基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN119760893B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202510259277.4

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质,涉及飞行器参数在线辨识技术领域。方法包括:采用扩展卡尔曼滤波器逐步迭代预测飞行器系统增广状态;采用遗忘递推最小二乘估计器估计给定时间窗口内的轴向气动力和法向气动力系数以及推力偏差比例系数,进而计算得到气动升、阻力系数和修正后的推力估计结果;对推力偏差比例系数估计结果的收敛性进行判断;若未收敛,则基于未修正的推力和升阻力气动系数开展气动导数估计;若已收敛,则将修正后的推力、修正后的升阻力气动系数带入一般递推最小二乘估计器,开展气动导数估计。本发明提出的在线估计方法能够有效提升推力测量偏差下的纵向气动导数估计精准度。

    一种不匹配六面体网格数据映射方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119962256A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510436276.2

    申请日:2025-04-09

    Abstract: 本申请公开了一种不匹配六面体网格数据映射方法、装置、设备及介质,涉及多物理场耦合数值模拟技术领域,基于源网格的节点边界构建背景网格空间,划分得到背景网格;利用背景网格的索引计算编号;计算包围盒的角点坐标所在的背景网格单元编号,对初始单元关联列表更新;当目标网格中的待插值节点进行与源网格间数据映射,利用待插值节点的坐标进行网格索引计算,得到待插值节点的坐标在背景网格上的目标索引,计算待插值节点所在的背景网格编号;从更新后的单元关联列表中确定目标网格中待插值节点所在六面体映射单元,进行六面体映射单元与待插值节点间数据映射,实现大规模非规则六面体网格场景下数据映射,保证数据映射准确性,提高搜索效率。

    一种流体变量梯度计算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119647357B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510188259.1

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本申请公开了一种流体变量梯度计算方法、装置、设备及存储介质,涉及流体力学技术领域,包括:在对流体区域的流体力学控制方程迭代离散化时,获取当前迭代轮次区域中的非结构网格单元的体心自变量值;基于体心自变量值确定非结构网格单元之间的边界面的面心自变量值,利用单元的体积及面心自变量值确定单元的自变量梯度;利用边界面的面心位置矢量、位于边界面左右的非结构网格单元的体心自变量值、自变量梯度限制系数及自变量梯度确定边界面的新的面心自变量值;基于非结构网格单元的体积及新的面心自变量值确定目标网格自变量梯度,以利用目标网格自变量梯度确定流体区域变量分布。高效地通过隐式扩展单元梯度计算模板保持了梯度计算的紧致性。

    基于多节点计算机的软件授权方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119808030A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510286855.3

    申请日:2025-03-12

    Abstract: 本申请公开了基于多节点计算机的软件授权方法、装置、设备及介质,涉及软件授权验证领域,包括:授权管理服务器将管理节点的目标信息发送至软件运营方,以便软件运营方基于目标信息构建许可证数据,将加密后许可证数据返回至授权管理服务器;对加密后许可证数据进行解密,获取并保存许可证数据,接收客户软件发送的授权申请信息,基于授权申请信息和许可证数据进行授权验证;若验证通过,则获取节点资源文件,将节点资源文件和授权许可信息进行整合,得到计算资源许可数据;对计算资源许可数据进行加密,将加密后数据发送至客户软件,以便客户软件进行解密,获取计算资源许可数据,基于计算资源许可数据运行目标作业。实现了对软件的授权管理。

    一种面向超声速激波湍流干扰的数值模拟方法

    公开(公告)号:CN119761266A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510259175.2

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明属于计算流体力学技术领域,公开了一种面向超声速激波湍流干扰的数值模拟方法,包括如下步骤:S100初始化雷诺平均纳维斯托克斯方程中流动物理量,以及#imgabs0#SST湍流模型方程中的湍流特征量;S200求解RANS方程,得到第#imgabs1#时刻的#imgabs2#;根据S200中得到的相关值,计算尺度规约化的无量纲逆压梯度量#imgabs3#;根据S300中得到的#imgabs4#值,计算调节函数#imgabs5#,得到改进的湍动能产生项#imgabs6#;根据S400中得到的#imgabs7#,求解改进的#imgabs8#SST湍流模型方程,得到#imgabs9#;根据S500中得到的#imgabs10#代入S200,迭代求解,直到当RANS方程残差Resn小于一定值ε或达到最大步数N=Nmax时,则停止继续迭代求解。根据S600输出最新流动物理量的平均值#imgabs11#,结束数值模拟。

    基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN119760893A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510259277.4

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质,涉及飞行器参数在线辨识技术领域。方法包括:采用扩展卡尔曼滤波器逐步迭代预测飞行器系统增广状态;采用遗忘递推最小二乘估计器估计给定时间窗口内的轴向气动力和法向气动力系数以及推力偏差比例系数,进而计算得到气动升、阻力系数和修正后的推力估计结果;对推力偏差比例系数估计结果的收敛性进行判断;若未收敛,则基于未修正的推力和升阻力气动系数开展气动导数估计;若已收敛,则将修正后的推力、修正后的升阻力气动系数带入一般递推最小二乘估计器,开展气动导数估计。本发明提出的在线估计方法能够有效提升推力测量偏差下的纵向气动导数估计精准度。

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