子输送至实验段内进行实验;真空段,与实验段连通,并至少用于在所述实验段内产生负压;阻隔段,设置在真空段与实验段之间,用于阻隔经实验段输出的粉尘粒子进入真空段。在传统高超声速风洞布局的基础上,通过在真空罐上游管道安装过滤器和静电除尘装置,消除示踪粒子或其他杂质颗粒对下游设备的影响,避免示踪粒子或其他杂质颗粒在真空罐内大量堆积导致的真空泵堵塞卡死现象发生,延长真空泵的使用寿命,保证高超声速风洞正常运行。

    一种基于结霜特征曲线的平板结霜厚度快速预测方法

    公开(公告)号:CN117407634A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311358573.7

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于结霜特征曲线的平板结霜厚度快速预测方法,涉及结霜预测领域,包括:步骤1:构建简化条件;步骤2:基于所述简化条件,建立无量纲霜层厚度与无量纲结霜时间之间的第一解析表达式;步骤3:构建无量纲结霜时间的第二解析表达式和无量纲霜层厚度的第三解析表达式;步骤4:将第三解析表达式和第二解析表达式带入第一解析表达式获得第四解析表达式;步骤5:获得待预测平板结霜厚度对应的结霜状态信息,基于结霜状态信息获得霜层平衡厚度和结霜特征时间,基于霜层平衡厚度和结霜特征时间,利用第四解析表达式计算获得对应的霜层厚度,本发明能够降低平板结霜厚度预测的计算量提高预测平板结霜厚度预测的效率。

    非结构隐式LUSGS线程并行方法、设备、介质及系统

    公开(公告)号:CN117056090B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311323608.3

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种非结构隐式LUSGS线程并行方法、设备、介质及系统,属于计算流体力学领域,包括步骤:以非结构网格的体单元要素映射为邻接关系,邻接关系与计算网格在拓扑结构上等价;根据拓扑结构将非结构网格划分并行层级,能够并行执行的网格单元划分至同一层级,不能并行执行的网格单元划分至不同层级;划分得到并行层级后,在向前扫描的计算中,按照第一顺序,依次完成对应的隐式算法,且每一层级的网格单元并行执行;在向后扫描的计算中,按照第二顺序,依次完成对应的隐式算法,且每一层级的网格单元并行执行。本发明提供了一种无精度损失的非结构隐式LUSGS线程并行方法。

    基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法

    公开(公告)号:CN117270574A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311544575.5

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法,属于无人机飞行控制技术领域,解决了现有飞行编队试验风险高的问题;本发明中,通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数,建立虚拟目标运动模型,计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数,来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令,并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中,将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器,从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态,实现其与虚拟目标间的距离保持等效果;本发明可有效降低飞行试验风险,节约固定翼无人机编队飞行试验成本,提高固定翼无人机编队飞行效率。

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