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公开(公告)号：CN110095979B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201810084763.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法，首先设计混合控制器并在控制器的设计中引入非对称Barrier Lyapunov函数；然后设计变步长搜索算法，并且采用滑模观测器对轮轨间的粘着状态作近似估计；混合控制器包括非对称Barrier Lyapunov函数控制器和滑模控制器；对期望跟踪目标的搜索包括采用滑模观测器对粘着力矩、粘着系数及其导数的观测和变步长期望值搜索策略的设计；其中变步长期望值搜索策略仅依靠高速列车运行中自身状态来设定目标区域约束条件和设计搜索步长；本发明不仅能够避免高速列车在行驶过程中可能发生的车轮滑行现象，并且若列车车轮蠕滑速度的初始状态不位于粘着区域内也能实现轮轨的再粘着控制，实现全局稳定的蠕滑速度跟踪防滑控制。
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公开(公告)号：CN112406822B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011123631.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法，包括以下步骤：S1：对高速列车进行动力学分析，建立高速列车动力学方程；S2：设计滑模控制器，求解列车稳定运行时每节车厢制动力的给定值；S3：证明滑模控制器的稳定性，求取列车纵向的目标制动力；S4：在目标制动力给定前提下，利用黏着利用率构建目标函数，选取黏着限制和乘坐舒适度作为约束条件；S5：对所构造目标函数和约束条件转化为二次规划形式进行求解；S6：由二次规划形式的最优解，得到优化后每节车厢待分配制动力。本发明保证每节车厢优化后所分配制动力根据车厢所占权重的不同而不同，同时也能保证制动力分配后各车厢运行状态良好，满足了实际工况的要求。
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公开(公告)号：CN111640163B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010496274.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明公开一种图像合成方法及计算机可读储存介质。该图像合成方法，包括如下步骤：处理得到形状相同的多个图层，其中，每个图层划分为透明区域和填充区域，且每个图层的填充区域位置不同；将每个图层的填充区域根据预设填充方式进行图像填充处理；按照预设的图层叠加顺序，将各个图层依次进行叠加，以获得叠加后的具有多个填充区域的叠加图像；对叠加图像的每个填充区域进行标识，得到合成图像。本发明的技术方案中，将图像处理为多个形状相同的多个图层，每个图层有单独的填充区域进行填充，且每个图层有透明区域与填充区域进行区分，因此不需要在图像上划分边界线，使填充区域之间的边界感不明显，图像的整体性更强。
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公开(公告)号：CN113271042A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110539122.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种多电机固定时间优化协同控制方法，包括：S1、定义基于虚拟总轴控制策略的多电机系统模型，并对虚拟电机增加设计速度补偿器模块，建立虚拟电机与各从属电机之间的耦合联系；S2、采用滑模观测器，对电机参数摄动及负载扰动组成的复合扰动进行估计；S3、设计虚拟电机控制器和各从属电机的变增益终端滑模控制器，使得系统可在固定时间内，从任意初始状态运动到平衡点；S4、验证系统控制器的稳定性。通过对现有虚拟总轴控制策略进行改进，重点在于实现灌装多电机系统高速高精度作业。其中，速度补偿器模块可以增强虚拟电机和从属电机的关联性；控制器可以提高各从属电机在启动初始阶段的收敛速度，使系统有更好的收敛性能。
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公开(公告)号：CN112362275B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202011160683.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请涉及一种变转速下叶片振动叶端定时测量偏差消减方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过叶端定时传感器感应叶片通过时产生的脉冲得到叶端定时时间序列，通过转速参考传感器感应参考标记通过时产生的脉冲得到转速脉冲时间序列，由于在旋转轴上设置了多个参考标记，在变转速下对叶端振动进行定时测量时，可以更精确地得到瞬时旋转角速度，使得到的叶片到达叶端定时传感器时转过的实际角度更加精确，进而达到消减叶片振动叶端定时测量偏差的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614905B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN112962357A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149918.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑包装制品自动化生产工艺，包括以下步骤：S1、打浆制浆：将废旧报纸及旧箱纸板通过制浆机打碎分解，并加水稀释，纸浆浓度为4‑6％，之后加入粘合剂及助剂；S2、纸模坯体成型：通过成型机把带有滤网的成型模移入浆槽液面之下，通过真空抽吸，吸附一定绝干质量的浆料到成型网上，待成型之后再进行脱模；S3、坯体制品干燥：通过隧道烘干机将纸模制品进行烘干，烘干温度为200‑250℃，烘干时间为15‑25min；S4、热压整形：通过热压整形机利用加热模压原理，对产品整型处理，热压模温度为150‑200℃；S5、防潮处理：在纸模制品外表面喷涂防潮上光剂。本发明具备防水性优良且强度较高的优点。
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公开(公告)号：CN107786140B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710692141.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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公开(公告)号：CN112865488A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011524934.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及轧机用器械技术领域，且公开了一种轧机用大功率变流器散热装置，包括外框，所述外框的顶部栓接有水箱，所述水箱的一侧连通有泵机；本发明通过设置限位盒、固定杆、滑杆、复位弹簧、限位卡块、滤板和卡槽，解决了目前市场上的轧机用大功率变流器散热装置无法对散热装置上的滤网进行更换，容易造成滤网堵塞，导致散热装置发生损坏，大大增加了生产成本，影响生产效率的问题，该轧机用大功率变流器散热装置，具备方便更换滤网的优点，能够方便将滤网进行更换，大大提高了散热效果，避免出现装置损坏的情况，延长了使用寿命，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN112802805A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011524961.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/467
Abstract: 本发明涉及电子器件技术领域，且公开了一种轧机用带温度检测的功率半导体器件，包括底板，所述底板的顶部栓接有半导体，所述底板的顶部设置有盖体，所述盖体的顶部设置有散热板，所述散热板的顶部栓接有若干个散热片，所述盖体的正面栓接有框体，所述框体的内部设置有微型马达，所述微型马达的输出端套接有扇叶，所述微型马达的表面栓接有若干个支撑杆，所述支撑杆的另一端与框体栓接；本发明通过将热量会传导盖体的表面，然后热量会通过散热板的配合传导至散热片的表面，随后散热片表面的热量通过空气进行散热，且能够有效对该装置进行散热，避免了该装置因温度过高引发故障，从而提高了该装置的实用性。
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