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公开(公告)号：CN118083144B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410467464.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号：CN118083144A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410467464.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本申请提供飞行器空中对接装置及方法，其中所述飞行器空中对接装置包括：硬式连接杆一端铰接于载体飞行器，另一端连接机械臂控制箱，其中硬式连接杆上设置了升降舵；机械臂控制箱一端链接硬式连接杆，另一端连接柔性机械臂，机械臂控制箱内部包含的驱动部件和牵引绳索，所述牵引绳索从机械臂控制箱中延伸至柔性机械臂；柔性机械臂，包含末端组件、固定组件以及至少两个单元关节，末端组件与柔性机械臂末尾端的单元关节相连，相邻两个单元关节之间由万向节连接，固定组件一端与柔性机械臂起始端的单元关节相连，另一端与机械臂控制箱相连。实现根据不同的对接环境，实时改变柔性机械臂的姿态，实现智能化的自主对接。
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公开(公告)号：CN114421284A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321236.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明属于航空发动机燃烧室技术领域，公开了一种气流冷却式多电极高能点火器。该点火器包括多电极电嘴、冷却孔、冷却气流通道、流通孔、外部壳体和安装座；多电极电嘴与外部壳体的轴线重合，多电极电嘴嵌套在外部壳体内；多电极电嘴的顶端平面向内凹陷，与外部壳体构成放电凹腔；外部壳体的顶端平面靠近边沿处设置有沿周向均匀分布的冷却孔；外部壳体的侧壁开有流通孔，外部壳体的内壁设置有环缝型的冷却气流通道，冷却气流通道连接冷却孔和流通孔，外部壳体的后端设置有安装座。该点火器可以有效解决航空发动机高空极端条件下点火可靠性差、使用寿命短的问题，提高了发动机燃烧室在极端条件下点火可靠性，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN119095009B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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公开(公告)号：CN119095009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411525989.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了基于丢包补偿的无人机编队通信方法，属于无人机通信技术领域，该方法包括无人机编队中各无人机通过机间通信获取其他无人机的状态信息；当机间通信产生丢包时，利用历史时刻的速度信息对位置信息进行补偿；以补偿后的位置信息确定机间最小通信频率，并以第i架无人机对其他无人机的最小通信频率中的最大值作为第i架无人机的信息广播频率进行通信。本发明能够降低大规模编队时的通信负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117553321B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410039367.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道放电等离子体燃油裂解气动喷嘴，包括筒状的壳体以及安装在壳体内部与壳体同轴设置的电极组；所述电极组内包括2根或者2根以上的棒状电极；所述壳体内同轴嵌套设置有若干油气分离套筒；所述油气分离套筒之间以及油气分离套筒与壳体之间均具有间隙，使得壳体内部被分隔成若干层状空腔，所述层状空腔由内到外为空气通路与油通路间隔设置；还包括与棒状电极连接的多通道放电模块。本发明通过在喷嘴前端组织多道滑动电弧，在来流空气作用下旋转拉伸，形成等离子体作用区域，促使燃油液滴进一步破碎，改善喷雾粒径分布；并对油气混合物进行裂解，将燃油中的大分子碳氢化合物裂解为小分子烯烃，提高火焰传播速率。
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公开(公告)号：CN117270574B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与(56)对比文件Moshu Qian;Zhu Wu;BinJiang.Cerebellar Model ArticulationNeural Network-Based Distributed FaultTolerant Tracking Control With ObstacleAvoidance for Fixed-Wing UAVs《.IEEETransactions on Aerospace and ElectronicSystems 》.2023,第6841-6852页.Yongran Zhi, Lei Liu , Bin Guan, BoWang, Zhongtao Cheng, HuijinFan.Distributed robust adaptive formationcontrol of fixed-wing UAVs with unknownuncertainties and disturbances《.AerospaceScience and Technology》.2022,第1-20页.
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公开(公告)号：CN117270574A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544575.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于虚拟目标的固定翼无人机飞行编队试验方法，属于无人机飞行控制技术领域，解决了现有飞行编队试验风险高的问题；本发明中，通过设置单个或多个虚拟目标的飞行参数，建立虚拟目标运动模型，计算虚拟目标与真实无人机间距离等相关参数，来解算出真实无人机和虚拟无人机的编队状态指令和对应的控制指令，并将虚拟无人机的控制指令输入至虚拟目标的对应模型中，将真实无人机的控制指令发送至真实无人机的作动器，从而控制真实无人机在编队飞行过程中的速度、位置和姿态，实现其与虚拟目标间的距离保持等效果；本发明可有效降低飞行试验风险，节约固定翼无人机编队飞行试验成本，提高固定翼无人机编队飞行效率。
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公开(公告)号：CN119002517B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN119002517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479287.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种编队距离控制方法，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。本发明解决了现有技术存在的飞行安全风险高等问题。
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