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公开(公告)号：CN111885895A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010791522.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111654095A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010438839.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超级电容充放电电路及具有其的电子产品，涉及电容充放电电路技术领域，其中，该超级电容充放电电路包括：充电电路、第一放电电路、第二放电电路，和控制电路；其中，充电电路，用于为超级电容充电；第一放电电路，用于为负载工作提供电能；第二放电电路，在不影响充电电路和第一放电电路工作的前提下，受控于控制电路，释放超级电容上的存留电压。该超级电容充放电电路的结构简单可以解决电能长时间存留在超级电容中对超级电容的寿命和性能造成的损坏，从而提高了具有该电路的电子产品的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111002327A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911253556.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109187063B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110757449A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910836419.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控制器增加一种匹配与加密的通讯方法，在示教器与下位控制器告诉通讯前进行预通讯，使示教器匹配下位控制器准确无误，使示教器可以匹配多个下位控制器进行安全通讯，扩展了示教器的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434856A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910786235.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种焊接控制方法、装置、存储介质及焊接机器人，该方法包括：获取焊接机器人示教用的三维模型；在焊接机器人的模拟仿真模式由离线编程模式切换为拖动示教模式的情况下，在焊接机器人的焊枪末端点跟随控制模块的拖动而沿着该三维模型的表面或棱边移动实现拖动示教的过程中，记录焊接机器人的姿态及目标点，形成拖动示教产生的运动轨迹；根据所述运动轨迹，生成焊接机器人的焊接轨迹。本发明的方案，可以解决在焊接机器人的仿真软件的焊接工艺中，生成的焊接机器人的运行轨迹不够精确的问题，达到提升焊接机器人的运行轨迹精确性的效果。
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公开(公告)号：CN109866209A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811447370.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种远程调试方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法应用于示教器，所述示教器中设置有无线通信模块，所述远程调试方法包括以下步骤：获取示教器的操作系统和应用界面产生的故障信息；将故障信息通过无线通信模块发送至预设远程控制端；接收所述预设远程控制端根据所述故障信息反馈的调试指令；控制所述示教器的操作系统执行与所述调试指令对应的调试操作。本申请与传统的近距离调试示教器相比，本申请实施例兼容了远程监控和调试示教器的功能，降低了调试成本，提升了调试效率。
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公开(公告)号：CN106783457B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611236558.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关。本发明实施例中，急停自锁开关通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以实现在急停开关断开继电器电源与继电器的连接时，与自动化设备连接的继电器断开电源连接，且在未断开启动开关的情况下无法再次使该继电器上电，达到开关自锁的功能。
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公开(公告)号：CN109187063A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810988659.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种机器人避障功能的检测装置和检测方法，其中检测装置包括：底座、驱动装置和测试装置；底座上安装有控制部件，控制部件用于控制驱动装置；驱动装置分别与底座和测试装置相连接，用于调节测试装置的位置；测试装置，安装在驱动装置的一端，用于检测机器人的避障功能。通过在检测装置上安装驱动装置，以控制测试装置的位置，实现了动态检测机器人的功能，可灵活测试机器人在整个运行轨迹空间范围内的避障功能；同时提高了检测人员在检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109185626A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811254342.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有隐藏式支架组件的电子设备，包括可拆卸地固定连接的电子设备主体和隐藏式支架组件，所述电子设备主体上具有凹槽，所述隐藏式支架组件安装在所述凹槽中。隐藏式支架组件包括相互铰接的支架固定座和旋转支架，支架固定座上设置有固定部和可容纳旋转支架的支架槽，隐藏式支架组件通过固定部与电子设备主体固定连接，旋转支架安装在支架槽中。旋转支架相对于支架固定座在隐藏位置和使用位置之间转动。该电子设备可调节支撑角度，且使用时可展开，不使用时可隐藏，同时可防止触控笔丢失。
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