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公开(公告)号：CN111306402B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010262919.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置，包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统，第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮，第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端，通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘，三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头，中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置，针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎，清理彻底，清理效率高。
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公开(公告)号：CN110948422A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
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公开(公告)号：CN104473653A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410785142.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61B5/153
CPC classification number: A61B5/153 , A61B5/150748
Abstract: 本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。
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公开(公告)号：CN104323861A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410670205.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A61B17/1657 , A61B17/1659 , A61B2017/1602
Abstract: 本发明提供了一种三自由度串并混联关节成形手术机器人。解决现有假体关节置换术中医生操作水平参差不齐，整体精度低的问题。本发明包括工作台，工作台上设置竖直机构与水平机构，水平机构上设置磨钻机构，水平机构共两个，分别设置在竖直机构的两侧，竖直机构包括竖直滑台和竖直驱动组件，水平机构包括水平滑台和水平驱动组件，竖直滑台的两侧固连连接臂，连接臂的外端铰接在对应侧的水平滑台上，水平机构向前伸出爪臂，爪臂的前端设置套环，两侧水平机构前伸的套环上下叠置形成相连通的套孔，磨钻机构穿接在套孔内，套孔内壁与磨钻机构外壁形成滑动式接触。本发明通过机器人采用三角结构实现三维空间轨迹的精准行程，提升骨关节面切削精度。
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公开(公告)号：CN116833905A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798795.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东科技大学 , 青岛碳基工程装备有限公司
IPC: B24B55/06 , B24B55/12 , B24B55/00 , A47L5/38 , B01D47/06 , A47L9/16 , A47L9/14 , A47L9/10 , B08B9/087 , G01J1/42
Abstract: 本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114803A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210859086.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了含碳纳米材料的变径复合刀杆最优参数的计算方法，应用于复合材料刀杆颤振稳定性分析领域，包括：基于Euler‑Bernoulli梁理论，采用Hamilton原理建立含碳纳米材料的变径复合材料刀杆的振动微分方程；根据主振函数正交性，转化振动微分方程，分别确定固有频率以及建立考虑材料阻尼的振动微分方程；根据转化后的振动微分方程、固有频率以及考虑材料阻尼的振动微分方程构建具有约束型阻尼结构的动力学方程，并确定动力学方程中的结构阻尼比；根据固有频率、结构阻尼比以及振动微分方程中的等效质量确定各材料层对应最优厚度。本发明实现了对变径复合材料刀杆加工稳定性更精确的分析以及计算各材料层最优厚度。
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公开(公告)号：CN113737759B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110916162.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面悬浮黏性液体收集与处理装置，包括底座；底座的一侧设置有利用亲油吸附同步带收集水面悬浮黏性液体的卷筒模块；底座上设置有对卷筒模块所收集黏性液体进行振动筛分过滤的振动筛模块；振动筛模块包括由筛网围成的筛分过滤区域，卷筒模块的尾端出口与筛网上部的筛分过滤区域相接；振动筛模块的出口下部设置有用来盛放筛分过滤之后黏性液体的收集模块；底座上还设置有搅拌模块，搅拌模块包括螺旋桨，螺旋桨位于筛分过滤区域内。本发明整体结构的设置，采用亲油吸附同步带对海上溢漏的包括石油在内的黏性液体进行吸附收集，从而防止海洋污染。
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公开(公告)号：CN111733318B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010723726.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，包括：箱体；夹持机构，包括凸轮传动轴和夹具传动轴，凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接，凸轮传动轴上设有多个凸轮，夹具传动轴上设有多个夹具，夹具与凸轮一一对应，凸轮能够控制夹具的开合，凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合；下料机构，下料机构设于箱体内部，且位于夹持机构下方；振动机构，振动机构位于下料机构和箱体的下方，且振动机构分别与下料机构和箱体连接；驱动机构，驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力，提高去除零件残余应力的效率，且能够实现自动下料。
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公开(公告)号：CN112223009A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010912757.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B49/00 , B24B47/06
Abstract: 本发明公开一种可一次完成非球面曲面加工与测量的精密装置，包括底座、装夹单元、测量单元及控制系统。装夹单元包括位置调整机构、机架、姿态调整机构及RR旋转平台夹具，位置调整机构的底部与底座固定相连，机架固定安装于位置调整机构的运动输出端。姿态调整机构包括支撑板，支撑板活动设置在机架上，RR旋转平台夹具设在支撑板上。测量单元包括支撑座、气动旋转平台、第一气缸及蜗轮蜗杆安装组件，气动旋转平台位于支撑座的上方，蜗轮蜗杆安装组件通过第一气缸设置在气动旋转平台的上方。本发明对工件一次装夹，工件、刀具和测量探头可进行多种姿态调整，实现对非球面曲面加工与测量，加工及测量精度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN111733318A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010723726.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于消除微小零件内部残余应力的新型装置，包括：箱体；夹持机构，包括凸轮传动轴和夹具传动轴，凸轮传动轴和夹具传动轴的两端均与箱体的侧壁连接，凸轮传动轴上设有多个凸轮，夹具传动轴上设有多个夹具，夹具与凸轮一一对应，凸轮能够控制夹具的开合，凸轮传动轴与夹具传动轴通过齿轮啮合；下料机构，下料机构设于箱体内部，且位于夹持机构下方；振动机构，振动机构位于下料机构和箱体的下方，且振动机构分别与下料机构和箱体连接；驱动机构，驱动机构设于箱体外侧且固定于振动机构上用于驱动凸轮传动轴。该新型装置能够实现多轴一起共振去除零件内部的残余应力，提高去除零件残余应力的效率，且能够实现自动下料。
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