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公开(公告)号：CN119783259A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899342.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F8/34 , G06F8/36 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种通用可视化飞行仿真系统，涉及飞行仿真领域；本发明，将Python和UE相结合的技术路线来实现飞行仿真和可视化渲染。其中，Python语言实现飞行器制导、控制与仿真解算，体现Python语言的自主可控和灵活高效；UE实现飞行过程的可视化展示，体现其在高逼真度3D渲染方面的优势，同时实现代码可编辑和免费使用；该飞行仿真系统，通过模块化思想构建，能够灵活替换仿真模型，实现不同类型、不同数量飞行器的飞行仿真。
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公开(公告)号：CN114219333A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111565264.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种三维地形中传感器部署点规划方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：建立待覆盖区域的三维地形；输入指定覆盖率、传感器的参数值和部署高度，计算传感器的初始数量并给出传感器的初始部署坐标；建立基于可视域算法的目标函数；利用模式搜索算法调用所述目标函数，优化各传感器的坐标点，计算优化后的传感器覆盖率；比较优化后的传感器覆盖率与指定覆盖率的大小，若优化后的传感器覆盖率大于或等于指定覆盖率，则规划结束，若优化后的传感器覆盖率小于指定覆盖率，则传感器数量加1并返回步骤四。本发明能够避免在部署规划过程中陷入局部最优，有效地提高部署规划的合理性和整体的覆盖率，实现数量最少的传感器部署达到期望的指定覆盖率。
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公开(公告)号：CN114219333B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111565264.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 一种三维地形中传感器部署点规划方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：建立待覆盖区域的三维地形；输入指定覆盖率、传感器的参数值和部署高度，计算传感器的初始数量并给出传感器的初始部署坐标；建立基于可视域算法的目标函数；利用模式搜索算法调用所述目标函数，优化各传感器的坐标点，计算优化后的传感器覆盖率；比较优化后的传感器覆盖率与指定覆盖率的大小，若优化后的传感器覆盖率大于或等于指定覆盖率，则规划结束，若优化后的传感器覆盖率小于指定覆盖率，则传感器数量加1并返回步骤四。本发明能够避免在部署规划过程中陷入局部最优，有效地提高部署规划的合理性和整体的覆盖率，实现数量最少的传感器部署达到期望的指定覆盖率。
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公开(公告)号：CN114462293A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111564646.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及高超声速目标技术领域，具体地说，涉及一种高超声速目标中长期轨迹预测方法，其包括以下步骤：步骤1、根据雷达探测目标的信息，通过滤波算法获得目标的位置、速度状态信息；步骤2、通过目标跟踪得到的历史状态信息，计算气动参数序列αVTC，然后建立其LSTM预测模型；步骤3、利用训练好的LSTM模型预测αVTC，而后根据预测结果获得目标的中长期预测的轨迹；步骤4、目标再入机动或机动模式发生变化时，按照步骤1、步骤2生成新序列αVTC，并依此更新LSTM模型，然后返回步骤3。本发明能较佳地预测中长期轨迹。
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公开(公告)号：CN119002517B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN116976011B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311221653.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种低高保真度气动数据特征关联深度复合网络模型及方法，该模型包括：低保真度网络和高保真度网络；其中，低保真度网络包括低保真度线性网络和低保真度非线性网络；高保真度网络包括线性变换网络和高保真度非线性网络；低保真度线性网络通过线性变换网络与高保真度非线性网络连接。本发明更明确地用线性变换的方式建立低、高保真度气动数据之间的关联关系，从而简化了模型结构，提升了模型的泛化能力，模型的预测性能更优。
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公开(公告)号：CN119760893B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202510259277.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质，涉及飞行器参数在线辨识技术领域。方法包括：采用扩展卡尔曼滤波器逐步迭代预测飞行器系统增广状态；采用遗忘递推最小二乘估计器估计给定时间窗口内的轴向气动力和法向气动力系数以及推力偏差比例系数，进而计算得到气动升、阻力系数和修正后的推力估计结果；对推力偏差比例系数估计结果的收敛性进行判断；若未收敛，则基于未修正的推力和升阻力气动系数开展气动导数估计；若已收敛，则将修正后的推力、修正后的升阻力气动系数带入一般递推最小二乘估计器，开展气动导数估计。本发明提出的在线估计方法能够有效提升推力测量偏差下的纵向气动导数估计精准度。
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公开(公告)号：CN119760893A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259277.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于推力偏差修正的飞行器气动参数在线估计方法、设备和介质，涉及飞行器参数在线辨识技术领域。方法包括：采用扩展卡尔曼滤波器逐步迭代预测飞行器系统增广状态；采用遗忘递推最小二乘估计器估计给定时间窗口内的轴向气动力和法向气动力系数以及推力偏差比例系数，进而计算得到气动升、阻力系数和修正后的推力估计结果；对推力偏差比例系数估计结果的收敛性进行判断；若未收敛，则基于未修正的推力和升阻力气动系数开展气动导数估计；若已收敛，则将修正后的推力、修正后的升阻力气动系数带入一般递推最小二乘估计器，开展气动导数估计。本发明提出的在线估计方法能够有效提升推力测量偏差下的纵向气动导数估计精准度。
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公开(公告)号：CN119095009B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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