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公开(公告)号：CN105361951A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510924436.4
申请日：2015-12-14
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B10/04 , A61B2017/00238
Abstract: 本发明公开了腹腔微创手术持镜机器人，其包括水平移动机构、竖直移动机构、内窥镜姿态调整机构和内窥镜保持架；其中，水平移动机构为一水平布置的双导轨单螺杆丝杠滑台，竖直移动机构为一竖直方向布置的双导轨双螺杆丝杠滑台，整体安装在水平移动机构的滑块上，由该滑块带动进行左右方向的运动；内窥镜姿态调整机构为一连杆机构，以及十字转动基座；内窥镜由内窥镜保持架上夹具夹持；内窥镜沿竖直方向布置，其中轴线的延长线经过十字转动基座的中心点。本发明具有整体结构简单、布局紧凑合理、运动空间大、各运动部位之间动作协调性好、操控灵活，特别是，其运转过程中各动作执行的精度高、灵敏度和协调性好等特点。
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公开(公告)号：CN103752665B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310746474.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种差温剪切多曲率弯管补偿设备，包括定模、动模、定位箱，定模由下定模、上定模、可替换间隙套筒、熔丝器和物料输送器构成；动模由可替换完全套筒、下动模、上动模、大转矩螺母、螺杆和右夹紧器组成；物料输送器由液压杆和左夹紧器构成；上定模、下定模装置在定位箱中，上定模位于下定模的上面并紧靠定位箱的左侧；可替换间隙套筒嵌入到上定模和下定模之间并和上定模、下定模进行过盈配合；熔丝器由可动熔丝绕组、固定熔丝绕组和可卸载金属丝组成，熔丝器的两端与温度控制器两端的插销进行配合。工艺包括两个步骤。本发明的使用可以有效改善管材加工过程中的起皱和管壁破裂现象的发生，使加工后的管材更加结实耐用。
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公开(公告)号：CN103691048B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310746458.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种作用于靶细胞的微型装置，它包括外壳、灭杀仓、灭杀仓顶杆、前转向微调驱动片、释热针、密封垫圈、释热装置收缩杆、伸缩动力弹簧；外壳呈五棱锥体，其前端设置有灭杀仓；灭杀仓的下面由档板和外壳下方的空间隔开；灭杀仓顶杆为两个用于控制灭杀仓的开合，一端铰接在挡板上、另一端固定于灭杀仓两侧的斜面上；前转向微调驱动片卡在调控转轴上；调控转轴与前转向微调驱动杆通过固定销连接，前转向微调驱动杆通过调控转轴间接控制前转向微调驱动片的开合；释热针收缩杆一端卡在灭杀仓下方的挡板上，另一端固定在释热针筒的上方。本发明实现了对症下药和零副作用治疗，解决了纳米机器人的驱动力问题，对医疗的发展具有促进意义。
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公开(公告)号：CN220862118U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322575346.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生爬杆路灯清洁机器人,具体涉及清洁机器人技术领域。该爬杆路灯清洁机器人包括清扫机构、竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构、进给机构和夹紧机构；所述清扫机构滑动设置在竖直移动机构上；所述竖直移动机构滑动设置在水平移动机构的顶部；所述水平移动机构的底部通过扭转机构与进给机构的顶部相连；所述夹紧机构设置在进给机构上。本实用新型通过竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构实现机器人多方向、多角度的清洁；通过进给机构和夹紧机构稳定的爬杆，安全性强、操作简便，解决了人工攀爬与清洁工作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN216128069U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122530591.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种与张拉机构结合的新型笔筒，包括底座和上架，所述底座由轻便坚固的材料制成，由两个支撑腿和一个支撑架构成,支撑架垂直于支撑腿中心位置为上架连接线提供支撑，上架通过三根连接线与底座连接，上架呈凹字型由轻便坚固材料制成，由两个连接架、一个连接腿和笔筒三部分组成，连接架的长度大于连接腿，笔筒在上架的后端与上架固定连接，其底面与连接腿的底面在同一平面。