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公开(公告)号:CN117553321B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410039367.8
申请日:2024-01-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道放电等离子体燃油裂解气动喷嘴,包括筒状的壳体以及安装在壳体内部与壳体同轴设置的电极组;所述电极组内包括2根或者2根以上的棒状电极;所述壳体内同轴嵌套设置有若干油气分离套筒;所述油气分离套筒之间以及油气分离套筒与壳体之间均具有间隙,使得壳体内部被分隔成若干层状空腔,所述层状空腔由内到外为空气通路与油通路间隔设置;还包括与棒状电极连接的多通道放电模块。本发明通过在喷嘴前端组织多道滑动电弧,在来流空气作用下旋转拉伸,形成等离子体作用区域,促使燃油液滴进一步破碎,改善喷雾粒径分布;并对油气混合物进行裂解,将燃油中的大分子碳氢化合物裂解为小分子烯烃,提高火焰传播速率。
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公开(公告)号:CN117270574B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311544575.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法,属于无人机飞行控制技术领域,解决了现有飞行编队试验风险高的问题;本发明中,通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数,建立虚拟目标运动模型,计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数,来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令,并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中,将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器,从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态,实现其与(56)对比文件Moshu Qian;Zhu Wu;BinJiang.Cerebellar Model ArticulationNeural Network-Based Distributed FaultTolerant Tracking Control With ObstacleAvoidance for Fixed-Wing UAVs《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems 》.2023,第6841-6852页.Yongran Zhi, Lei Liu , Bin Guan, BoWang, Zhongtao Cheng, HuijinFan.Distributed robust adaptive formationcontrol of fixed-wing UAVs with unknownuncertainties and disturbances《.AerospaceScience and Technology》.2022,第1-20页.
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公开(公告)号:CN117270574A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311544575.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法,属于无人机飞行控制技术领域,解决了现有飞行编队试验风险高的问题;本发明中,通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数,建立虚拟目标运动模型,计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数,来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令,并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中,将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器,从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态,实现其与虚拟目标间的距离保持等效果;本发明可有效降低飞行试验风险,节约固定翼无人机编队飞行试验成本,提高固定翼无人机编队飞行效率。
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公开(公告)号:CN116108603A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310386811.9
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06F18/214 , G01M9/04 , G01M9/06 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本公开关于一种风洞供气阀门单元级信息物理系统的构建方法,用于风洞试验调度,包括:构建气源管道网络模型,并根据气源管道网络模型,确定管道连通邻接矩阵;在气源管道的供气阀门处设置传感监测装置,用于采集供气阀门状态信息;构建试验信息管理系统,用于获取试验需求的基础数据,并根据基础数据和管道连通邻接矩阵,按照试验时序确定多个时刻的试验需求矩阵;构建动力资源保障系统,用于采集动力资源存量信息;构建试验调度智能系统,用于根据多个时刻的试验需求矩阵、供气阀门状态信息和动力资源存量信息,确定供气阀门的开闭制动信息,并根据开闭制动信息,生成阀门操作指令,以使供气阀门在试验时序下根据阀门操作指令进行开启或关闭。
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公开(公告)号:CN115599899B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211388973.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人工智能问答技术领域,公开了一种基于飞行器知识图谱的智能问答方法、系统、设备及介质,该方法包括:对用户问题进行语义分析,产生查询数据;在预先构建的飞行器知识图谱中检索获得与查询数据对应的三元组;根据检索获得的三元组,输出问题答案;针对用户对问题答案的满意度评价,将可能出现的新属性词或实体加入系统模板库或飞行器知识图谱库,对图谱库和问答模型进行实时更新。这样通过语义分析预处理、三元组检索、问题答案输出和知识更新这四个步骤完成智能问答和在线更新,过程中检索的信息来源于知识图谱数据库,可以实现一次构建,后续信息能够快速检索查询,减小了后续问答过程中的计算量,提高了问答系统的速度和效率。
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公开(公告)号:CN118603104B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411080337.8
申请日:2024-08-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种山谷地形低空高效飞行的航路优化方法,所述方法包括:步骤1:获得山谷地形数据,对山谷地形数据进行处理获得山谷地形三维网络空间模型;步骤2:对A*搜寻算法进行改进,获得改进后的A*搜寻算法;步骤3:获得起点坐标和终点坐标,基于起点坐标和终点坐标和山谷地形三维网络空间模型,利用改进后的A*搜寻算法进行路径规划,生成无人机飞行路径;本方法能够增强无人机的路径规划稳定性、安全性和能效;本方法提高在山谷地形环境中飞行的安全性和平稳性。
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公开(公告)号:CN118603104A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411080337.8
申请日:2024-08-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种山谷地形低空高效飞行的航路优化方法,所述方法包括:步骤1:获得山谷地形数据,对山谷地形数据进行处理获得山谷地形三维网络空间模型;步骤2:对A*搜寻算法进行改进,获得改进后的A*搜寻算法;步骤3:获得起点坐标和终点坐标,基于起点坐标和终点坐标和山谷地形三维网络空间模型,利用改进后的A*搜寻算法进行路径规划,生成无人机飞行路径;本方法能够增强无人机的路径规划稳定性、安全性和能效;本方法提高在山谷地形环境中飞行的安全性和平稳性。
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公开(公告)号:CN118083144B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410467464.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法,其中所述飞行器空中对接装置包括:硬式连接杆一端铰接于载体飞行器,另一端连接机械臂控制箱,其中硬式连接杆上设置了升降舵;机械臂控制箱一端链接硬式连接杆,另一端连接柔性机械臂,机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索,所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂;柔性机械臂,包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节,末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连,相邻两个单元关节之间由万向节连接,固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连,另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境,实时改变柔性机械臂的姿态,实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号:CN118083144A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410467464.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法,其中所述飞行器空中对接装置包括:硬式连接杆一端铰接于载体飞行器,另一端连接机械臂控制箱,其中硬式连接杆上设置了升降舵;机械臂控制箱一端链接硬式连接杆,另一端连接柔性机械臂,机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索,所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂;柔性机械臂,包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节,末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连,相邻两个单元关节之间由万向节连接,固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连,另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境,实时改变柔性机械臂的姿态,实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号:CN116108603B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310386811.9
申请日:2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/16 , G06F18/214 , G01M9/04 , G01M9/06 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本公开关于一种风洞供气阀门单元级信息物理系统的构建方法,用于风洞试验调度,包括:构建气源管道网络模型,并根据气源管道网络模型,确定管道连通邻接矩阵;在气源管道的供气阀门处设置传感监测装置,用于采集供气阀门状态信息;构建试验信息管理系统,用于获取试验需求的基础数据,并根据基础数据和管道连通邻接矩阵,按照试验时序确定多个时刻的试验需求矩阵;构建动力资源保障系统,用于采集动力资源存量信息;构建试验调度智能系统,用于根据多个时刻的试验需求矩阵、供气阀门状态信息和动力资源存量信息,确定供气阀门的开闭制动信息,并根据开闭制动信息,生成阀门操作指令,以使供气阀门在试验时序下根据阀门操作指令进行开启或关闭。
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