上架与底座构成张拉机构，两部分之间通过连接线连接，三根线的受力可以使上架保持平衡，即使有外力的干扰也可以使上架保持平衡，由于张拉机构的特殊效果，可以让笔筒有悬空的效果，在放入笔时整体的机构会因为负载的改变而产生弹性运动，产生动态效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213468967U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021911391.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种管道障碍物清除机器人，包括机架、前行走机构、后行走机构、后驱动装置及夹持机构，前、后行走机构分别设在机架的前部及后部。前行走机构包括呈环形设在机架上的多个前轮组件，后行走机构包括呈环形设在机架上的多个后轮组件。后轮组件包括L形支架，L形支架的拐角处通过固定轴与机架转动相连，其两端分别设有一个后轮。后驱动装置包括第一电机，第一电机通过第一齿轮组件驱动各后轮转动。夹持机构包括第二电机及两个夹爪，第二电机通过第二齿轮组件驱动两个夹爪同步运动。本实用新型结构设计合理，制造成本低，自动化程度高，可替代人工对管道进行清理，操作便捷，清除彻底，清理效率高，尤其适用于变径管道。
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公开(公告)号：CN220809757U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322071632.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本实用新型提供了一种可吸附轮式移动船体清洗机器人,具体涉及清洗机器人技术领域。该清洗机器人包括顶板和底板，所述顶板和底板之间通过若干根长螺栓固定并形成中空腔；所述中空腔内包括清扫机构、移动机构和冲洗机构；所述移动机构包括两组，对称安装在底板的两侧；所述清扫机构设置在两组移动机构之间；所述冲洗机构设置在顶板上。本实用新型结构简单、方便操作，通过移动机构能够实现机器人沿船体表面平稳行走，清洗机构通过多杠杆连接和独立电机驱动，可实现工作范围大、清洗部位定位精准的目的，通过设置钢制清扫刷头可有效清除藤壶类附着物，提高清洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN216040260U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122525365.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及日用工具技术领域，公开了一种洗涤强吸水性衣物的洗衣盆，它包括旋转挤水盖、内盆、外盆、拖杆四部分组成，所述旋转挤水盖可以通过其上螺纹与内盆螺纹配合，所述内盆可以放置在外盆中，所述拖杆可以放置在外盆一侧设置的拖杆架上。使用本实用新型时，先将内盆外盆组合，并将衣物置于内盆中，加入洗衣水，用拖杆揉搓衣物，达到代替手动揉搓的目的，揉搓结束后，将旋转挤水盖置于内盆中旋转向下运动挤压将衣物脱水，并将排水管平放排出污水，使用该洗衣盆，无需将洗衣盆体抬起倾倒污水，无需费力即可脱水，揉搓衣物相对省力，为人们手洗一些吸水性强且不便手拧的衣物提供了方便。
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公开(公告)号：CN206536328U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720180194.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桌面微纳磨削机床,包括机床外壳，减震防震装置，工作平台，微刀具气动进给装置，工件旋转平台，锁紧装置6部分；机床外壳上安装有门与玻璃，减震防震装置包括空气弹簧和超磁致伸缩装置；工作平台上有直线导轨与支撑板，支撑板对工件旋转平台起支撑作用；微刀具进给装置包括进给箱与磨削部分，进给箱沿直线导轨进行横向与纵向的移动，通过直线电机提供动力，工件旋转平台由伺服电机提供动力，带动零件实现沿x轴和z轴的旋转；锁紧装置当断电时抱紧旋转主轴；通过本实用新型,可以节省能源、空间和资源,降低制造成本，提高被加工零件的加工精度的。
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公开(公告)号：CN205292185U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620040855.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调节的汽车通过性减震装置，包括四个减震单元，其在现有技术的基础上，采用多级套筒结构形式的液压缸替代单级结构形式的液压缸，并相应增设同步液压马达，以控制多级套筒结构形式的液压缸的第一级液压缸同步工作。这种结构形式的汽车通过性减震装置，在汽车行驶过程中，第二油泵处于常开状态；第一油泵在正常情况下处于关闭状态；仅在实际需要时开启。即：当车辆遭遇托底时，开启第一油泵，以驱动四个液压缸同步作用，将车身顶起，使车辆脱险。本实用新型在具有良好减震性能的基础上，赋予了额外的将车身顶升一定距离的功能，从而大幅提高了汽车的通过性。
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